如果说SIFT算法中使用DOG对LOG进行了简化，提高了搜索特征点的速度，那么SURF算法则是对DoH的简化与近似。虽然SIFT算法已经被认为是最有效的，也是最常用的特征点提取的算法，但如果不借助于硬件的加速和专用图像处理器的配合，SIFT算法以现有的计算机仍然很难达到实时的程度。对于需要实时运算的场合，如基于特征点匹配的实时目标跟踪系统，每秒要处理8-24帧的图像，需要在毫秒级内完成特征点的搜索、特征矢量生成、特征矢量匹配、...
includes:// TEMPLATE FUNCTION includes WITH PRED template<class _InIt1,class _InIt2,class _Pr> inlinebool _Includes(_InIt1 _First1, _InIt1 _Last1,_InIt2 _First2, _InIt2 _Last2, _Pr _Pred){ // test if set [_First1, _Last1) in [_First2, _Last2), using _Predfor (; _First1 != _Last1 && _First2 != _Last2; )if (_DEBUG_LT_PRED(_Pred, *_First2, *_First1))return (false);elseif (_Pred(*_First1, *_First2)...
原文地址 CEPH CRUSH algorithm source code analysis http://www.shalandis.com/original/2016/05/19/CEPH-CRUSH-algorithm-source-code-analysis/文章比较深入的写了CRUSH算法的原理和过程.通过调试深入的介绍了CRUSH计算的过程.文章中添加了些内容.写在前面读本文前,你需要对ceph的基本操作,pool和CRUSH map非常熟悉.并且较深入的读过源码.分析的方法首先,我们写了个c程序调用librados向pool中写入一个对象.然后使用 GDB(CGDB i...
发现一个小点，先前没有注意的jQuery重载stopPropagation函数调用的本地事件对象的stopPropagation函数阻止冒泡。也就是说，阻止冒泡的是当前节点，而不是事件源。说到触发事件，我们第一反应是使用$(...).click()这种方式触发click事件。这种方式毫无疑问简洁明了，如果能使用这种方式推荐使用这种方式。但是如果是自定义事件呢？比如定义一个$(document).on("chuaClick","#middle",fn);这种情况怎么触发事件？这就要用到$("#midd...
发现一个小点，先前没有注意的stopPropagation: function() {var e = this.originalEvent;...if ( e.stopPropagation ) {e.stopPropagation();} jQuery重载stopPropagation函数调用的本地事件对象的stopPropagation函数阻止冒泡。也就是说，阻止冒泡的是当前节点，而不是事件源。说到触发事件，我们第一反应是使用$(...).click()这种方式触发click事件。这种方式毫无疑问简洁明了，如果能使用这种方式推荐使用这种方式。但是如果...
SoundTouch音频处理库初始化流程剖析 定义一个变量SoundTouch m_SoundTouch; SoundTouch的派生关系 FIFOSamplePipe-FIFOProcessor-SoundTouch (流程[1]) 因此首先构造基类FIFOSamplePipe，接着派生出FIFOProcessor，然后才以FIFOProcessor派生出SoundTouch。SoundTouch音频处理库初始化流程剖析 定义一个变量SoundTouch m_SoundTouch;SoundTouch的派生关系 FIFOSamplePipe->FIFOProcessor->SoundTouch (流程[1]) 因此首先构造基类F...
本文大纲 自动驾驶中的车道线检测思路SCNN 算法思想Apollo 中对应的 dark scnn 代码逻辑dark scnn 模型结构SCNN 方向的简化heatmap 对应代码逻辑灭点提取mask 2D曲线拟合1. 采样2.车道线拟合3. 填充 lane_object 对象4. 当车辆行驶在一条车道线的情况处理 3D 车道线检测总结自动驾驶中的车道线检测思路 车道线检测是 ADAS 领域和高级别自动驾驶都非常重要的一环，属于环境感知和定位中的核心项。 人可以轻易分辨道路上的车道线，但...
国际惯例原理图 代码实现package Thread;import java.util.concurrent.TimeUnit; import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger; import java.util.concurrent.atomic.AtomicLong;/*** @ProjectName: cutter-point* @Package: Thread* @ClassName: RateLimiter* @Author: xiaof* @Description: 令牌桶，限流* @Date: 2019/6/21 11:41* @Version: 1.0*/ public class RateLimiter {//限流消费的令牌private final AtomicInt...
百万汉字注解 >> 精读内核源码,中文注解分析, 深挖地基工程,大脑永久记忆,四大码仓每日同步更新 gitee | github | csdn | coding ' rel='nofollow' target='_blank'>>百篇博客分析 >> 故事说内核,问答式导读,生活式比喻,表格化说明,图形化展示,主流站点定期更新中 oschina | csdn | 掘金 | harmony ' rel='nofollow' target='_blank'>>如何初始化物理内存? 鸿蒙内核物理内存采用了段页式管理,先看两个主要结构体.结构体的每个成员变...