前文详细分析了传统燃油车型在ADAS系统中的动力执行策略，包括如何正常加速、超越、反拖等，本文将就新能源车型在ADAS系统中的动力执行策略进行详细分析，其中包含重新制定动力、制动分配方案，动力执行策略变更，制动执行策略变更。在新能源车型响应策略中又被分为两种不同策略车型。其一是纯电动EV车型，其中央单元由VCU（Vehicle Control Unit）进行控制，其二是混合动力PHEV车型，其中央单元由PCU（Power Control ?Unit）进行控...
//服务器端配置 datadir=/data/mysql //数据目录 socket=/var/lib/mysql/mysql.sock //socket通信设置 user=mysql //使用mysql用户启动 # Disabling symbolic-links is recommended to prevent assorted security risks symbolic-links=0 //是否支持快捷方式 log-bin=mysql-bin //开启bin-log日志 server-id = 1 //mysql服务ID auto_increment_offset=1 //字段增长 auto_increment_increment=2 //字段增长[mysqld_safe...
操作系统--虚拟内存管理 Objectives? 背景? 请求分页? 即写即拷**页面替换** ?帧的分配抖动Objectives ? 描述虚拟内存的好处 ? 解释请求分页、页面替换算法和页面分配的概念 ?讨论工作集模型的原理 ? 背景 背景 虚拟内存 用户逻辑内存与物理内存的分离。 ? 只有部分程序需要在内存中执行 ? 因此，逻辑地址空间可以比物理地址空间大得多 ? 允许多个进程共享地址空间 ? 允许更高效的流程创建虚拟内存可以通过以下方式实 现: ? 请求分...
锁定数据库的一个表复制代码 代码如下:SELECT * FROM table WITH (HOLDLOCK)注意: 锁定数据库的一个表的区别复制代码 代码如下:SELECT * FROM table WITH (HOLDLOCK)其他事务可以读取表，但不能更新删除复制代码 代码如下:SELECT * FROM table WITH (TABLOCKX)其他事务不能读取表,更新和删除 SELECT 语句中“加锁选项”的功能说明SQL Server提供了强大而完备的锁机制来帮助实现数据库系统的并发性和高性能。用户既能使用SQL Server...
[转]LINQ To SQL 语法及实例大全2011-11-26阅读38651 评论9LINQ to SQL语句(1)之Where Where操作 适用场景：实现过滤，查询等功能。 说明：与SQL命令中的Where作用相似，都是起到范围限定也就是过滤作用的，而判断条件就是它后面所接的子句。 Where操作包括3种形式，分别为简单形式、关系条件形式、First()形式。下面分别用实例举例下： 1.简单形式： 例如：使用where筛选在伦敦的客户 var q = from c in db.Customers where...
1 //Statement 2 String id = "5"; 3 String sql = "delete from table where id=" + id; 4 Statement st = conn.createStatement(); 5 st.executeQuery(sql); 6 //存在sql注入的危险 7 //如果用户传入的id为“5 or 1=1”，那么将删除表中的所有记录 1 //PreparedStatement 有效的防止sql注入(SQL语句在程序运行前已经进行了预编译,当运行时动态地把参数传给PreprareStatement时，即使参数里有敏感字符如 or ‘1=1‘也数...
一.haproxy配置文件详解haproxy配置分为五部分，分别如下:1 global: (全局配置主要用于设定义全局参数，属于进程级的配置，通常和操作系统配置有关)2 default : (配置默认参数，这些参数可以被用到frontend，backend，Listen组件) 在此部分中设置的参数值，默认会自动引用到下面的frontend、backend、listen部分中，因引，某些参数属于公用的配置，只需要在defaults部分添加一次即可。而如果frontend、backend、listen部分也配置...
# # This is the main Apache server configuration file. It contains the # configuration directives that give the server its instructions. # See <URL:http://httpd.apache.org/docs/2.2/> for detailed information. # In particular, see # <URL:http://httpd.apache.org/docs/2.2/mod/directives.html> # for a discussion of each configuration directive. # # # Do NOT simply read the instructions in here withou...
