【ROS知识(10)--smach_viewer的Graph view不能显示状态图】教程文章相关的互联网学习教程文章

ROS知识(10)--smach_viewer的Graph view不能显示状态图【代码】【图】

1、问题在运行ROS by Example 2--Indigo版本中,运行 smach_viewer,再运行巡逻,命令如下:$ rosrun smach_viewer smach_viewer.py $ rosrun rbx2_tasks patrol_smach.py出现如下错误:xception in thread Thread-5: Traceback (most recent call last):File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 810, in __bootstrap_innerself.run()File "/usr/lib/python2.7/threading.py", line 763, in runself.__target(*self.__args, *...

关于MacOS开发-NSParagraphStyle

简介使用方法计算段落高度相关属性alignment - 对齐方式 firstLineHeadIndent - 首行缩进 headIndent - 缩进 tailIndent - 尾部缩进 lineBreakMode - 断行方式 maximumLineHeight - 最大行高 minimumLineHeight - 最低行高 lineSpacing - 行距 paragraphSpacing -段距 paragraphSpacingBefore - 段首空间 baseWritingDirection - 句子方向 lineHeightMultiple - 可变行高乘因数 hyphenationFactor - 连字符属性简介NSParagraphS...

GraphPad Prism 8 for Mac(绘图统计分析)线性回归中的r²的含义【图】

GraphPad Prism 8 for Mac是一款医学绘图统计分析工具,专为科学家而非统计学家而设。本次给大家带来的是Prism 8 Mac教程——GraphPad Prism 8 for Mac(绘图统计分析)线性回归中的r是做什么的?有什么用处?r2的含义值r2是介于0.0和1.0之间的分数,并且没有单位。 r2值为0.0意味着知道X不能帮助您预测Y.X和Y之间没有线性关系,最佳拟合线是通过所有Y值的平均值的水平线。 当r2等于1.0时,所有点都精确地位于没有散射的直线上。 知道...

Machine Learning with Graphs:Part2

Machine Learning with Graphs:Part2 1. Node embeddings - 2.Graph neural networks - Ref: Machine Learning with Graphshttp://web.stanford.edu/class/cs224w/index.html#schedule COMP 766 - Graph Representation Learninghttps://cs.mcgill.ca/~wlh/comp766/schedule.html