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文章目录 0. 参考文献1. plan模块作用2. use cases3. 需求4. 输入5. 输出6. 设计6.1 mission planner6.1.1 作用6.1.2 输入6.1.3 输出 6.2 scenario selector6.2.1 输入6.2.2 输出 6.3 场景 scenario6.3.1 作用6.3.2 输入6.3.3 输出0. 参考文献 【1】https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal.proj/blob/master/design/Planning/Planning.md 1. plan模块作用 plan模块是自动驾驶的大脑，它利用定位、感知、地图等模块...
_CONTEXTS在RyuApp类中有一个属性是\_CONTEXTS。\_CONTEXTS中的内容将作为当前模块的服务在模块初始化时得到加载。示例如下：_CONTEXTS = {"Network_Aware": network_aware.Network_Aware,"Network_Monitor": network_monitor.Network_Monitor,}def __init__(self, *args, **kwargs):super(Shortest_forwarding, self).__init__(*args, **kwargs)self.name = shortest_forwardingself.network_aware = kwargs["Network_Aware"]self...
源码下载源码可以从源码包和发行包中的Source目录中获取。 Cesium的模块化机制从1.63版本开始，由原来的RequireJs变为ES6。但有可能是原先设计耦合的问题，内部依旧是ES5实现。 入口：实例化Viewer时到底发生了什么 写Cesium程序时，都写过这一句： let viewer = new Cesium.Viewer(dom)或者这样 let viewer = new Cesium.Viewer(dom, {terrainProvider: Cesium.createWorldTerrain() })那它究竟在后面发生了什么呢？ Viewer.js 定...
声明本篇内容梳理自以下来源：Github:smyhvae/webJavaScript模块化开发的演进历程JavaScript模块化七日谈ES6:Module 的加载实现CommonJS规范感谢各位大佬的分享，解惑了很多。正文-模块化现在回过头来想想，也许选择以《JavaScript权威指南》一书来作为入门有些不好，因为这本书毕竟是很早之前的，书中所讲的思想、标准也基本都只是 ES5 及那时代的相关技术。这也就导致了，在书中看到的很多例子，虽然觉得所用到的思想很奇妙，比如...
Ps : 参考博文 https://blog.csdn.net/qq_38330148/article/details/113930949 一、需求分析需求 ：通过输入关键字对肯德基餐厅信息进行爬取 分析 ： 1、如图所示，搜索肯德基网站的首页，会发现最下面的功能栏中有餐厅查询一栏，点击进入会出现图2中的页面，我们可以在搜索栏中输入想要查询信息的城市名称，即可出现该城市的KFC餐厅相关信息2、比如说，我们输入北京进行搜素，该页面便会出现大量在北京的KFC餐厅信息，包括名称、地...
目录Pillow处理图像模块内存读写数据 BytesIO,StringIOPillow处理图像模块由于PIL不支持Python3，而且更新缓慢。所以由志愿者在PIl的基础上创建了一个分支版本，命名为Pillow，Pillow目前最新支持到Python3.6，Pillow和PIL是不能共存在一个环境中的，所以如果安装有PIL的话，需要先把PIL卸载掉安装：pip install Pillow 卸载：pip uninstall PIL导入方式：由于是继承PIL的分支，所以Pillow的导入是这样的import PIL #或者是 from P...
序列化: 把不能够直接存储的在文件中的数据变得可存储 反序列化 :把存储的数据拿出来恢复成原来的数据类型 需要配合文件操作 使用 dump 和 load 不需要配合文件操作 使用 dumps 和 loads import pickle dump 把对象序列化后写入到file-like Object(即文件对象)lst = [1,12,3,4] with open("ceshi1.txt",mode="wb") as fp:pickle.dump(lst,fp)load 把file-like Object(即文件对象)中的内容拿出来,反序列化成原来数据with ope...
在宣布推出Wedge 100架顶式交换机之后，FaceBook日前宣布推出第二代模块化交换机Backpack。FaceBook在今天上午发布的博客中宣布推出Backpack交换机，并且已经提交给了开放计算项目（OCP），目前正在审核中。Backpack是FaceBook公司基于40 Gb/s端口的模块化6-pack交换机的第二代产品，该交换机使用的是100 Gb/s的端口。目前FaceBook已经在生产环境中使用Backpack交换机，在该公司位于Altoona和Iowa的数据中心里开始使用。FaceBook工...
索引模块除了是数据库最重要的模块之一，也是面试中最经常被问到的，关于索引模块常见问题如下：为什么要使用索引 什么样的信息能成为索引 索引的数据结构 密集索引和稀疏索引的区别为什么要使用索引：数据库中最小存储单位通常是块或者页，每个块里面都会包含多行数据。而我们在查询一些没有使用索引的数据时，通常都需要进行全表扫描，也就是说需要加载所有的块，然后逐个遍历这些块直到查找出我们需要查找的数据。可想而知这种查...
一、模块编写#include <linux/module.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/init.h>static char *kbuf; static int size = 21*PAGE_SIZE; static struct kmem_cache *my_cache; module_param(size, int, 0644);static int __init my_init(void) {/* create a memory cache */if (size > KMALLOC_MAX_SIZE) {pr_err(" size=%d is too large; you can't have more than %lu!\n",size, KMALLOC_MAX_SIZE...
总结： 工作负载类型是StatefulSet的pod，不论其上层的service是nodeport还是Headless, 对外提供的地址格式是: .:虽然在pod中ping其他pod的service也能ping通，但是配置文件中写service的话却无法连接。1.nacos nacos的工作负载类型是StatefulSet，pod+nodeport，对外连接使用的地址是：nacos-0.nacos:8848nacos里添加的配置文件参数写法：2.mysql mysql的工作负载类型是StatefulSet，pod+Headless，对外连接使用的地址是：saber-d...
1、线程池的概念由于python中的GIL导致每个进程一次只能运行一个线程，在I/O密集型的操作中可以开启多线程，但是在使用多线程处理任务时候，不是线程越多越好，因为在线程切换的时候，需要切换上下文环境，这样会导致CPU的大量开销，同时产生大量的切换时间浪费。为了解决这个问题，线程池概念被提出。预先创建好一个较为优化的数量的线程，让过来的任务立刻能够使用，就形成了线程池。python中的concurrent.futures模块为我们做了...
1.生成一维数组import numpy as np import pandas as pd x = pd.Series([1, 3, 5, np.nan])2.生成二维数组 原文：https://www.cnblogs.com/zhengzhican/p/10749156.html
1. 安装``` (venv) [ms@localhost ttsx_exercide]$ pip install django-haystack (venv) [ms@localhost ttsx_exercide]$ pip install whoosh ``` 2. 注册应用``` (venv) [ms@localhost ttsx_exercide]$ vi ttsx_exercide/settings.py ```#settings.py``` INSTALLED_APPS = [ ... tinymce, haystack,#add the line ] # 全文检索框架的配置 HAYSTACK_CONNECTIONS = { default: { ...