【PCL采样一致性算法】教程文章相关的互联网学习教程文章

二分查找算法【代码】

折半搜索,也称二分查找算法、二分搜索,是一种在有序数组中查找某一特定元素的搜索算法。搜素过程从数组的中间元素开始,如果中间元素正好是要查找的元素,则搜素过程结束;如果某一特定元素大于或者小于中间元素,则在数组大于或小于中间元素的那一半中查找,而且跟开始一样从中间元素开始比较。如果在某一步骤数组为空,则代表找不到。这种搜索算法每一次比较都使搜索范围缩小一半。 1 #include <iostream>2usingnamespace std...

多目标遗传算法 ------ NSGA-II (部分源码解析)状态报告 打印 report.c【代码】

1/* Routines for storing population data into files */ 2 3 # include <stdio.h>4 # include <stdlib.h>5 # include <math.h>6 7 # include "global.h" 8 # include "rand.h" 910/* Function to print the information of a population in a file */11void report_pop (population *pop, FILE *fpt) 12{ 13int i, j, k; 14for (i=0; i<popsize; i++) 15 { 16for (j=0; j<nobj; j++) 17 { 18 fprintf(fpt,...

常见的五类排序算法图解和实现(归并类:二路归并排序)【代码】【图】

归并类的排序算法归并:将两个或两个以上的有序表组合成一个新的有序表。内部排序中,通常采用的是 2-路归并排序。即:将两个位置相邻的记录有序子序列归并为一个记录有序的序列。归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法(Divide and Conquer)的一个非常典型的应用。图解如下看成是 n 个有序的子序列(长度为 1),然后两两归并。得到 n/2 个长度为2 或 1 的有序子序列。继续亮亮归并最后一趟代码如...

算法(第4版)-1.1 练习(部分)【代码】

1.1.3命令行的取参方法:1.StdIn.readInt():  java XX,运行,输入参数,以空格或换行隔开;2.Integer.parseInt(args[0]):  java XX 参数,以空格隔开,运行。 1.1.6for (int i = 0; i <= 15; i++) {StdOut.println(f);f = f + g;g = f - g; }注意,当运行到g = f - g;这一行时,f已改变。 1.1.8System.out.println(‘b‘ + ‘c‘);答案:197“”表示String,‘’表示char。 1.1.15//https://github.com/aistrate/Algorithms...

机器学习算法,机器让我学习(2)【代码】【图】

这个主要是线性回归和逻辑回归部分,除了前面关于最小二乘法,后面基本都看不懂,只做了记录。  二维线性模型:普通最小二乘法: 1from__future__import print_function2import numpy as np3import matplotlib.pyplot as plt4from scipy.optimize import minimize5 6# For reproducibility 7 np.random.seed(1000)8# Number of samples 9 nb_samples = 200 1011def loss(v): 12 e = 0.0 13for i in range(nb_samples): 14 ...

数据结构和算法【代码】

找出那个特殊的字母给定两个字符串s和t,它们只包含小写字母。字符串t由字符串s随机重排,然后在随机位置添加一个字母。请找出在t中被添加的字母。示例 如果字符串s = "abcd";,t = "abdec";,则输出为e。方法一:使用异或运算求和char FindTheDiffAlp(const std::string s, const std::string t) {const std::string st = s + t;char c = 0;for (std::size_t i = 0; i < st.size(); ++i) {c ^= st.at(i);}return c; }方法二:分别...

Spark中的聚类算法【代码】

Spark - Clustering官方文档:https://spark.apache.org/docs/2.2.0/ml-clustering.html这部分介绍MLlib中的聚类算法;目录:K-means: 输入列;输出列;Latent Dirichlet allocation(LDA):Bisecting k-means;Gaussian Mixture Model(GMM): 输入列;输出列;K-meansk-means是最常用的聚类算法之一,它将数据聚集到预先设定的N个簇中;KMeans作为一个预测器,生成一个KMeansModel作为基本模型;输入列Param nameType(s)DefaultDe...

