无论是平衡车还是无人机 核心都是要状态估计，都有卡尔曼滤波，多传感器融合。 对自身精确的估计是控制的前提。 无论对于平衡车还是无人机还是自主无人机都是如此。 准确的位资估计是控制的前提。 。
使用服务器端rpc来控制模拟的温度传感器 效果图如下： 下面把我的设置和代码记录一下： 增加设备如果使用服务器端RPC命令，不需要在增加规则链了 增加控制按钮注意这里的methond方法 getvalue setvalue要与代码中对应的接收方法一致 rpc代码（C#使用mqttnet） 主要的代码是下面这些public static void Main(string[] args){var factory = new MqttFactory();mqttClient = factory.CreateMqttClient();//创建tcp options 用于连接...
过采样ADC，或噪声整形ADC，也叫Delta-Sigma ADC。名字很多，基本上都由求差电路，积分求和电路组成调制器，后续由数字滤波器获得Nbit数字输出。不管怎样，数学上的除法能够让你理解这类ADC的原理。【先说说：ADC就是除法器】ADC就是除法器，Dout=Vin/Vref* 2^n。离开Vref谈AD转换结果没有意义。分辨率为n位的ADC完成了一个以Vref为除数的除法，并且把结果用n位二进制数来表达。【除法的角度理解：Sigma-DeltaADC】Sigma-Delta最终...
40种传感器工作原理居然一下子看懂了！！超声波测量液位原理▼ 超声防盗报警器▼纵波探伤▼横波探伤▼表面波探伤▼布料张力测量及控制原理▼直滑式电位器控制气缸活塞行程▼压阻式传感器测量液位的工作原理▼MQN型气敏电阻结构及测量电路▼气泡式水平仪的工作原理▼扩散硅式压力传感器▼应变加速度感应器▼称重式料位计▼电子皮带秤重示意图▼电子吊车秤▼荷重传感器用于测量汽车衡的原理▼荷重传感器的应用▼TiO2氧浓度传感器结...
1.DS18B20温度传感器 #!/usr/bin/env python3import osds18b20 = ''def setup():global ds18b20for i in os.listdir('/sys/bus/w1/devices'):if i != 'w1_bus_master1':ds18b20 = idef read(): # global ds18b20location = '/sys/bus/w1/devices/' + ds18b20 + '/w1_slave'tfile = open(location)text = tfile.read()tfile.close()secondline = text.split("\n")[1]temperaturedata = secondline.split(" ")[9]temperature = float...
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验三十九：DS18B20单总线数字温度传感器模块 DS18B2...
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真） 实验六十九： GY-30 数字光强度...
GP2Y1010AU0F传感器接线方式如下：使用PA0接收模拟信号，PB1发送脉冲信号。代码如下：GP2Y.c#include "GP2Y.h" #include "system.h"u16 AD_PM; void GP2Yinit(void) { //定义变量 ADC_InitTypeDef A_InitStructure; GPIO_InitTypeDef G_InitStructure; //PA0 GPIO_InitTypeDef Gpio_InitStructure;//PB1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA |RCC_APB2Periph_ADC1 , ENABLE ); //使能ADC2通道时钟 ...