三、你为什么需要Spark；你需要Spark的十大理由：1，Spark是可以革命Hadoop的目前唯一替代者，能够做Hadoop做的一切事情，同时速度比Hadoop快了100倍以上： Logistic regression in Hadoop and Spark可以看出在Spark特别擅长的领域其速度比Hadoop快120倍以上！ 2，原先支持Hadoop的四大商业机构纷纷宣布支持Spark，包含知名Hadoop解决方案供应商Cloudera和知名的Hadoop供应商MapR；3，Spark是继Hadoop之后，成为替代Hadoop的下一代...
随着网络技术飞速发展，网速已不再是传输的瓶颈，UDP协议以其简单、传输快的优势，在越来越多场景下取代了TCP，如网页浏览、流媒体、实时游戏、物联网。 1，网速的提升给UDP稳定性提供可靠网络保障 CDN服务商Akamai（NASDAQ: AKAM）报告从2008年到2015年7年时间，各个国家网络平均速率由1.5Mbps提升为5.1Mbps，网速提升近4倍。网络环境变好，网络传输的延迟、稳定性也随之改善，UDP的丢包率低于5%，如果再使用应用层重传，能够完...
??大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。 一、直立环（PD控制器） 1.中文公式 ?直立环输出=Kp1角度偏差+Kd角度偏差的微分 ?// 角度偏差=真实角度-期望角度 2.英文公式 ?直立环PD控制器：KpEk+KdEk_D ?（Ek：角度偏差；Ek_D：角度偏差的微分） Ek=真实角度-期望角度（Angle-Med，由陀螺仪MPU6050测得）Ek_D=真实角速...
JUC并发编程 JUC并发编程1、什么是JUC.2、线程和进程2.1、线程、进程2.2、并发、并行2.3、线程有几种状态2.4、wait/sleep区别 3、Lock锁（重点）3.1、Synchronized （传统）3.2、java.util.concurrent.locks3.3、锁是什么，如何判断锁的是谁。 4、生产者和消费者问题4.1、生产者和消费者问题Synchronized 版本，也就是老版本。4.2、生产者和消费者问题JUC版本 5、8锁现象5.15.25.35.4 6、集合类不安全7、Callable8、常用的辅助类（...
网络编程 软件开发架构 C/S架构：Client(客户端)，Server(服务端)CS架构:建立在局域网的基础上，需要安装客户端才能使用C：客户端，比如微信端，QQ端S：服务端，比如服务器优点 ：1.软件的使用稳定2.节省网络资源缺点 ：1.安装麻烦，用户体验差2.软件的每次更新，用户都需要重新下载或更新版本 B/S架构：Browser(本质上是个客户端)，Server(服务端)BS架构：即浏览器和服务器的架构模式，比如手机端微信小程序，不需要下载客户端B...
二，指针和引用 共同点：它们都代表其他变量占据的某一块内存区，通过指针或引用都可以对他们代表的其他变量进行操作。 以下语句利用指针对变量赋值： int m; int *p; //指针定义 p = &m; //将m的内存地址赋给p *p = 5; // 通过指针对变量m赋值 而下面的语句则是利用引用做同样的事情： int m; int &q = m; q = 5; 注意上面两段代码，&放在等号右侧的某个变量前一般是取地址 而在定义变量时，在变量前出现的&符合是引用。...
我： 学号：1711425 姓名：ZXJ 结对编程对象： 学号：1711520 姓名：ZXH 一、作业要求1.基本要求a)300道四则运算题b)100以内的数字c)结果在[0-100]之间d)包含两个运算符2.进阶要求a)题目避免重复b)可扩展性c)可定制（数量/打印方式）d)具体定制是否有乘除法除法有无余数，是否支持分数，打印中每行的间隔可调整 二、开发环境语言：Python系统：window 10软件：pycharm 三、过程分析及分工1.分工：程序大部分代码：Z...
请你回答一下什么是右值引用，跟左值又有什么区别？ 右值引用是C++11中引入的新特性 , 它实现了转移语义和精确传递。它的主要目的有两个方面： 1. 消除两个对象交互时不必要的对象拷贝，节省运算存储资源，提高效率。 2. 能够更简洁明确地定义泛型函数。 左值和右值的概念： 左值：能对表达式取地址、或具名对象/变量。一般指表达式结束后依然存在的持久对象。 右值：不能对表达式取地址，或匿名对象。一般指表达式结束就不再存在...