算法竞赛入门经典 第3章 数组和字符串 学习笔记 2【代码】

蛇形填数 蛇形填数:在n×n方阵里填入1,2,…,n×n,要求填成蛇形。 例如,n=4时方阵为: 10 11 12 1 9 16 13 2 8 15 14 3 7 6 5 4 上面的方阵中,多余的空格只是为了便于观察规律,不必严格输出。n≤8。 这个肯定是要用到二维数组的 用到了预判,先判断再向上下左右运动会不会越界以及将要运动到的地方是不是已经填了数#include<iostream> #include<cstring> #define maxn 20 using namespace std; int a[maxn][maxn]; int ...

memcache的一致性hash算法使用【代码】【图】

一、概述 1、我们的memcache客户端(这里我看的spymemcache的源码),使用了一致性hash算法ketama进行数据存储节点的选择。与常规的hash算法思路不同,只是对我们要存储数据的key进行hash计算,分配到不同节点存储。一致性hash算法是对我们要存储数据的服务器进行hash计算,进而确认每个key的存储位置。 2、常规hash算法的应用以及其弊端 最常规的方式莫过于hash取模的方式。比如集群中可用机器适量为N,那么key值为K的的数据...

算法提高——链表练习2【图】

链表练习2PAT乙级1025/甲级1074:反转链表 算法思路:将链表分块,每k个节点一块,针对每块中的节点进行反转操作反转链表的伪代码  设该区域头节点为head,定义指针p,q,r  p=head;  q=p->next  p->next = null;  while(k--){    r = q->next;    q->next = p->next;    p->next = q;    q = r;   }循环结束r指向下一组的开头,所以可以返回r作下一组的头指针  然后可以采用递归实现算法,需要注...

【机器学习】K-邻近算法的python 实现【代码】【图】

#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*-from numpy import * import operatordef createDataSet():‘创建数据集‘group=array([[1.0,1.1],[1.0,1.0],[0,0],[0,1.1]])labels=["A","A","B","B"]return group,labelsdef classify(inX,dataSet,labels,k):# 获取维度dataSetSize=dataSet.shape[0] # 训练数据集数量print dataSetSizeprint tile(inX,(dataSetSize,1))diffMat=tile(inX,(dataSetSize,1))-dataSet # 测试样本的各维...

摘要算法【代码】【图】

一、简介摘要算法是一种能产生特殊输出格式的算法:把任意长度的输入处理而产生固定长度的输出的算法。 二、算法原理无陷门的单向散列函数。 三、算法特征1、其加密过程不需要密钥,并且经过加密的数据无法被解密,只有输入相同的明文经过相同的摘要算法才能得到相同的密文。 2、摘要算法由于不存在密钥的管理与分发问题,适合于分布式网络相同上使用。 3、无论输入的消息有多长,计算出来的消息摘要的长度总是固定的。例如应用MD5...

【转】DM8168添加DSP音频编解码算法--集成现有voice或audio codec

本文根据“How to integrate audio/voice in RPE in EZSDK.pdf”整理,建议读者直接下载,参考原文件。原文件下载链接:http://download.csdn.net/detail/guo8113/8122945ps:本文只是参考文档进行定制补充,但目前笔者没有完成移植,仅供参考。转载请注明:http://blog.csdn.net/guo8113/article/details/40820897DVR_RDK RPE添加其他音频编码DM8168中音频算法(DVR-RDK中已经集成了aac的enc、dec)采用RPE(远程程序调用)的机制...

每天进步一点点——五分钟理解一致性哈希算法(consistent hashing)【图】

转载请说明出处:http://blog.csdn.net/cywosp/article/details/23397179 一致性哈希算法在1997年由麻省理工学院提出的一种分布式哈希(DHT)实现算法,设计目标是为了解决因特网中的热点(Hot spot)问题,初衷和CARP十分类似。一致性哈希修正了CARP使用的简 单哈希算法带来的问题,使得分布式哈希(DHT)可以在P2P环境中真正得到应用。 一致性hash算法提出了在动态变化的Cache环境中,判定哈希算法好坏的四个定义: 1、平衡...

HMM 前向后向算法(转)【图】

最近研究NLP颇感兴趣,但由于比较懒,所以只好找来网上别人的比较好的博客,备份一下,也方便自己以后方便查找(其实,一般是不会再回过头来看的,嘿嘿 -_-!!)代码自己重新写了一遍,所以就不把原文代码贴过来了。1. 前向算法(摘自http://www.cnblogs.com/kaituorensheng/archive/2012/12/01/2797230.html)隐马模型的评估问题即,在已知一个观察序列O=O1O2...OT,和模型μ=(A,B,π}的条件下,观察序列O的概率,即P(O|μ} ...