(1) 查看gcc以及g++的版本 gcc -v g++ -vstar@ai:~ $ gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/lto-wrapper Target: x86_64-linux-gnu Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion=Ubuntu 5.5.0-12ubuntu1 --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-5/README.Bugs --enable-languages=c,ada,c++,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suf...
云服务器Ubuntu更改默认python版本 1、基于用户修改 Python 版本： 想要为某个特定用户修改 Python 版本，只需要在其 home 目录下创建一个 alias(别名) 即可。打开该用户的 ~/.bashrc文件，添加新的别名信息来修改默认使用的 Python 版本。vim ~/.bashrc 增加一行alias python=python3 source ~/.bashrc 再输入python --version,就能发现显示的是Python 3.x啦2、 在系统级修改 Python 版本(建议) # update-alternatives --list pyt...
转载至：https://www.jianshu.com/p/9d3033d1b26f 一般Ubuntu默认的Python版本都为2.x, 如何改变Python的默认版本呢？假设我们需要把Python3.5设置为默认版本： 首先查看Python默认版本: ubuntu@user~$:python --version Python 2.7搜索系统是否已经安装Python3.5: ubuntu@user~$:whereis python3.5如果结果里有/usr/bin/python3.5说明已经安装，如果没有则需要手动安装。 安装完成后，需要删除原有的Python连接文件: ubuntu@user...
装完ubuntu后发现在vmware中选择了查看-自动调整大小-自适应客户机，虚拟机也无法随着窗口大小来切换分辨率，其实是因为WAYLAND限制了。 1、 先安装vimsudo apt-get install vim2、取消ubuntu中的显示设备WAYLANDsudo vim /etc/gdm3/custom.conf3、在custom.conf文件中找到下面这一行，并把前面的#号去掉#WaylandEnable=false 修改后如下# GDM configuration storage # # See /usr/share/gdm/gdm.schemas for a list of avai...
每次调试单个ROS导航都太麻烦，rviz也不方便。尝试主从控制但总有麻烦，徘徊之间总算把问题搞清楚了 1.仅仅显示rviz，进行2D简单控制很简单 不受ROS版本限制，有装rviz就行 获取两机的IP 获取hostname 添加到～/.bashrc即可 IP点wifi图标，点“连接信息”就有 hostname终端打就有hostname 主从都配hostname，IP$ sudo gedit /etc/hosts 127.0.0.1 localhost 127.0.1.1 [ hostname_A ][IP_A] [ host...