目录 NginxNginx配置参考文献 首先需要Nginx安装包，可以直接下载博客里面的： 下载点这里 Nginx 解压安装包 tar -axvf nginx-1.12.2.tar.gz2. 然后我们可以看到有个Nginx-1.12.2这个文件，进去 然后可以看到里面有个叫configure（安装）的文件，输入以下命令进行安装 ./configure --with-stream/*这个为什么要加--with-stream这个参数呢？ * 因为Nginx在1.9版本之前是一个http的负载均衡，在1.9版本之后才支持了tcp长连接的负载均...
这篇我觉得是写得比较详细完整的 摘自：https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/uavgazebomoni.html Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台 Linux GanAHE 1周前 (01-13) 15次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码 文章目录[隐藏] 开篇警示！一、安装依赖二、ROS安装三、安装Gazebo四、MAVROS安装五、PX4配置六、安装地面控制站QGroundControl七、附加项：配置编译XTDrone八、检验：用键盘...
ntp时间同步，大体步骤是将服务器端和客户端配置好，然后设定同步的频率，记得重新运行ntp服务，重启即可。 步骤总结如下： 一 服务器端（server） 1. 安装ntp与ntpdate $ sudo apt-get install ntp $ sudo apt-get install ntpdate 2. server服务器端修改配置文件 $ sudo gedit /etc/ntp.conf 然后对照以下内容修改配置文件： # /etc/ntp.conf, configuration for ntpd; see ntp.conf(5) for helpdriftfile /var/lib/ntp/ntp.drif...
本文转载加工： https://www.digitalocean.com/community/tutorials/how-to-install-linux-apache-mysql-php-lamp-stack-on-ubuntu-20-04 https://www.digitalocean.com/community/tutorials/apache-configuration-error-ah00558-could-not-reliably-determine-the-server-s-fully-qualified-domain-name https://wiki.manjaro.org/index.php/VMware https://stackoverflow.com/questions/43094726/your-password-does-not-satisfy...
下载maven 使用wget命令下载maven二进制文件。 wget https://mirror.bit.edu.cn/apache/maven/maven-3/3.6.3/binaries/apache-maven-3.6.3-bin.tar.gz下载完成后将文件解压缩到/opt/maven目录中: 安装maven 创建文件夹 sudo mkdir /opt/maven解压文件 sudo tar -zxvf apache-maven-3.6.3-bin.tar.gz -C /opt/chinda/创建符号链接 sudo ln -s /opt/maven/apache-maven-3.6.3 /opt/maven/latestmaven版本升级时，重新将新版本符号链接...
目录 前言VMware Workstation Pro创建空的虚拟机添加ISO镜像文件配置Ubuntu16.04 前言 因为实验室购置了Jetson TX2开发板，需要给板子刷机，要用到Ubuntu系统，所以需要用虚拟机在自己的笔记本上装Ubuntu环境。 VMware Workstation Pro 官网下载地址在这里： Link 我是直接下载了该网页给出的版本16 for Windows。网页说免费试用30天，无需注册。30天够刷机就行。 一路安装下来： 一路顺畅地安装完成。 创建空的虚拟机 打开桌面...
下载 Xrdp工具包：wget http://www.c-nergy.be/downloads/install-xrdp-3.0.zip解压Xrdp：unzip install-xrdp-3.0.zip授权：chmod 777 Install-xrdp-3.0.sh安装./Install-xrdp-3.0.sh 注意事项：如果是中文系统，请先在根目录创建Downloads文件夹。 cd ~ mkdir Downloads 安装完记得执行 shutdown -r now 重启。
apt默认下载地址相应的服务器在国外，下载速度相对较慢， 修改系统中关于 apt下载地址的配置文件就可以了。 （下面的配置文件内容适用于Ubuntu16.04，直接复制粘贴就可以了，其他版本直接在“软件与更新”那里修改稳妥点：参考https://blog.csdn.net/u013541411/article/details/81410964） 1.打开终端，进入apt工具应用目录：cd /etc/apt 2.稳妥点，先备份下原来的配置文件sources.list（要是修改后apt-get用不了至少还能改回来）...
