摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容：1.Linux简...
上篇博客我们首先介绍了硬盘为什么要分区，以及Linux系统的几种分区类型，然后介绍了Linux系统几个常用的文件系统命令，最后讲解了挂载命令，并通过实例演示了如何挂载光盘和U盘。 本篇博客我们将介绍linux文件系统如何进行手工分区。1、添加新硬盘 我们在虚拟机上进行添加，注意要先关闭虚拟机。在进行虚拟机安装的时候，我们给 Linux 系统分配了一块20GB的硬盘，现在添加一块 10GB的。 关闭虚拟机后我们选择硬盘，点击下...
大家好，我是Sean在使用我们碰到问题可谓是五花八门，系统卡顿、死机、宕机、I/O出现瓶颈等等，这时，我们应该考虑使用系统给我们提供的sar命令来对系统作一个了解，该命令是系统维护的重要工具，主要帮助我们掌握系统资源的使用情况，特别是内存和CPU 的使用情况。sar（系统运行状态统计工具）在使用我们碰到问题可谓是五花八门，系统卡顿、死机、宕机、I/O出现瓶颈等等，这时，我们应该考虑使用系统给我们提供的sar命令来对系统作...
Linux中的所有数据都被保存在文件中，所有的文件被分配到不同的目录。目录是一种类似于树的结构，称为文件系统。当你使用Linux时，大部分时间都会和文件打交道，通过本节可以了解基本的文件操作，如创建文件、删除文件、复制文件、重命名文件以及为文件创建链接等。在Linux中，有三种基本的文件类型：1) 普通文件 普通文件是以字节为单位的数据流，包括文本文件、源码文件、可执行文件等。文本和二进制对Linux来说并无区别，对普通...
一.系统监控1.free命令free命令能够显示系统中物理上的空闲和已用内存，还有交换内存，同时，也能显示被内核使用的缓冲和缓存语法：free[param]param可以为：-b：以Byte为单位显示内存使用情况；-k：以KB为单位显示内存使用情况；-m：以MB为单位显示内存使用情况；-o：不显示缓冲区调节列；-s<间隔秒数>：持续观察内存使用状况-t：显示内存总和列；-V：显示版本信息。Mem：表示物理内存统计total：表示物理内存总数（total=used+fr...
我们之前介绍过存储介质主要是磁盘，先介绍过物理的，后又介绍了虚拟的。保存在磁盘上的信息一般采用文件（file）为单位，磁盘上的文件必须是持久的，同时文件是通过操作系统管理的，其中包括文件的结构、文件的名称、文件的使用、文件的保护、文件的实现等等，所以在一个操作系统中，负责处理与文件相关的各种事情的部分，叫做文件系统（File System）。如上所述，文件系统就是一种抽象。文件系统对于用户而言，关心的是文件的访问...
摘抄网页：http://www.169it.com/article/330129798173630299.html参考网页：http://www.cppblog.com/liu1061/articles/53762.htmllinux下objdump命令常见用法举例:objdump -x obj:以某种分类信息的形式把目标文件的数据组成输出；<可查到该文件的的所有动态库>objdump -t obj:输出目标文件的符号表（）objdump -h obj:输出目标文件的所有段概括（）objdump -j ./text/.data -S obj:输出指定段的信息（反汇编源代码）objdump -S ob...
上转博文《TI-Davinci开发系列之五CCS5.2使用gdbserver远程调试应用程序》使用CCS5.2远程调试内核时，只需导入Linux内核源码，而不需要编译内核，也就不会用到交叉编译链，同时不需要使用gdbserver，但需要仿真器XDS560V2，所以Windows和Linux都可以完成，但考虑到WindowsCCS5.2软件成熟，bug较少，且Windows易于操作，故本文推荐并主要介绍Windows版CCS5.2调试内核的方法。在介绍远程调试Linux之前，务必保证仿真器XDS560V2能够正...
g++安装参考地址： http://sysads.co.uk/2014/07/install-gcc-gnu-4-9-1-on-ubuntu-14-04/当前Ubuntu的LTS版本为14.04，直接在apt-get命令安装的g++到不了5.0版本，不能获得全部的c++14的支持，所以必须安装5.0以上版本的g++，这里的方法如下：sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get updatesudo apt-get install g++-5– Remove the previous g++ version from the default applications list (if alre...
前面系列文章讲解了Linux下通过文件传输、文件共享、邮件系统来分享和获取资源，本文讲解网络资源获取和共享的另外一种形式，通过Apache服务程序来提供Web服务。本文先讲解目前主流的Web服务程序以及各自的特点和优势，然后以Apache服务为例讲解Linux下Web网站的部署，并在部署过程中穿插讲解SELinux的使用。最后在以示例讲解Apache的虚拟主机功能及访问控制。一、Web服务程序分类我们平时在互联网上访问的网站服务就是Web服务，比...
今天着实为这ReportViewer控件度了一天，狗了一夜，终于有成果，写个博客，给予需要有帮助的人。省得像我花一天时间去解决。环境: Windows Server 2008 r2，SharePoint 2010，Visual Studio 2010， Sql Server 2008 r2前台代码：就直接添加一个简单的ReportViewer控件页面会报这个错：没办法，这是2010，接着，我们需要修改Web.config几处地方，向SharePoint注册此控件1. 在<handlers>结点加上加入下面三行代码<add name="ReportVi...
4.8通过直接连接到VNC服务器来测试每个VNC用户 现在，您应该能够使用VNC查看器通过定义的显示编号和密码连接到系统。在我们的例子中，我们有两个VNC用户：aroot和oracle。 要允许直接VNC连接，我们需要在Oracle Linux VM上打开相关的TCP端口。 打开Azure管理门户，选择Oracle Linux VM，然后选择ENDPOINTS以控制在公共VIP（虚拟IP地址）上传入的流量。 图7：用于控制IaaS VM中传入网络流量的ENDPOINTS 添加新的ENDPOINT 图8：...
D15Shell函数是Shell脚本中由命令集和语句组成的代码块，这个代码块可以被其他脚本或是脚本中的其他部分所调用，所以Shell函数可以使程序模块化，即把代码分隔成独立的任务块。这样，可以重用代码块。 1. 函数的定义语法：#函数名 [function] function_name() #写不写function关键字取决于用户习惯，如果写了function可以不用() {#函数体，在函数中执行的命令行commands...#参数返回，return语句是可选的，#如果没有，则以函数最...
一、percona-xtrabckup安装环境：redhat 6.0数据库：mysql 5.5.28 (编译安装)1，官网下载并安装(下载地址文章尾部)[root@lamp ~]# rpm -ivh percona-xtrabackup-2.0.0-417.rhel6.x86_64.rpm warning: percona-xtrabackup-2.0.0-417.rhel6.x86_64.rpm: Header V4 DSA/SHA1 Signature, key ID cd2efd2a: NOKEYerror: Failed dependencies:mysql is needed by percona-xtrabackup-2.0.0-417.rhel6.x86_64提示安装percona-xtrabackup需...
【直播预告】马哥linux运维系列免费公开课报名>>51CTO学院签约名师马哥携手业内知名技术大牛联合推出的“linux运维”系列，免费公开课再次重磅来袭！由三位神级技术工程狮联合打造，24k纯干货技术分享，从linux小白到实战运维各种实战经验嗨翻你的大脑！ 小伙伴们，报名加入上课QQ群：123347555 ；让我们一起进入开源世界，共同见证Linux的辉煌。 上课方式：每周三晚上8：00—9：30 QQ群内直播 点击加群>> 资深技术工程狮：马哥...