THE UNIVERSITY OF HUDDERSFIELDSchool of Computing and EngineeringASSIGNMENT SPECIFICATIONModule detailsModule Code CFS2160Module Title Software Design and DevelopmentCourse Title/s MEng/BSc Software Engineering, MSci/BSc Computer Science,MComp/BSc Computing, BSc Computer Science with..., BScComputer Systems EngineeringAssessment weighting, type and contact detailsTitle Coursework 2: Developing a F...
前言 今天，我们再次讨论下OrchardCore，通过初期调研，我们项目采用OrchardCore底层设施支持模块化，同时根据业务场景，额外还需支持二次开发，于是有了本文，若有不同解决方案，欢迎留言探讨 ?若对OrchardCore有所了解的童鞋应该知道，OrchardCore本身定位于CMS系统，同时整个架构并非前后分离，采用MVC模式开发，基于此，由于内置需要预编译视图以及考虑其他等等原因，不支持动态加载模块，本文给出我所想到的动态加载模块方案...
前端学习笔记 模块化兼容 模块化兼容 在开发一些公共插件的时候，可能不知道，将要以何种模块化规范引用，此时我们需要做一些兼容处理，例如： function supperClass (a, b, c) {this.a = a;this.b = b;this.c = c; }if(typeof module === "object" && module && typeof module.exports === "object"){module.exports = supperClass; } else {if (typeof define === 'function' && define.amd) {define('supperClass', [], functio...
python使用xlwt模块操作Excel该模块安装很简单$ pip install xlwt语法import xlwt # 创建一个workbook 设置编码 workbook = xlwt.Workbook(encoding = ‘utf-8‘)# 创建一个worksheet worksheet = workbook.add_sheet(‘My Worksheet‘)# 写入excel # 参数对应 行, 列, 值 worksheet.write(1,0, label = ‘this is test‘)# 保存 workbook.save(‘Excel_test.xls‘)运行后 会在当前目录生成一个Excel_test.xls例子:#!/usr/bin/pyth...
DotImage Barcode Reader是一款.NET平台下的条码识别控件，可以快速地识别图片中的所有条形码，该控件是一个控件模块，必须要在购买了DotImage 的SDK后才可添加，对于桌面程序分发免费。具体功能：支持识别图片里的所有1维和2维条码所有识别到的条码值以字符串的形式返回可以读14种工业标准的1维条码，同样地QR、PDF417、DataMatrix 2-D也可以读。支持自动检测条码的方向返回所有识别过条码所在的区域可以得到条码的开始以及结束线...
姿态解算模块函数void IMUSO3Thread(void)，其作用是将采集的陀螺仪角度值和加速度值进行自适应互补滤波，算出差值后校正更新四元素，最终通过四元素的值算出方位、俯仰、横滚角。 下面是初始化部分：//姿态解算软件//! Time constantfloat dt = 0.01f; //s 时间常数初始化，后边有赋值操作，感觉这里没意义static uint32_t tPrev=0,startTime=0; //us 时间变量初始化uint32_t now;uint8_t i;/* output euler angles */float eu...
0.简要介绍在 Abp 框架当中通过各种 Configuration 来实现模块的配置，Abp 本身提供的很多基础设施功能的一些在运行时的行为是通过很多不同的 Configuration 来开放给用户进行一些自定义配置的。比如说缓存模块，我要配置缓存的过期时间，Abp 默认是 1 个小时，但是我也可以自己来定义，直接赋值或者从配置项来读取都是由具体使用者来控制的，所以 Abp 通过各种 Configuration 类来控制一些运行时参数。这些 Abp 本身基础设施的配置...
首先要感谢9月30日那天王经理的到来，给我们上了一堂有趣又实用的敏捷实验课。感觉沉寂的课堂热闹而积极了起来。 一、分组情况介绍，小组分工合作情况介绍。 上课的第一个步骤就是分组。根据报数来分组，我们是第一组。我们组每次讨论的分工就是几个组员一起分享自己的见解，然后大家讨论，一致同意的意见会被此轮要讲的同学记录下来，并报告给王经理。 二、选题讨论 分组完毕后，王经理让我们从电商系统中挑选一个小功...
概述 ? ?之前我们提到：Driver 的sc负责和Executor交互，完成任务的分配和调度，在底层，任务调度模块主要包含两大部分： 1）DAGScheduler 2）TaskScheduler 它们负责将用户提交的计算任务按照DAG划分为不同的阶段并且将不同阶段的计算任务提交到集群进行最终的计算。整个过程可以使用下图表示 ? ?? ?RDD?Objects可以理解为用户实际代码中创建的RDD，这些代码逻辑上组成了一个DAG。 ? ?DAGScheduler主要负责分析依赖关系，然后将DA...
import struct# unpack() parses the string to a tuple format = ‘1s2s1s1s‘ line = ‘12345‘ col = struct.unpack(format, line) print col# calcsize() returns the number of characters # in a given format string format = ‘30s30s20s1s‘print struct.calcsize(format)struct.unpack（format，string）按照format格式将string解压为元组。struct.pack(format,v1,v2,...) 按照format格式将v1,v2压缩成单一字符串struct....
一.创建简单的服务(通过requrest) (1)get请求 存在的问题: 1.通过以下的两种方式请求,没有指定是以哪种方式请求,在post请求图片中,即使改为get,那么post代码还是能执行//1.导入http模块 const http = require("http"); const url = require("url"); //2.创建web服务器实例 const server = http.createServer(); //3.启动服务器并配置端口 server.listen("8002", () => {console.log("服务已经开启"); }); server.on("request", (re...
#__author__:Administrator}#data: 2017/12/1import time#print(help(time))#print(time.time())#1512118427.6591978打印1970年到现在的的时间戳，单位秒********#time.sleep(3) ********#print(time.clock())#计算cpu实行时间#print(time.gmtime())#结构化时间time.struct_time(tm_year=2017, tm_mon=12, tm_mday=1, tm_hour=8, tm_min=8, tm_sec=22, tm_wday=4, tm_yday=335, tm_isdst=0)#print(time.localt...
使用module.exports对象导出模块成员每个模块内部都有一个 module 对象，代表当前模块，我们可以使用它的 exports 属性导出模块成员。该属性的初始值为一个空对象，我们只需要将被导出的成员添加为该对象的属性即可。例如： 1// 模块私有的成员 2function divide ( x, y ) {3return x / y;4}5 6function multiply ( x, y ) {7return x * y;8}910// 如果我们想导出某个成员的话，只需要将它添加为 module.exports 对象的属性即可。1...
功能说明 UI设计 数据库设计 前端代码逻辑 后端代码逻辑 后台管理
文章目录 0. 参考文献1. plan模块作用2. use cases3. 需求4. 输入5. 输出6. 设计6.1 mission planner6.1.1 作用6.1.2 输入6.1.3 输出 6.2 scenario selector6.2.1 输入6.2.2 输出 6.3 场景 scenario6.3.1 作用6.3.2 输入6.3.3 输出0. 参考文献 【1】https://github.com/tier4/AutowareArchitectureProposal.proj/blob/master/design/Planning/Planning.md 1. plan模块作用 plan模块是自动驾驶的大脑，它利用定位、感知、地图等模块...