ROS学习笔记八 服务模型创建功能包创建客户端代码(C++)流程梳理 配置客户端代码编译规则编译并运行客户端客户端代码(Python) 服务模型下图来源于古月《ROS入门21讲》 通过ROS Master管理节点，客户端turtle_spawn发布请求，产生一只新海龟，给服务端turtlesim，服务端对请求进行处理，并返回一个response，表明处理结果。 创建功能包 $ cd~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_ms...
11使用URL制定数据库数据库引擎URLMySQL mysql://username:password@hostname/databasePostgres postgresql://username:password@hostname/databaseSQLite(Unix) sqlite:////absolute/path/to/databaseSQLite(Windows) sqlite:///c:/absolute/path/to/databaseSQLite 数 据 库 不 需 要 使 用 服 务 器, 因 此 不 用 指 定 hostname 、 username 和 password 。URL 中的 database 是硬盘上文件的文件名。配置 程序使用的数据库 UR...
一、操作元素属性（1）元素属性操作第一种：oDiv.style.display=‘block‘;第二种：oDiv.style[‘display‘]=‘block‘;第三种:Dom方式，为以下的3种方式DOM方式操作元素属性：获取：getAttribute（名称），在大多数情况下是用不着的。设置：setAttribute（名称，值）删除：removeAttribute（名称）<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><h...
#include<stdio.h> #include<time.h> #include<math.h> clock_t start ,stop; double duration; #define MAXN 10 #define MAXK 1e7 double f1(int n ,double a[],double x); double f2(int n ,double a[],double x);int main() {int i;double a[MAXN];for( i = 0; i<MAXN ; i++)a[i] = (double)i;start = clock();for( i = 0; i<MAXK; i++){f1(MAXN-1 , a,1.1);}stop = clock();duration = ((double)(stop - start))/CLK_TCK/MAXK...
1、什么是程序？程序：程序（Program）是一个静态的命令集合，程序可以作为目标存储在磁盘中。在它不执行的时候，它只占用存储，仅仅是一些代码和数据。2、什么是进程？进程：进程（Process）是执行中程序的一个具体实例，是操作系统对一个正在运行的程序的一种抽象。从程序员角度来讲，可以认为进程总是处于下面三种状态之一： 运行：进程要么在CPU上执行，要么在等待被执行且最终会被执行。 停止：进程的执行被挂起（...
1）基础说明Mycat （1.5版本）默认开通2个端口，可以在server.xml中进行修改。8066 数据访问端口，即进行 DML 和 DDL 操作。9066 数据库管理端口，即 mycat 服务管理控制功能。Mac 环境验证不通过，mysql 命令连接不到 mycat 服务端。 2）在 schema.xml 文件中增加一个新的数据表配置，下面红字标识<schema name="TRDB" checkSQLschema="false" sqlMaxLimit="100"> <table name="t_traveldata" dataNode="dn3,dn4" rule="auto-s...
一、linux的文本处理器三剑客 文本过滤器：grep、egrep、fgrep 行编辑器：sed（模式空间；保持空间） 报表生成器：awk（格式化文本输出）gawkawk的工作流程:从文本中读取一行内容，根据指定的分隔符；将读入的一行内容分隔成字段，然后格式化输出指定的字段650) this.width=650;" src="/upload/getfiles/default/2022/11/13/20221113074224478.jpg" />650) this.width=650;" src="/upload/getfiles/default/2022/11/13/2022...
2014-01-01 Created By BaoXinjian1.2.3.4.5. 参考：张礼军先生 - http://oracleseeker.com/2009/10/13/standalone_integration_repository_parser_irep_parser_release/原文：http://www.cnblogs.com/eastsea/p/4198872.html
1.导入thymeleaf名称空间<html lang="zh-Hans" xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">2.thymeleaf语法2.1 循环遍历 th:each<div th:each="article,ArticleList:${articleList}"></div>2.2 三元运算解释：如果article.getArticleCover得到的值不是‘‘ 则该div应用cover这个class属性否则noimg<div th:class="${article.getArticleCover()!=‘‘}?cover:noimg">2.3 时间格式化<div class="stat" th:text="${#dates.format(article.g...
1.rpm ：rpm（RedHat Package Manager）是 RedHat 的软件包管理工具，由于CentOS 是基于 RedHat Linux的，所以 rpm 对于 CentOS 同样适用。下面列举了一些rpm 的常用参数：[root@localhost ~]# rpm -ivh packagename.rpm //安装包[root@localhost ~]# rpm -e packagename.rpm //卸载包如果要卸载 vim-enhanced 包，使用如下命令：[root@localhost ~]# rpm -e vim-enhanced通过如下命令查看是否删除成功：[root@loc...
Aspect Ratio Fitter组件该组件可以让一个UI物体的宽高比保持不变，在保持宽高比不变的情况下还提供了一些选项，具体看下表。 属性 功能Aspect ModeNone 无 Width Controls Height 只能改变宽度，高度不能改变，高度会随宽度变化，宽高比不变 Height Controls Width 只能改变高度，宽度不能改变，宽度会随高度变化，宽高比不变 Fit In Parent 在保持宽高比不变的情况下，填充父物体。 Envelope Parent 在宽高比不变的情况下，包裹父...
上次已经初步体验了下particle filter，直接用别人的代码，见我前面的博文http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/18/2404817.html 一开始是内存出错，后面干脆自己学了下particle filter滤波的原理，把代码认真看了一遍，然后自己从头敲了遍代码，虽然运行时不再出现内存溢出等bug，但是没有跟踪效果。 这次的代码和上次一样，有跟踪效果，不过不理想。依旧是参照博主：http://blog.csdn.net/yang_xian521/art...
字符串 数字 列表 元组 字典#############变量的分类可变与不可变 1、可变：列表，字典 2、不可变：字符串、元组、数字访问顺序： 1、顺序访问：字符串、列表、元组 有序 2、映射：字典 字典查询速度快 但是内存占得多 无序 3、直接访问：数字###################集合 1、无序、不同元素组成、集合中的元素必须位不可变型 2、表示 {} set 3、具有去重特性s = set(‘hello‘)s{‘h‘,‘o‘,‘l‘,‘e‘}##################方法1、...
第三章 工具使用这里我通过几条约束命令来讲解timequest工具的简单使用。3.1 creat_clock约束命令 相关代码： 图27 第一步，在quartus ii软件tools下来菜单中找到timequest timing analyze选项并打开，出现如图27的会话框： 图 28 报告窗口：通过这个窗口，我们可以知道timequest都执行了哪些任务。 任务窗口：通过这个窗口，让timequest执行你要求的任务，比如点击report clocks，timequest就会在信息显示窗口你都约束...
原创/朱季谦 我接触工作流引擎Activiti已有两年之久，但一直都只限于熟悉其各类API的使用，对底层的实现，则存在较大的盲区。 Activiti这个开源框架在设计上，其实存在不少值得学习和思考的地方，例如，框架用到以命令模式、责任链模式、模板模式等优秀的设计模式来进行框架的设计。 故而，是值得好好研究下Activiti这个框架的底层实现。 我在工作当中现阶段用的比较多是Activiti6.0版本，本文就以这个版本来展开分析。 在使用Ac...