模块详解目录模块详解一、什么是模块二、模块的导入2.1 import2.2 from..import2.3 模块的搜索路径2.4 模块的相互导入2.5 区分文件的用途一、什么是模块模块其实就是一系列功能的集合体。一个简单的Py文件是一个模块，一系列py文件组成的文件夹也是一个模块（也成为包）。模块即可以执行，也可以被导入。模块分为以下几种：内置模块。当解释器启动的时候就会加载的一些供我们使用的内置功能。第三方模块。别人已经制作好上传的可供...
原理说明 PX4飞控控制系统图定点飞行就是由传感器（T265/GPS）获得当前位置数据，并且把当前位置作为期望位置，即可实现定点飞行，此时飞控处于position模式。 指点飞行为在定点飞行基础上，由板载计算机发送期望位置给飞控，飞控由此期望位置和由传感器（T265/GPS）得到的的当前位置实现位置控制，即实现指点飞行，此时飞控处于offboard模式。 室内T265定点飞行 实现T265室内定点飞行，只需要将T265计算出的位置数据传给PX4...
1.简单查询： one(): 根据查询结果返回查询的第一条记录。 all(): 根据查询结果返回所有记录。 count(): 返回记录的数量。 sum(): 返回指定列的总数。 average(): 返回指定列的平均值。 min(): 返回指定列的最小值。 max(): 返回指定列的最大值。 scalar(): 返回查询结果的第一行中的第一列的值。 column(): 返回查询结果中的第一列的值。 exists(): 返回一个值，该值指示查询结果是否有数据。 where(): 添加查询条件 with(): 该查...
简介NSScanner是一个类，用于在字符串中扫描指定的字符，尤其是把它们翻译/转换为数字和别的字符串。可以在创建NSScaner时指定它的string属性，然后scanner会按照你的要求从头到尾地扫描这个字符串的每个字符。 NSScanner官方文档NSScanner类是一个类簇的抽象父类,该类簇为一个从NSString对象扫描值的对象提供了程序接口。 NSScanner对象把NSString 对象的的字符解释和转化成 number和string 类型的值。在创建NSScanner对象的时候...
1.数据的中心化所谓数据的中心化是指数据集中的各项数据减去数据集的均值。例如有数据集1, 2, 3, 6, 3，其均值为3,那么中心化之后的数据集为1-3,2-3,3-3,6-3,3-3,即：-2,-1,0,3,02.数据的标准化所谓数据的标准化是指中心化之后的数据在除以数据集的标准差，即数据集中的各项数据减去数据集的均值再除以数据集的标准差。例如有数据集1, 2, 3, 6, 3，其均值为3,其标准差为1.87，那么标准化之后的数据集为(1-3)/1.87,(2-3)/1.87,(3-3)...
Ceph是专为在商品硬件上运行而设计的，这使得构建和维护超大规模的数据集群在经济上是可行的。当规划出你的集群硬件时，你需要平衡一些考虑因素，包括故障域和潜在的性能问题。硬件规划应该包括将Ceph守护进程和其他使用Ceph的进程分布在许多主机上。一般来说，我们 建议在为该类型的守护进程配置的主机上运行特定的Ceph守护进程。我们建议使用其他主机来处理使用您的数据集群的进程（例如OpenStack、CloudStack）CPUCeph元数据服务...
kubectl是目前管理k8s集群的最强利器.所有对集群的控制和管理都可以通个kubectl进行.通过kubectl --help查看帮助信息。 更多信息请访问: https://kubernetes.io/docs/reference/kubectl/overview/基本命令(初级):create 创建一个新的资源从一个文件或者stdinexpose 获取replication controller,service,deployment和pod,并将其作为一个新的服务.run 在集群内运行特定镜像.set 在对象上设置特...
