【视觉SLAM算法框架解析(1) PTAM】教程文章相关的互联网学习教程文章

多目标遗传算法 ------ NSGA-II (部分源码解析)状态报告 打印 report.c【代码】

1/* Routines for storing population data into files */ 2 3 # include <stdio.h>4 # include <stdlib.h>5 # include <math.h>6 7 # include "global.h" 8 # include "rand.h" 910/* Function to print the information of a population in a file */11void report_pop (population *pop, FILE *fpt) 12{ 13int i, j, k; 14for (i=0; i<popsize; i++) 15 { 16for (j=0; j<nobj; j++) 17 { 18 fprintf(fpt,...

python3实现二叉树的遍历与递归算法解析【代码】【图】

1、二叉树的三种遍历方式二叉树有三种遍历方式:先序遍历,中序遍历,后续遍历 即:先中后指的是访问根节点的顺序 eg:先序 根左右 中序 左根右 后序 左右根  遍历总体思路:将树分成最小的子树,然后按照顺序输出   1.1 先序遍历     a 先访问根节点    b 访问左节点    c 访问右节点     a(b ( d ( h ) )( e ( i ) ))( c ( f )( g )) -- abdheicfg   1.2 中序遍历 ...

openssl开源程序dh算法解析之dh_ameth.c【代码】

#include <stdio.h> #include "cryptlib.h" #include <openssl/x509.h> #include <openssl/asn1.h> #include <openssl/dh.h> #include <openssl/bn.h> #include "asn1_locl.h" #ifndef OPENSSL_NO_CMS # include <openssl/cms.h> #endifextern const EVP_PKEY_ASN1_METHOD dhx_asn1_meth;/*编码,证书公私钥编码解码,dh参数编码解码,dh拷贝打印等操作,CMS对消息的加密解密*//** i2d/d2i like DH parameter functions which use ...

代码 | 自适应大邻域搜索系列之(2) - ALNS算法主逻辑结构解析【代码】

00 前言在上一篇推文中,教大家利用了ALNS的lib库求解了一个TSP问题作为实例。不知道你萌把代码跑起来了没有。那么,今天咱们再接再厉。跑完代码以后,小编再给大家深入讲解具体的代码内容。大家快去搬个小板凳一起过来围观学习吧~01 总体概述前排高能预警,在下面的讲解中,会涉及很多C++语言的知识,特别是类与派生这一块的内容,如果C++基础比较薄弱的同学则需要回去(洗洗睡)再好好补一补啦,在这里小编就不再过多科普基础知识...

【H.264/AVC视频编解码技术具体解释】十三、熵编码算法(4):H.264使用CAVLC解析宏块的残差数据【代码】

《H.264/AVC视频编解码技术具体解释》视频教程已经在“CSDN学院”上线,视频中详述了H.264的背景、标准协议和实现,并通过一个实战project的形式对H.264的标准进行解析和实现,欢迎观看!“纸上得来终觉浅。绝知此事要躬行”。仅仅有自己依照标准文档以代码的形式操作一遍,才干对视频压缩编码标准的思想和方法有足够深刻的理解和体会。链接地址:H.264/AVC视频编解码技术具体解释GitHub代码地址:点击这里1. H.264的CAVLC解析宏块...

Spark 源码解析:TaskScheduler的任务提交和task最佳位置算法【代码】

上篇文章《 Spark 源码解析 : DAGScheduler中的DAG划分与提交》介绍了DAGScheduler的Stage划分算法。本文继续分析Stage被封装成TaskSet,并将TaskSet提交到集群的Executor执行的过程在DAGScheduler的submitStage方法中,将Stage划分完成,生成拓扑结构,当一个stage没有父stage时候,会调用DAGScheduler的submitMissingTasks方法来提交该stage包含tasks。首先来分析一下DAGScheduler的submitMissingTasks方法1.获取Task的最佳计算位...

解析百度823算法升级 努力打造高质量站点

从外而内到从内而外的转移   首先,对于百度823算法升级,我想从页面重要性开始说起,从而以Title延伸,进一步说明823百度算法升级正在做什么,以及日后演绎的大体路线是什么。页面重要性说明大体是这样的,如果指向一个页面的链接足够多的话,说明这个页面是重要的、受用户欢迎的。在此我首先抛出一个疑问,里面什么内容你怎么知道?指向一个页面的链接足够多的话,这个页面是重要的、是受用户欢迎的,我个人认为到底是不是这样首...