基于UDP的服务端编程 1、创建套接字 sockfd = socke(AF_INET, SOCK_DGRAM) 2、绑定地址 sockfd.bind() 3、消息收发 data, addr = sockfd.recvfrom(buffersize) 功能：接受UDP消息 参数：每次最多接收消息的大小 字节 返回值：data 接收到的内容addr 消息发送方的地址 sockfd.sendto(data, addr) 功能：UDP消息发送 参数：data 要发送的内容 bytesaddr 目标地址 返回：发送字节数 4、关闭套接字 sockfd.cl...
一、概述 1. 引例Package--包写信对方的信息--姓名 对方的地址 自己的地址TCP打电话 --连接-- --接了-- --通话UDP发短信-- --发送了就完事了-- --接受2. 什么是计算机网络计算机网络是指将地理位置不同的具有独立功能的多台计算机计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统，网络管理软件及网络通信协议的管理和协调下，实现资源共享和信息传递的计算机系统。3. 网络编程的目的传播交流信息数据交换——通信4. ...
操作系统的发展史 首先是手工操作-穿孔卡片 1946年第一台计算机诞生--20世纪50年代中期，计算机工作还在采用手工操作方式。此时还没有操作系统的概念。 手工操作方式两个特点：（1）用户独占全机。不会出现因资源已被其他用户占用而等待的现象，但资源的利用率低。（2）CPU 等待手工操作。CPU的利用不充分。 ? 批处理-磁带存储 批处理系统：加载在计算机上的一个系统软件，在它的控制下，计算机能够自动地、成批地处理一个或多个用...
面向过程编程 面向过程编程需要我们按照流程(流水线的思想)码代码 以造瓶子为例: 输入原材料(一堆塑料)-->融化塑料-->造瓶身和瓶盖-->输出瓶子 一堆变量/参数-->函数1(过程1)-->函数2(过程2)-->结果 上一个过程的输出必定是下一个过程的输入 优缺点 优点:思路清晰 缺点:1.上一个过程完蛋,下一个过程也跟着完蛋 ? 2.功能与功能间不独立 ? 3.牵一发而动全身,不方便修改/拓展功能,可拓展性差 模块化思想 9个函数分成3大类模块,模块1/模...
自学编程的程序员，似乎都处于轻视链的底端，而计算机专业的毕业生，似乎自然存在着一种自卑感。自学编程和科班程序员的差距，到底有多大？这也是行将“入坑”的编程喜好者，最关怀的一个问题。 学问体系的差异 科班出身的程序员，相关于自学编程者，具备愈加完善的学问体系，在实践工作中，能更快的构成完好的任职，从而更深化地处理问题。 由于大学期间，曾经系统的学习了计算机学问，因而科班程序员的学问体系愈加完好，学起东西...
提到《王者荣耀》，大家肯定不陌生，相信大多数人都玩过，说不定此时你刚开黑了一把，但今天我们从技术层面分析一下这款游戏，王者荣耀是用什么编程语言开发的呢？ 大公司技术二三事 微软的核心技术栈是C/C++/C#，微软的Windows系统主要是C语言写底层，应用层软件用了不少C#，大名鼎鼎的office早期是C语言写的，后来微软用C++完成了对Office的重写。 Google的核心技术栈是C/C++/Python/Go等编成语言，尤其是C/C++在Google技术体系中...
用户界面和dialog工具① 。在文本控制台下实现用户界面，支持 多选框 表单 文件选择 进度条 输入框 菜单 消息框 密码 单选框 文本框 YesNo等多个元件 。安装包dialog #yum insatll dialog 。/usr/share/doc/dialog-<version>/sample目录下提供示例程序 用户界面和dialog工具② 。dialog显示文本用户界面，在选择之后可以对其退出状态使用case语句做检测 。通常为以下几种：0 Yes或OK1 No或Cancel2 用户点击Help帮助按钮3 ...