Ubuntu16.04（ROS-kinetic）编译测试ORB-SLAM2参考安装依赖项安装ROS kineticORB-SLAM2测试自己的USB摄像头 参考 https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79881165 https://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80475451 安装依赖项 具体的依赖项安装参考： https://blog.csdn.net/learning_tortosie/article/details/79881165 安装ROS kinetic 为了能够在线实时地运行ORB-SLAM2，需要借助ROS。 ubuntu的版...
命令行输入python3 -V，发现是python3.5的。 然后我们逐条输入以安装python3.6 apt-get install software-properties-common add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6 apt-get update apt-get install python3.6 过程中要输入yes的，就输入Y。 然后再次命令行输入python3 -V 发现还是python3.5的。 输入which python3查看快捷键的路径。 然后cd /usr/bin/进到该目录。 rm python3 删除快捷键。 创建软链接 ln -s python3.6 py...
不论阿里云还是腾讯云，先配置安全组规则，开放80端口 然后 远程连接到服务器安装apache2 1、先登录root账号 2、在ubantu命令行中输入： apt-get update 3、输入：apt-get install apache2 继续输入 y 就行 4、安装完成后输入： /etc/init.d/apache2 restart 返回结果为[OK]说明启动成功 这就安装成功了 然后 是网页的上传 我这里用的是windows系统 所以用的是winSCP来连接（如果是Linux可以用SSH） 主机名填写你的服...
环境： Ubuntu16.04 Cmake 3.10.0 Android NDK r15c 一、安装Cmake 请参考链接【ncnn】Ubuntu16.04+OpenCV3.4.0 ncnn环境搭建。 二、Android NDK 请参考链接【Android】Ubuntu16.04搭建android开发环境。 三、编译ncnn for android 1. 克隆源码git clone https://github.com/Tencent/ncnn.git cd ncnn 2. 编译 新建一个文件夹作为编译的工作文件夹。mkdir -p build-android-armv7 cd build-android-armv7 执行cmake，cmake -DCMAKE...
1.安装vmtool 因为没有图形界面，这里全部使用命令行操作，虚拟机菜单点击安装vmtool工具后，需要手动挂载 a.mkdir /tmp/cdrom b.mount /dev/cdrom /tmp/cdrom c.解压 tar.gz d.允许pl脚本安装 e.安装完后可能你设置的共享不会出现在/mnt/hgfs目录下，此时就需要配置挂载命令到启动脚本里 f.chmod a+x /etc/rc.local g.添加下面一句到第一行: vmhgfs-fuse .host:/project /mnt/hgfs/ -o allow_other 此时重启后就可以看到/mnt/hgfs...
一、写在前面 由于linux的核心思想是“一切皆文件”，所以我们通过拷贝所有系统文件的方式来备份及恢复系统。我的Ubuntu系统通过UEFI的方式启动，如果不清楚启动方式请自行查询UEFI+GPT和BIOS+MBR两种启动方式。 二、准备工作 1. U盘（4G以上）一个，请提前备份好文件。 2. 软件：UltraISO（软碟通），用于烧录系统 3. ubuntu16.04镜像 4. 移动硬盘（如果系统备份文件过大需要移动硬盘存储备份文件） 三、在windows下通过UltraISO（...
工作空间名为catkin_cart 1.安装步骤：https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html 2.按照他的步骤来，会在最后编译的时候出错 3.解决思路。删除掉之前安装的cere和protobuf。 4.安装官方提供的cere和protobuf 5.分开编译安装cartographercd cartographer mkdir build cd build cmake .. -G NinjaDProtobuf_DIR="/usr/local/lib/cmake/protobuf/" -DPROTOBUF_INCLUDE_DIR="/usr/local/include/goo...
我的错误如下解决办法是： 换源 在软件与更新里面把这些有问题的源的前面对号取消之后则成功
root@ubuntu:~# fdisk -lroot@ubuntu:~# fdisk /dev/sdb格式化U盘： root@ubuntu:~# fdisk -lsudo mkfs.ntfs /dev/sdb4 sudo mkfs.ext4 /dev/sdab4 sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sdb4
参考链接：https://docs.tvm.ai/install/from_source.html#python-package-installation 补充： 1. Edit build/config.cmake to customize the compilation options，在这一步中将编译好的llvm-build路径加进去： set(USE_LLVM /path/to/your/llvm-build/bin/llvm-config) 2. Python Package Installation 在这一步中，我们使用以下命令将Python相关的路径加入到系统： ...
我已经阅读了很多关于此的博文,我仍然对于设置它的“最佳”方式感到困惑.我读过的大多数博文都已过时了.我是Linux的新手,现在搞乱了我的系统两次,仍然无法正确设置虚拟环境.据我所读,Virtualenv和Virtualenvwrapper组合是最广泛使用的设置.因此,在安装了新的Ubuntu 16.04 LTS后,我会执行以下操作： 安装Python 3.6,如以下链接所示.https://tecadmin.net/install-python-3-6-ubuntu-linuxmint/ 现在系统的当前状态是,$python3.6 -VP...
ubuntu16.04安装ros出现的问题 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 gpg: 下载密钥‘B01FA116’，从 hkp 服务器 ha.pool.sks-keyservers.net gpg: 公钥服务器超时 gpg: 从公钥服务器接收失败：公钥服务器错误有几种方法： 1、换网络 2、 sudo apt-get update sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654再运行安装程序就ok了 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支...
【ubuntu】ubuntu16.04的虚拟机突然打不开terminal了 【参考】【https://blog.csdn.net/u010420283/article/details/89222132】 看别人的文章好像是说python3.6版本安装以后带来的问题，确实，刚把python从3.5升级到3.6，然后就terminal不能打开了。 我这里是用的虚拟机ubuntu，所以想要进入命令行模式，使用ctrl+alt+f1没有用，胡乱按了一通结果ctrl+alt+f4可以进入命令行，感谢！！ 关于进入ubuntu命令行模式可以参考这篇【https...
Ubuntu16.04下安装多版本cuda和cudnn 原文 https://blog.csdn.net/tunhuzhuang1836/article/details/79545625 前言 因为之前针对Pytorch，caffe，torch等，装了cuda8.0和对应cudnn5.1，但是最近在装MxNet的时候，发现官网上能下载到的MxNet版本仅支持cuda9.0和对应cudnn7.0.5，所以无奈不想卸载cuda8.0只能在电脑上安装多个版本的cuda和对应cudnn。 ? ? 安装cuda 好了进入正题，首先安装cuda 需要去nvidia官网注册一个账号登录...
原文链接：https://blog.csdn.net/lixintong1992/article/details/67654753https://blog.csdn.net/lixintong1992/article/details/67654753