一、集群简介什么是集群计算机集群简称集群是一种计算机系统，它通过一组松散集成的计算机软件和/或硬件连接起来高度紧密地协作完成计算工作。在某种意义上，他们可以被看作是一台计算机。集群系统中的单个计算机通常称为节点，通常通过局域网连接，但也有其它的可能连接方式。集群计算机通常用来改进单个计算机的计算速度和/或可靠性。一般情况下集群计算机比单个计算机，比如工作站或超级计算机性能价格比要高得多。集群就是一组...
<span style="padding:0px; margin:0px"><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0http://maven.apache.org/maven-v4_0_0.xsd"> <!--父项目的坐标。如果项目中没有规定某个元素的值，那么父项目中的对应值即为项目的默认值。 坐标包括group ID，artifact ID和 version。--> <parent> <!--被继承...
AutoIt目前最新是v3版本，这是一个使用类似BASIC脚本语言的免费软件,它设计用于Windows GUI(图形用户界面)中进行自动化操作。它利用模拟键盘按键，鼠标移动和窗口/控件的组合来实现自动化任务。 官方网站：https://www.autoitscript.com/site/ 从网站上下载AutoIt并安装，安装完成在菜单中会看到图4.13的目录： 图4.13 AutoIt菜单AutoIt Windows Info 用于帮助我们识Windows控件信息。Compi...
导读对于推送，IM服务器，目前可以使用一些厂家提供的SDK来实现，但是我们的老板又总是担心使用别人的SDK，假如别人的服务出现问题，或者别人偷看咱们的信息，那岂不是出现很大问题了 聊一聊xmpp的服务器openfire和测试客户端spark1、什么是XMPP这里说一下XMPP,我在前几节说的sdk汇总文章提到的部分推送，IM的SDK提供商用的是XMPP协议，当然也有是自己实现的协议的，例如腾讯。XMPP简单的来说，就是一个发送与接收之间定义的规则，...
转自：http://www.cnblogs.com/ggjucheng/p/3977384.html，多谢分享前言 JVM GC是JVM的内存回收算法，调整JVM GC(Garbage Collection)，可以极大的减少由于GC工作，而导致的程序运行中断方面的问题，进而适当的提高Java程序的工作效率。但是调整GC是以个极为复杂的过程，所以我们要了解JVM内存组成，回收算法，对象分配机制。JVM 堆内存组成 Java堆由Perm区和Heap区组成，Heap区由Old区和New区（也叫Young区）组成，New区由...
模块详解目录模块详解一、什么是模块二、模块的导入2.1 import2.2 from..import2.3 模块的搜索路径2.4 模块的相互导入2.5 区分文件的用途一、什么是模块模块其实就是一系列功能的集合体。一个简单的Py文件是一个模块，一系列py文件组成的文件夹也是一个模块（也成为包）。模块即可以执行，也可以被导入。模块分为以下几种：内置模块。当解释器启动的时候就会加载的一些供我们使用的内置功能。第三方模块。别人已经制作好上传的可供...
原理说明 PX4飞控控制系统图定点飞行就是由传感器（T265/GPS）获得当前位置数据，并且把当前位置作为期望位置，即可实现定点飞行，此时飞控处于position模式。 指点飞行为在定点飞行基础上，由板载计算机发送期望位置给飞控，飞控由此期望位置和由传感器（T265/GPS）得到的的当前位置实现位置控制，即实现指点飞行，此时飞控处于offboard模式。 室内T265定点飞行 实现T265室内定点飞行，只需要将T265计算出的位置数据传给PX4...
1.简单查询： one(): 根据查询结果返回查询的第一条记录。 all(): 根据查询结果返回所有记录。 count(): 返回记录的数量。 sum(): 返回指定列的总数。 average(): 返回指定列的平均值。 min(): 返回指定列的最小值。 max(): 返回指定列的最大值。 scalar(): 返回查询结果的第一行中的第一列的值。 column(): 返回查询结果中的第一列的值。 exists(): 返回一个值，该值指示查询结果是否有数据。 where(): 添加查询条件 with(): 该查...
简介NSScanner是一个类，用于在字符串中扫描指定的字符，尤其是把它们翻译/转换为数字和别的字符串。可以在创建NSScaner时指定它的string属性，然后scanner会按照你的要求从头到尾地扫描这个字符串的每个字符。 NSScanner官方文档NSScanner类是一个类簇的抽象父类,该类簇为一个从NSString对象扫描值的对象提供了程序接口。 NSScanner对象把NSString 对象的的字符解释和转化成 number和string 类型的值。在创建NSScanner对象的时候...
1.数据的中心化所谓数据的中心化是指数据集中的各项数据减去数据集的均值。例如有数据集1, 2, 3, 6, 3，其均值为3,那么中心化之后的数据集为1-3,2-3,3-3,6-3,3-3,即：-2,-1,0,3,02.数据的标准化所谓数据的标准化是指中心化之后的数据在除以数据集的标准差，即数据集中的各项数据减去数据集的均值再除以数据集的标准差。例如有数据集1, 2, 3, 6, 3，其均值为3,其标准差为1.87，那么标准化之后的数据集为(1-3)/1.87,(2-3)/1.87,(3-3)...
Ceph是专为在商品硬件上运行而设计的，这使得构建和维护超大规模的数据集群在经济上是可行的。当规划出你的集群硬件时，你需要平衡一些考虑因素，包括故障域和潜在的性能问题。硬件规划应该包括将Ceph守护进程和其他使用Ceph的进程分布在许多主机上。一般来说，我们 建议在为该类型的守护进程配置的主机上运行特定的Ceph守护进程。我们建议使用其他主机来处理使用您的数据集群的进程（例如OpenStack、CloudStack）CPUCeph元数据服务...
kubectl是目前管理k8s集群的最强利器.所有对集群的控制和管理都可以通个kubectl进行.通过kubectl --help查看帮助信息。 更多信息请访问: https://kubernetes.io/docs/reference/kubectl/overview/基本命令(初级):create 创建一个新的资源从一个文件或者stdinexpose 获取replication controller,service,deployment和pod,并将其作为一个新的服务.run 在集群内运行特定镜像.set 在对象上设置特...
算术操作符移位操作符位操作符赋值操作符单目操作符关系操作符逻辑操作符条件操作符逗号表达式下标引用、函数调用和结构成员 （可以看完结构体和指针再详细了解结构体成员访问符） 原文：https://www.cnblogs.com/fengkun/p/11964900.html
public class SimpleDateFormat extends DateFormatSimpleDateFormat 是一个以国别敏感的方式格式化和分析数据的具体类。 它允许格式化 (date -> text)、语法分析 (text -> date)和标准化。SimpleDateFormat 允许以为日期-时间格式化选择任何用户指定的方式启动。 但是，希望用 DateFormat 中的getTimeInstance、 getDateInstance 或 getDateTimeInstance 创建一个日期-时间格式化程序。 每个类方法返回一个以缺省格式化方式初始化...
姿态解算模块函数void IMUSO3Thread(void)，其作用是将采集的陀螺仪角度值和加速度值进行自适应互补滤波，算出差值后校正更新四元素，最终通过四元素的值算出方位、俯仰、横滚角。 下面是初始化部分：//姿态解算软件//! Time constantfloat dt = 0.01f; //s 时间常数初始化，后边有赋值操作，感觉这里没意义static uint32_t tPrev=0,startTime=0; //us 时间变量初始化uint32_t now;uint8_t i;/* output euler angles */float eu...