算术操作符移位操作符位操作符赋值操作符单目操作符关系操作符逻辑操作符条件操作符逗号表达式下标引用、函数调用和结构成员 （可以看完结构体和指针再详细了解结构体成员访问符） 原文：https://www.cnblogs.com/fengkun/p/11964900.html
public class SimpleDateFormat extends DateFormatSimpleDateFormat 是一个以国别敏感的方式格式化和分析数据的具体类。 它允许格式化 (date -> text)、语法分析 (text -> date)和标准化。SimpleDateFormat 允许以为日期-时间格式化选择任何用户指定的方式启动。 但是，希望用 DateFormat 中的getTimeInstance、 getDateInstance 或 getDateTimeInstance 创建一个日期-时间格式化程序。 每个类方法返回一个以缺省格式化方式初始化...
姿态解算模块函数void IMUSO3Thread(void)，其作用是将采集的陀螺仪角度值和加速度值进行自适应互补滤波，算出差值后校正更新四元素，最终通过四元素的值算出方位、俯仰、横滚角。 下面是初始化部分：//姿态解算软件//! Time constantfloat dt = 0.01f; //s 时间常数初始化，后边有赋值操作，感觉这里没意义static uint32_t tPrev=0,startTime=0; //us 时间变量初始化uint32_t now;uint8_t i;/* output euler angles */float eu...
线程间同步方式引言互斥锁探究底层，实现一个锁测试并加锁(TAS)比较并交换(CAS)另一个问题，过多的自旋？回到互斥锁信号量有名信号量无名信号量总结条件变量什么是条件变量？相关函数1. 初始化2. 等待条件3. 通知条件用法与思考实践——读写者锁文章已收录至我的仓库：Java学习笔记与免费书籍分享线程间同步方式引言不同线程间对临界区资源的访问可能会引起常见的并发问题，我们希望线程原子式的执行一系列指令，但由于单处理器上的...
driftfile详解：我们每一个system clock的频率都有小小的误差,这个就是为什么机器运行一段时间后会不精确. NTP会自动来监测我们时钟的误差值并予以调整. 但问题是这是一个冗长的过程,所以它会把记录下来的误差先写入driftfile.这样即使你重新开机以后之前的计算结果也就不会丢失了。 [root@localhost etc]# cat ntp.conf# For more information about this file, see the man pages# ntp.conf(5), ntp_acc(5), ntp_auth(5), ntp_cl...
ngx.shared.DICT.get原文： ngx.shared.DICT.getsyntax: value, flags = ngx.shared.DICT:get(key)context: init_by_lua*, set_by_lua*, rewrite_by_lua*, access_by_lua*, content_by_lua*, header_filter_by_lua*, body_filter_by_lua*, log_by_lua*, ngx.timer.*, balancer_by_lua*, ssl_certificate_by_lua*, ssl_session_fetch_by_lua*, ssl_session_store_by_lua*requires: resty.core.shdict or resty.core检索 ngx.shared....
nslookup可以指定查询的类型，可以查到DNS记录的生存时间还可以指定使用那个DNS服务器进行解释。在已安装TCP/IP协议的电脑上面均可以使用这个命令。主要用来诊断域名系统 (DNS) 基础结构的信息。Nslookup(name server lookup)( 域名查询):是一个用于查询 Internet域名信息或诊断DNS 服务器问题的工具.使用方法：nslookup +域名例：C:\>nslookup baidu.comServer: ntgirdcaparw00.ap.xx.com--->返回的是自己的服务器Address: 10.240...
Yii2 中的 updateAll() 可以接受三个参数，$attributes, $condition, $params = null第一个参数是要更新的值，第二个是条件，如果第二个条件中用了占位符，就必须 要有第三个条件。Test::updateAll([‘status‘ => 1],[‘status‘ => 0,‘flag‘ => 1]); 灵活操作Country::updateAll([‘status‘=>3 // 要更新的值],[‘and‘,[‘status‘ => 0 //更新条件],[‘population‘=>0 //更新条件],[‘end_date‘ => 0 //更新条件]]...