1.流的概念 在编程中是一种抽象的概念，就好比“水流”，从一段流向另一端在程序中所有的数据都是以流的方式进行传输或保存的，程序需要数据的时候要使用输入流读取数据，而当程序需要将一些数据保存起来的时候，就要使用输出流完成。程序中的输入输出都是以流的形式保存的，流中保存的实际上全都是字节文件。 2.流的分类 按照流向可以分为：输入流（如：键盘，麦克风），输出流（如：显示器，音箱） 按照传输单位可以分为：字节流...
思路关于次小生成树，首先求出最小生成树，然后枚举每条不在最小生成树上的边（在原本的节点上添加一个vis属性进行判断即可），并把这条边放到最小生成树上面，然后就一定会形成环，那么我们在这条环路中取出一条（除了新加入的那一条边）最长的路（这里可以用d[u][v]来维护）。最终得到的权值就是次小生成树的权值。实现#include<iostream> #include<cstdio> #include<vector> #include<algorithm> #define ll long long #define ...
这篇文章会尽量以通俗易懂的方式描述iptables的相关概念，请耐心的读完它。 防火墙相关概念 此处先描述一些相关概念。 从逻辑上讲。防火墙可以大体分为主机防火墙和网络防火墙。 主机防火墙：针对于单个主机进行防护。 网络防火墙：往往处于网络入口或边缘，针对于网络入口进行防护，服务于防火墙背后的本地局域网。 网络防火墙和主机防火墙并不冲突，可以理解为，网络防火墙主外（集体）， 主机防火墙主内（个人）。 从物理...
1、bert结构2、句子token 原始输入my dog is cute; bert的token方式有3种，basicToken, peiceToken,FullToken 3、embedding[CLS]: 代表的是分类任务的特殊token，它的输出就是模型的pooler output [SEP]：分隔符 其他：句子A以及句子B是模型的输入文本，其中句子B可以为空，则输入变为[CLS]+句子A tokens.append("[CLS]") segment_ids.append(0) for token in tokens_a:tokens.append(token)segment_ids.append(0)tokens....
最新的钉钉6.0版本为了更好的保护未成年人推出了防沉迷模式，很多的用户都不知道这个模式有什么用，所以今天就专给大家带来了钉钉6.0防沉迷模式功能详解，还不了解的快来看看吧。钉钉6.0版本防沉迷有什么用：1、钉钉6.0的防沉迷可以让孩子增加更多的自由时间不沉迷学习保护视力避免损害眼睛。2、当学生当天的累计学习时长超过6个小时将出现“自动下线”的情况。3、如果老师单节课直播的时长超过了45分钟，将会“自动暂停”，休息10...
1、前言 我们都知道注解能够帮我们减少大量的代码和配置，基本上每个人都喜欢用注解进行配置，包括我自己，因为实在太方便了。但是Mybatis是一个特例，因为Mybatis使用注解的话，如果SQL复杂点会导致可读性极差，所以Mybatis一般都不推荐使用注解实现，推荐使用基于Mapper接口的xml版本实现。通过注解映射实现Mybatis实例我们暂时只需简单了解即可。2、创建数据库 创建数据库（user）和表（t_user），完成创建数据库和...
1.DM7下载地址是？ http://www.dameng.com 2.使用DM7如何寻求帮助？ 在本版发帖，版主会第一时间回答您的问题达梦24小时服务热线：400 991 6599达梦技术社区：http://bbs.dameng.com达梦官方QQ群：37727201，请注明来自itpub给myth8860版主发站内消息 3.DM7安装注意事项 为了您的数据安全，安装设置密码时建议将密码设置为大于6位数，当前版本可能会因此导致不能创建数据库，后期版本会给予更友好的提示。 4.DM7是如何实现分页的？...