我正在为嵌入式Linux(ARM)开发设备驱动程序.如何编译作为内核的一部分生成的KO文件,以某种方式模块将在启动时加载？ 这是我第一次将驱动程序编译到内核而不是可加载模块.所以我不知道该怎么做. 谢谢,拉蒙.解决方法:对于您的第一个问题,我假设您希望将驱动程序静态地构建到内核映像中(而不是作为模块).首先,在drivers目录中选择要放置驱动程序文件的目录.假设您要将文件放在drivers / char /中.将文件复制到此目录中.在drivers / ch...
我是一个Linux新手,试图了解Linux设备模型.我一直在经历Linux 3.1.6代码库,特别是驱动程序部分并发现了 >一些驱动程序正在使用(例如i2c-bus设备：linux-3.1.6 / drivers / i2c / i2c-dev.c)* register_chrdev()*和>少数其他人(例如pci总线：linux-3.1.6 / drivers / pci / bus.c)正在使用* device_register()*. 我的问题是何时使用register_chrdev(是的,我知道它用于字符设备,但为什么不使用device_register)和device_register？ 这...
我是一名中级程序员,在Linux内核编程方面有着不错的经验.在我的实习期间,我主要参与调试内核和驱动程序代码.我最近完成了Robert Love的内核开发研究.我在Jonathan Corbet的Linux设备驱动程序书的中途.但我现在面临一个令人不安的问题.这些书都没有教会我如何实际编写真实(硬件)设备驱动程序. LDD3e书告诉我如何编写基于内存的软件驱动程序和sysfs接口,我很擅长.那么我从哪里开始呢？有什么要求,我该怎么做？ P.S：我已经开始阅读“...
在Linux PCI驱动程序上工作,现在我正在尝试使用scatter / gather为DMA编写代码. 目前,我已经了解到要直接从用户空间访问DMA数据,我们需要将用户空间页面固定到内核空间. 要做到这一点,我们有get_user_pages,其完整定义如下：int get_user_pages(struct task_struct * tsk,struct mm_struct * mm,unsigned long start,int nr_pages,int write,int force,struct page ** pages,struct vm_area_struct ** vmas);我的第一个问题是关于s...
我几乎没有关于这些硬件如何工作的背景知识,但现在我需要学习如何为Android设备编写Linux帧缓冲驱动程序. 我对Linux图形堆栈感到困惑.根据我的理解,在台式计算机上,合成窗口管理器与DRM交互,然后DRM将数据发送到特定的视频卡驱动程序.另一方面,有些控制器通过DMA从GPU内存中检索数据并将其发送到监视器,如答案here所示.另外,通过this第29页的图表,我认为帧缓冲驱动程序位于实际的图形设备之上,因此它必须与特定的视频卡驱动程序(例...
我现在正在学习编程驱动程序. 我正在学习这本书Linux Device Drivers 但我有点缺乏练习.你能推荐一些我可以开始使用的简单项目吗？ 或者一些开源项目,新手可以理解发生了什么. 其他示例和教程将受到欢迎. 感谢帮助.解决方法:自由软件杂志有一篇文章： http://www.freesoftwaremagazine.com/articles/drivers_linux?page=0%2C0 本教程可以PDF格式下载. 本文介绍了用于家用五彩灯的USB驱动程序的编程.我觉得它很有趣:) http://www.li...
Ubuntu 11.04 64位[试过SuSE 32位,得到同样的错误],我有gcc,可以编译正常的C程序..和/usr/src/linux-headers-2.6*中的linux头文件 我将这个驱动程序下载了：http://qce-ga.sourceforge.net/#download下载,解压缩,运行make all,这是输出matt: /d/dl/qc-usb-0.6.6 $make all make -C "/lib/modules/2.6.38-8-generic/build" SUBDIRS="/home/matt/Desktop/dl/qc-usb-0.6.6" modules V=1 USER_OPT="-DHAVE_UTSRELEASE_H=" make[1]: Ent...
