工作队列可以把工作推后，交给一个内核线程去执行–这个下半部分总是会在进程上下文中执行；通过工作队列执行的代码占尽进程上下文的优势；最重要的是工作队列允许重新调度甚至睡眠；在工作队列和软中断/tasklet中做出选择很容易；如果推后执行的任务需要睡眠，那么就选择工作队列；如果推后执行的任务不需要睡眠，那么就选择软中断或者tasklet；如果需要用一个可以重新调度的实体来执行下半部处理，那么应该使用工作队列；它是唯一...
此文章为done原创，转载请写明出处，尊重原创。写这个文章，我参考了网上的一些博客：http://bbs.chinaunix.net/thread-3634524-1-1.htmlhttp://www.bkjia.com/gjrj/800182.html也参考了参考了 《linux驱动开发详解》3.4章节，实现建立自己驱动目录。文章中的驱动范例是：linux设备驱动开发详解第二版 的 global mem tow，宋宝华主编的书本光盘源码在我们学习了linux的驱动之后，我们都想编写一个linux驱动验证一下自己是否写的对，...
现在进入了实战阶段，使用统计单词个数的实例让我们了解开发和测试Linux驱动程序的完整过程。第一个Linux驱动程序是统计单词个数。这个Linux驱动程序没有访问硬件，而是利用设备文件作为介质与应用程序交互，应用程序通过向设备文件传递一个由空格分隔的字符串，将每一个被空格隔开的子字符串看作一个单词，然后从设备文件读出来的是该字符串包含的单词个数。在编写此Linux驱动程序前需要做一些准备工作，先使用命令“# mkdir -p /...
linux驱动程序中的异步编程A 前面介绍的等待队列和轮询编程提供了较好的解决设备访问的机制，但是这些机制都 是由应用程序发起的，都需要应用程序主动访问设备。更完美的方式是由驱动程序主 动通知应用程序，也就是说，当驱动程序满足某些条件后，会主动通知应用程序处理 ，这些处理方式有些像面向对象编程的事件，而在linux内核使用的事件是接下来要介 绍的信号。 #include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<stdio...
关于如何编译一个测试型的字符驱动程序，网上一搜还是很多的在此给出一个不错的教程http://blog.chinaunix.net/uid-11829250-id-337300.html我主要是在搜索ioctl的时候才有自己编写一个字符驱动的想法，因为刚工作的时候就看到有同事在用ioctl，当时在网上搜了下ioctl也没怎么明白。现在才发现原来ioctl就是对应的设备驱动程序里的ioctl函数。好了，废话就不多说了。写这篇文档的主要意义在于给后来编写驱动程序的新手们提示几个可...
已经无法再精简，适合入门。 1 #include<linux/module.h>2 #include<linux/init.h>3 4 #include<asm/uaccess.h>5 #include <linux/types.h>6 #include<linux/fs.h>7 #include<linux/cdev.h>8struct mengc_dev{9char data[64]; 10struct cdev cdev; 11}; 12int mengmajor; 13struct mengc_dev meng_device; 1415void exit_mengc_dev(void) 16{ 17 dev_t devno = MKDEV(mengmajor,1); 18 cdev_del(&meng_device.cdev...
设备驱动程序常常会反复的分配很多相同大小的内存块；内核实现了后备高速缓存来对此进行支持，以反复的使用这些相同的内存块；创建Linux内核的高速缓存管理有时被称为“slab分配器”；因此，相关函数和类型在<linux/slab.h>中声明；slab分配器实现的告诉缓存具有kmem_cache类型；通过调用kmem_cache_create创建；1struct kmem_cache * 2 kmem_cache_create(constchar *name, size_t size, size_t offset, 3 unsigned long flag...
Linux驱动可以直接编译进内核，也可以以模块的形式进行加载，前者比较复杂，本文就以模块的形式加载！vi helloi_driver.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> static int __init hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello driver init!\n"); return 0; } static void __exit hello_exit(void) ...
多数情况下，为了控制一个寻常的硬件设备，tasklet机制都是实现自己下半部的最佳选择；tasklet可以动态创建，使用方便，执行起来还算快；声明tasklettasklet既可以静态的创建，也可以动态的创建；如果准备静态的创建一个tasklet，可以使用下面的两个宏之一：1#define DECLARE_TASKLET(name, func, data) 2struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data } 34#define DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, d...
2010年就打算把linux里的驱动框架核心代码抠出来的，但是由于懒而且linux代码量大，一直下不了手。最近调试的intel curie里驱动架构也类似linux，代码就少多了，由于工作需要不得不梳理一下这一堆代码，今天花了一下午，把整个BSP部分的驱动核心抽离出来了，并且做了几个小sample。最小驱动框架核心代码1、设备管理device.c#include <stdio.h> #include <stddef.h> #include <stdlib.h> #include <stdint.h> #include <errno.h> #i...
一、Linux驱动到底是个什么东西：1、 实际上Linux驱动和普通的Linux API没有本质的区别，只是使用Linux驱动的方式与使用Linux API的方式不同而已；2、 Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。这种设计理念使得与Linux驱动进行交互就像与普通文件进行交互一样容易，比访问Linux API也容易。由于大多数Linux驱动都有与其对应的设备文件，因此与Linux驱动交换数据就变成了与...
简介 本章给出一个高层总线架构的综述讨论重点是用于访问Peripheral Component Interconnect（PCI，外围设备互联）外设的内核函数PCI总线是内核中得到最好支持的总线本章主要介绍PCI驱动程序如果寻找其硬件和获得对它的访问本章也会介绍ISA总线PCI接口 PCI是一组完整的规范，定义了计算机的各个不同部分之间应该如何交互PCI规范涵盖了与计算机接口相关的大部分问题PCI架构被设计为ISA标准的替代品，有三个主要目标 获得在计算机和外...
《[arm驱动]busybox根文件系统mdev的详解》知道设备文件/dev是如何挂载，内核中文件系统类型proc的挂载。/etc启动脚本过程。《[arm驱动]注册函数相关内容》如何注册自己编写的驱动程序。《[arm驱动]globalmem虚拟设备实例描述》共享虚拟内存《[arm驱动概念篇]Linux内存管理(上)》、《 [arm驱动概念篇]Linux内存管理(下)》强烈推荐要看，新手可以对后面的学习做基础，对于老手-----这确实是一篇很的文章《 [arm驱动]linux内核链表》...
软中断保留给系统中对时间要求严格以及最重要的下半部使用；目前，只有两个子系统（网络和SCSI）直接使用软中断；此外，内核定时器和tasklet都是建立在软中断上的；在使用软中断之前，要先确定为什么不能使用tasklet，tasklet可以动态生成，并且对加锁的要求不高，使用起来也很方便，性能也不错；当然，对于时间要求严格并能自己高效完成加锁的工作，软中断是正确的选择；分配索引在编译期间，通过在<linux/interrupt.h>中定义一个...
统计单词个数的功能是封装在Linux驱动中的。Linux系统将每一个驱动都映射成一个文件。这些文件称之为设备文件或驱动文件，都保存在/dev目录中。编写Linux驱动程序的步骤如下：1、 建立Linux驱动骨架（装载和卸载Linux驱动）；2、 注册和注销设备文件；3、 指定与驱动相关的信息；4、 指定回掉函数；5、 编写业务逻辑；6、 编写Makefile文件；7、 编译Linux驱动程序；8、 安装和卸载Linux驱动； 统计单词个数这个驱动程序没有访问...