Linux与网络服务（三）虚拟机UbuntuServer20.04配置LNMP并安装Wordpress个人博客（手把手教学！亲测可用！） 前言安装和配置LNMP环境配置和安装WordPress 前言 ??接上篇文章，我们安装好了UbuntuServer系统并首次启动和登入，接下来为了部署一个个人博客网站，我们要安装一些软件，主要内容就是两步，一步是曾经讲过的LNMP环境，还有一步就是安装和配置WordPress本体。UbuntuServer执行操作的方式是通过输入命令后敲下回车键执行的...
安装： sudo apt install vsftpd 添加一个用户 ： sudo adduser userftp 然后输入密码，再次输入密码，输入全名还叫userftp，房间号等等。 cd /home ，然后 ls， 可以看到新创建的 userftp 修改配置文件： sudo gedit /etc/vsftpd.conf 增加以下代码： userlist_deny=NO userlist_enable=YES userlist_file=/etc/allowed_users seccomp_sandbox=NO local_root=/home/userftp/ 这里需要指向userftp，注意更换要配置的目录 local_...
集群、单节点模式都需要用到 SSH 登陆（类似于远程登陆，你可以登录某台 Linux 主机，并且在上面运行命令），Ubuntu 默认已安装了 SSH client，此外还需要安装 SSH server。 ? 1、首先使用apt安装openssh-serversudo apt-get install openssh-server安装好以后，就可以使用以下的命令登录本机：ssh localhost此时会有如下提示(SSH 首次登陆提示)，输入 yes 。然后按提示输入密码，这样就登陆到本机了。但这样登陆是需要每次输入密码...
一、检查是否已安装防火墙 1. whereis iptables 2\安装 apt-get install iptables vi /etc/iptables.rules iptables-restore < /etc/iptables.rules规则里面。 #iptables-save v1.4.21 on Wed Nov 4 16:53:19 2020 *filter :INPUT ACCEPT [0:0] :FORWARD ACCEPT [0:0] :OUTPUT ACCEPT [26885783:13781698742] -A INPUT -s 172.21.210.9/32 -p tcp -m multiport --dports 300 -j ACCEPT -A INPUT -m state --state RELATED,ESTA...
一、 安装 命令：sudo apt-get updatesudo apt-get update 二、 配置 （1）apache2 默认的几个配置文件：/etc/apache2/apache2.conf 是主要配置文件(这个文件的末尾可以看到，include了其它所有的配置文件)。 /etc/apache2/ports.conf 始终包含在主配置文件中。它用于确定传入连接的侦听端口，默认为80，我们一般都会重新配置新的端口。 其它配置文件在 /etc/apache2/sites-enabled，/etc/apache2/conf-enabled，/etc/apache2/mo...
Ubuntu18.04外接显示屏配置问题 首先输出xrandr相关命令查看显示器配置信息 xrandr如上图所示，上面标注的 connected的是已经连接的显示设备，其中HDMI的是我们用HDMI连接的显示屏，eDP为我们电脑本身的显示设备； sudo xrandr --output HDMI-0 --off首先我们先使用上述命令关闭HDMI显示器，其中对应的 HDMI-0 需要改成自己显示器的名称； sudo xrandr --output HDMI-0 --right-of eDP-1 --auto然后我们再使用上述命令打开并配置...
python 虚拟环境配置 虚拟环境的作用关于本帖 虚拟环境的配置Ubuntu1 `安装`虚拟环境的命令2 `创建`虚拟环境的命令3 `使用`虚拟环境的命令4 后台使用jupyter notebook Windows cmd/anaconda1 Win在cmd下使用 virtualenv2 Win下使用anacondaanaconda常规操作anaconda方便之处界面还算好用的终端 卸载bug后台执行jupyter总结虚拟环境的作用 基于项目的历史版本原因，python多个项目中常常用到同一模块的不同版本，因此也就需要一个隔...