在最新的Linux内核中,it supports Kinect through a driver.我希望访问RGB和D(深度)流,并将它们放入2D阵列,64位整数或两个独立的阵列. C#是首选,C是可接受的. 所以我的问题是：我在哪里可以找到有关此内容的更多信息,例如文章和文档？一个简单的示例程序会是什么样的,例如,在100100位置打印颜色和深度？ 我会向任何好的链接投票,并接受第一个工作代码示例. 谢谢,弗兰基 P.s.,我知道OpenKinect,NITE,Microsoft SDK等项目.我希望这对...
我一直试图了解linux内核中的mfd框架来编写我的驱动程序,但似乎几乎没有任何文档,而且mfd核心本身似乎没有太多有用的注释.所以,我试图理解mfd_cell结构描述的内容.这似乎是这里的基础.我特别感兴趣的是,如果将其用作“x”个子设备的一般抽象,或者它是否适用于完整的子设备层次结构.解决方法:MFD是包含多个子设备的设备.例如,在嵌入式系统中,PMIC通常包含电池管理器,充电器,有时还包含具有无关功能的设备,如USB PHY,音频编解码器,实...
因为android内核是Linux内核的黑客版本.. 所以我们为linux编写驱动程序的方式是在android中工作还是要做一些修改.解决方法:Android和Linux内核驱动程序代码之间存在一些API差异,为Android硬件平台编写的任何驱动程序都无法合并到主内核树中,因为它们依赖于仅存在于Google内核树中的代码,导致其无法构建kernel.org树. “Android and Linux are growing back together”会让您更深入地了解您的问题.
我知道在Linux系统中插入任何USB设备时,会加载特定的设备驱动程序.现在我想在插入USB鼠标时插入我的驱动程序. 我知道我可以使用两种方法完成此任务：使用depmod或使用udev概念.我在网上看过一些关于它的事情,但我没有得到确切的答案.任何人都可以建议哪种方法最好用,在Linux内核树中需要进行更改？解决方法:感谢你的帮助. 我遵循udev方法在USB插入时自动加载模块 下面是在插入热插拔设备上自动加载驱动程序的过程(我使用USB鼠标进行...
0 准备工作。 0.0 系统环境：Ubuntu18.04.1 amd64。 0.1 安装必要软件包1sudo apt?install build-essential bison flex libssl-dev libelf-dev1 下载内核源码，构建源码树1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12sudo apt?install linux-source-4.15.0 -y cd /usr/src/linux-source-4.15.0/ sudo tar xf linux-source-4.15.0.tar.bz2 cd linux-source-4.15.0/ sudo make oldconfig sudo make prepare sudo make scripts2 编译驱动源码...
我一直在编写一个可以从用户空间读取和写入的内核空间设备驱动程序.开放,阅读,发布操作都完美无缺.我遇到的问题是应该访问设备驱动程序并向其写入内容的用户空间代码. 用户空间程序写入两个文件：1)到.txt文件(并打印到控制台以让用户知道它已完成),以及2)到设备驱动程序(并且还打印文本以让用户知道它也已完成). 以下是完整的用户空间代码：int main() {FILE *fp;fp = fopen("./test.txt","w");fputs("Test\n", fp);fclose(fp);pr...
我正在为linux编写一个控制台驱动程序,我遇到了我需要为此驱动程序设置的tty接口.我对tty驱动程序如何与低级驱动程序绑定感到困惑. 很多时候,根文件系统已经包含很多tty设备.我想知道低级设备如何绑定到根文件系统上的一个现有tty节点. 例如,/ dev / tty7：根文件系统上的节点.低级设备驱动程序如何与此节点连接？或者该低级设备是否应该定义一个全新的tty设备？解决方法:How can low-level devices bind to one of the existing t...
filp_open允许我们在文件系统中打开一个文件.但是从内核空间使用是否安全？如果使用了需要注意的事项.这也将在未来的Linux内核版本中得到支持. 目前使用2.6.28 Linux内核版本.解决方法:很多驱动程序使用filp_open()函数,它几乎是帮助在内核空间中打开文件.没有理由认为它不会继续得到支持.甚至内核的文件系统子系统也使用filp_open().