摘要 此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法 。 在今天先进的电子市场，有不少增加了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是通过使用惯性传感器。从这些传感器中取得的信号需要进行一些处理，因为在加速度和位置之间没有一种直接转换。 为了获得位置，需要对加速度进行二次积分。本文介绍一种简单的...
文章目录 一、理论基础1、人工蜂群算法2、改进人工蜂群算法 二、仿真与分析1、参数设置2、MATLAB程序实现 三、算法对比四、参考文献 一、理论基础 1、人工蜂群算法 请参考这里。 2、改进人工蜂群算法 请参考文献[1]。 二、仿真与分析 1、参数设置 IABC(改进人工蜂群算法)实验部分参数设置如下：部署区域为5050，网格点设置为0.40.4，种群规模40，迭代次数为400，传感器感知半径rs=5rs=5rs=5。ABC的实验参数设置同IABC一样。 2、MAT...
我正在开发一个Android应用程序来根据传感器的数据计算位置 >加速度计 – >计算线性加速度>磁力计加速度计 – >运动方向 初始位置将取自GPS(纬度经度). 现在根据传感器的读数,我需要计算智能手机的新位置： 我的算法遵循 – (但不计算准确位置)：请帮我改进它. 注意：我的算法代码在C#中(我将传感器数据发送到服务器 – 数据存储在数据库中.我正在计算服务器上的位置) 所有DateTime对象都是使用TimeStamps计算的 – 从01-01-1970va...