FM算法解析及Python实现【代码】【图】

1. 什么是FM?FM即Factor Machine,因子分解机。2. 为什么需要FM?1、特征组合是许多机器学习建模过程中遇到的问题,如果对特征直接建模,很有可能会忽略掉特征与特征之间的关联信息,因此,可以通过构建新的交叉特征这一特征组合方式提高模型的效果。2、高维的稀疏矩阵是实际工程中常见的问题,并直接会导致计算量过大,特征权值更新缓慢。试想一个10000*100的表,每一列都有8种元素,经过one-hot独热编码之后,会产生一个10000*8...

DES算法解析【代码】

DES算法 美国国家标准局1973年开始研究除国防部外的其它部门的计算机系统的数据加密标准,于1973年5月15日和1974年8月27日先后两次向公众发出了征求加密算法的公告。 1977年1月,美国政府颁布:采纳IBM公司设计的方案作为非机密数据的正式数据加密标准(DES,Data Encryption Standard)。一、DES算法   美国国家标准局1973年开始研究除国防部外的其它部门的计算机系统的数据加密标准,于1973年5月15日和1974年8月27日先后两次向...

算法竞赛专题解析(16):附A-测试数据的构造与对拍【代码】

本系列文章将于2021年整理出版,书名《算法竞赛专题解析》。前驱教材是:《算法竞赛入门到进阶》(京东当当 ) 清华大学出版社。如有建议,请联系:(1)QQ 群,567554289;(2)作者QQ,15512356目录A.0 随机数基础A.1 构造负数和实数A.2 构造极大范围内的随机数A.3 去掉重复的随机数A.4 例题A.5 对拍A.6 统计执行时间??竞赛队员在OJ上做题时,提交到OJ的代码,OJ是如何判断是否正确的?OJ并不看代码,而是使用“黑盒测试”,用测试...

Dlib库landmark算法解析(ERT 集成回归树)

landmark是一种人脸部特征点提取的技术,Dlib库中为人脸68点标记,在《调用Dlib库进行人脸关键点标记》一文中有效果和标定点序号的示意图。今后可采用landmark中的点提取眼睛区域、嘴巴区域用于疲劳检测,提取鼻子等部分可用于3D姿态估计。 Dlib库使用《One Millisecond Face Alignment with an Ensemble of Regression Trees》CVPR2014中提及的算法:ERT(ensemble of regression trees)级联回归,即基于梯度提高学习的回归...

机器学习算法原理解析——分类【代码】【图】

1. KNN分类算法原理及应用1.1 KNN概述K最近邻(k-Nearest Neighbor,KNN)分类算法是最简单的机器学习算法。KNN算法的指导思想是“近朱者赤,近墨者黑”,由你的邻居来推断你的类型。本质上,KNN算法就是用距离来衡量样本之间的相似度。1.2 算法图示从训练集中找到和新数据最接近的k条记录,然后根据多数类来决定新数据类别算法涉及3个主要因素 1) 训练数据集2) 距离或相似度的计算衡量3) k的大小 算法描述1) 已知两类“先验...

解析Bellman-Ford算法求最短路径【图】

?? 上一篇博文已经说了用dijkstra算法来求图(有向图和无向图)的最短路径了,那么怎么还需要使用Bellman-Ford算法来求解最短路径问题呢?其实这两个算法有各自求解的限制条件:dijkstra算法不能求解包含负权的图;但是用矩阵来存储图的话,那么Bellman-Ford算法时间复杂度达O(n3),所以这也是一个限制。但是还有一个改良的Bellman-Ford算法,其时间复杂度只为O(n2),这个算法到后面再给出。 下面说明下dijkstra算法和...

视觉SLAM算法框架解析(1) PTAM【图】

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 本系列文章旨在总结主流视觉SLAM算法的框架,对比各个算法在子模块的差异,最终提炼出融合各个算法优点的架构。   PTAM[1]是视觉SLAM领域里程碑式的项目。在此之前,MonoSLAM[2]为代表的基于卡尔曼滤波的算法架构是主流,它用单个线程逐帧更新相机位置姿态和地图。地图更新的计算复杂度很高,为了做到实时处理(30Hz),MonoSLAM每帧图片只能用滤波的方法处理约10~12个最稳...

干货分享,图片模糊算法,解析xml绘制图片【图】

项目需求:有一个xml文件,记录了一张图片每个元素的位置,大小,样式信息。通过XmlResourceParser解析xml文件,得到每个元素的属性。然后使用Paint绘制元素到Canvas上,得到一张Bitmap位图将位图模糊处理,处理算法的原理(取图片上每个像素点周围的8个点平均值)模糊算法:package com.metek.blur;import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap;public class BlurUtils {/*** Android api 17实现的虚化* 某些机...