实现目标：机器人检测到有人走过来，迎上去并开始追踪。 追踪算法使用kcf算法，关于kcf追踪的ros库在github地址 https://github.com/TianyeAlex/tracker_kcf_ros，kcf算法是目前追踪算法中比较好的，程序跑起来后效果也是不错的。我能力有限，在这里不作介绍。有兴趣的可以去研究一下。这里主要讲一下在次基础上添加行人检测，做到自动追踪。 训练库地址：http://download.csdn.net/detail/yiranhaiziqi/9711174，下载后放到sr...
算法一：快速排序算法 快速排序是由东尼·霍尔所发展的一种排序算法。在平均状况下，排序n个项目要Ο(nlogn)次比较。在最坏状况下则需要Ο(n2)次比较，但这种状况并不常见。事实上，快速排序通常明显比其他Ο(nlogn)算法更快，因为它的内部循环（innerloop）可以在大部分的架构上很有效率地被实现出来。 快速排序使用分治法（Divideandconquer）策略来把一个串行（list）分为两个子串行（sub-lists）。 算法步骤： 1从数...
题意：给你一两个数m和n，它们分别是某对数A，B的gcd和lcm，让你求出一对使得A+B最小的A，B。n/m的所有质因子中，一定有一部分是只在A中的，另一部分是只在B中的。于是对n/m质因子分解后，dfs枚举在A中的质因子是哪些，在B中的是哪些，然后尝试更新答案即可。（因为相等的质因子只可能同时在A中或者在B中，而long long内的数不同的质因子数不超过14个）注意特判n==m的情况。#include<algorithm> #include<cstdio> #include<cstdlib...
1、数据结构健壮性，输入非法数据时，算法能适当的做出反应或进行处理，而不会产生莫名其妙的输出结果。算法时间复杂度空间复杂度递归 函数调用栈。原文：https://www.cnblogs.com/liuhuan086/p/14483238.html
七月算法--12月机器学习在线班-第六次课笔记—梯度下降和拟牛顿七月算法（julyedu.com）12月机器学习在线班学习笔记http://www.julyedu.com 原文：http://www.cnblogs.com/sweet-dew/p/5491249.html
看书看到迭代器和生成器了,一般的使用是没什么问题的,不过很多时候并不能用的很习惯书中例举了经典的八皇后问题,作为一个程序员怎么能够放过做题的机会呢,于是乎先自己来一遍,于是有了下面这个ugly的代码def table(m, lst):‘‘‘绘制m列的棋盘,每行有个皇后旗子‘‘‘head = ‘┌‘ + ‘─┬‘ * (m-1) + ‘─┐‘row = lambda x: ‘│‘ + ‘ │‘ * x + ‘╳│‘ + ‘ │‘ * (m - x - 1)trow = ‘├‘ + ‘─┼‘ * (m-1) + ...
<!DOCTYPE html> <html><head><meta charset="utf-8"><title>折叠菜单</title><script type="text/javascript" src="js/jquery-2.1.0.js"></script><script type="text/javascript" src="js/foldMenu.js" ></script><style type="text/css">* {padding: 0;margin: 0;}#FoldingMenuBar {margin: 200px;;}li {list-style: none;}.left {float: left;}.TotalMenu {float: left;}.TotalMenu li{height: auto;overflow:auto;}.menuBody{...
一共有5个红领巾，编号分别为A、B、C、D、E，老奶奶被他们其中一个扶过了马路。 五个红领巾各自说话： A ：我和E都没有扶老奶奶 B ：老奶奶是被C和E其中一个扶过大街的 C ：老奶奶是被我和D其中一个扶过大街的 D ：B和C都没有扶老奶奶过街 E ：我没有扶老奶奶 已知五个红领巾中有且只有２个人说的是真话，请问是谁扶这老奶奶过了街？ 若有多个答案，在一行中输出，编号之间用空格隔开。 例如 A B C ...
1.看moocing&截图 2. 3.BCNF~~~~~~ 4. 原文：https://www.cnblogs.com/dragondragon/p/12576782.html
冒泡排序原理从第一个元素开始，与后面的元素一一比较，若第一个元素大于后面的元素，则位置互调，直到比较到最后的元素，此时该第一个元素应为最小的元素。之后，从第二个元素与后面的元素一一比较，若小于后者则位置互调，直到倒数第二个元素和第一个元素相比较，此时，该数列为递增数列。 #include<iostream> usingnamespace std;void maopao_sort(int num[], int len) {for (int i = 0; i < len - 1; i++) // 起始元素...
chuanbindeng 的素数推断算法关于素数的算法是信息学竞赛和程序设计竞赛中常考的数论知识，在这里我跟大家讲一下寻找一定范围内素数的几个算法。看了以后相信对大家一定有帮助。 正如大家都知道的那样，一个数 n 假设是合数，那么它的全部的因子不超过sqrt(n)--n的开方,那么我们能够用这个性质用最直观的方法来求出小于等于n的全部的素数。 num = 0; for(i=2; i<=n; i++) { for(j=2; j<=sqrt(i); j++) if( j%...
算法提高 十进制数转八进制数 时间限制：1.0s 内存限制：512.0MB 编写函数，其功能为把一个十进制数转换为其对应的八进制数。程序读入一个十进制数，调用该函数实现数制转换后，输出对应的八进制数。样例输入9274样例输出22072样例输入18样例输出22 1 #include<iostream>2 #include<cstdio>3 #include<cstring>4 #include<algorithm>5usingnamespace std;6int main()7{8int n;9while(~scanf("%d",&n)) 10 { 11 ...
初始状态：6 1 2 7 9 3 4 5 10 8排序的过程图 首先哨兵j开始出动。因为此处设置的基准数是最左边的数，所以需要让哨兵j先出动，这一点非常重要（请自己想一想为什么） ：：最后和基准数交换的一定是小于基准数的数、#include <cstdio> #include <algorithm> usingnamespace std; int s[100],n; void quick_sort(int left,int right){//left--right的区间排序if(left>=right) return;int tm=s[left]; //基准数int i=left,j...
前言文章标题的两个概念也许对于许多同学们来说都相对比较陌生，都比较偏向于于理论方面的知识，但是这个算法非常的强大，在很多方面都会存在他的影子。2个概念，1个维特比算法，1个隐马尔可夫模型。你很难想象，输入法的设计也会用到其中的一些知识。HMM-隐马尔可夫模型隐马尔可夫模型如果真的要展开来讲，那短短的一篇文章当然无法阐述的清，所以我会以最简单的方式解释。隐马尔可夫模型简称HMM，根据百度百科中的描述，隐马尔可...
啦啦啦啦啦啦啦啦，负载均衡搭建就此告一段落啦，今天老师让写常用的那几种调度算法，所以我们就一起来看看吧~不说那些听不懂的话，我们旨在用最通俗易懂的话了解最复杂的概念（附注：所谓调度算法，其实就是我们在添加集群服务的时候，参数-s后面加的那个） OK~let‘s do it！ 一、[ rr ] 轮询制度 ：最常用之一，轮询调度，它之所以最常用就是因为它实现起来很简单，因为它很公平，就是集群中的每一个realserver都是平均分配，...