声明：本文内容原创，首发于CSDN博客。未经许可禁止转载。需要更多帮助请私信或邮件联系。前言 CUDA（Compute Unified Device Architecture，统一计算架构）是由NVIDIA所推出的一种集成技术，是其对于GPGPU（A General-Purpose Graphics Processing Unit）的正式名称。通过该技术，开发者可以利用NVIDIA的GeForce 8以后的GPU进行计算。极大加速计算型应用的效率。通常用于游戏开发、视频编解码、图像处理等领域。 OpenCV从3.0版后集...
手势识别系列博文2：KNN算法识别手势 前言原理介绍代码实现前言 书山有路勤为径，学海无涯苦做舟 琴某人辛辛苦苦码的报告，当然不能让你们这么容易复制过去(?? . ??) 原理介绍代码实现 1.程序中有很多冗余的函数 2.要运行此代码还需要提前制作好模板库，否则识别个der啊 3.代码有点乱，不想改了 #include <iostream> #include <string> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <stdio.h> using namespace cv; using namespace std...
前文回顾： 【Python OpenCV】基于单应矩阵的视觉里程计算法步骤详解之ORB 特征提取 文章目录1.ORB 特征提取 2.BFMatcher特征匹配输出结果示例代码 未解决的问题扩展技术英语 参考资料特征匹配解决SLAM中数据关联问题，确定当前看到的路标与之前看到的路标之间的对应关系。1.ORB 特征提取
作者 | 李秋键责编 | Carol头图 | CSDN 付费下载自视觉中国随着计算机视觉在我们生活中的应用越来越广泛，大量的字符识别和提取应用逐渐变得越来越受欢迎，同时也便利了我们的生活。像我们生活中的凭借身份码取快递、超市扫码支付的机器等等。字符识别是模式识别的一个重要应用，首先提取待识别字符的特征；然后对提取出来的特征跟字符模板的特征匹配；最后根据准则判定该字符所属的类别。不同的训练方法，不同的特征提取， 不同的...
在一些应用场景中，一些RGB图片直接转为灰度图片的效果很不好，原本不同的颜色很可能在转为灰度后区分度太小，而导致丢失了对比度信息。例如下面这副图片直接转为灰度的结果：可以发现，基本上无法区分这两种颜色了。1 Mat W = (Mat_<double>(66, 3) << 0, 0, 1.0000,2 0, 0.1000, 0.9000,3 0, 0.2000, 0.8000,4 0, 0.3000, 0.7000,5 0, 0.4000, 0.6000,6 0, 0.5000, 0.5000,7 0,...
OpenCV框架与图像插值算法 文章目录OpenCV框架与图像插值算法一.简介二.算法理论介绍1.最近邻插值算法原理计算公式效果展示图2.双线性插值算法原理计算公式效果展示图3.映射方法向前映射法向后映射法三.基于opencv的python实现总结 一.简介 在图像处理中，平移变换、旋转变换以及放缩变换是一些基础且常用的操作。这些几何变换并不改变图象的象素值，只是在图象平面上进行象素的重新排列。在一幅输入图象[u，v]中，灰度值仅在整数位...
1.Canny边缘检测使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。经过非极大抑制后图像中仍然有很多噪声点。Canny算法中应用了一种叫双阈值的技术。即设定一个阈值上界和阈值下界（opencv中通常由人为指定的），图...
此案例用于二分类问题（鼠标左键、右键点出两类点，会实时画出分界线），最终得到一条分界线（直线）：f(x)=weights*x+shift 源码不再贴出，只讲解最核心的doTrain()里的内容。参数含义翻译自ml.hpp文件。 与SVM不同，SVMSGD不需要设置核函数。 【参数】默认值见下述代码 模型类型：SGD、ASGD（推荐）。随机梯度下降、平均随机梯度下降。边界类型：HARD_MARGIN、SOFT_MARGIN（推荐），前者用于线性可分，后者用于非线性可分边界规范...
若该文为原创文章，未经允许不得转载 原博主博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936 原博主博客导航：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062 本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/104568457 目录 前言 Demo 形态学 膨胀 概述 函数原型 Demo源码 工程模板：对应版本号v1.16.0 OpenCV开发专栏 《OpenCV开发笔记（〇）：使用mingw530_32编译openCV3.4.1源码，搭建Qt5.9.3的...
IEEE Xplore 2015的图像白平衡处理之动态阈值法 前言以下引用自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/99622522白点检测把尺寸为whwhwh的原图像从RGBRGBRGB空间转换到YCrCbYCrCbYCrCb空间。 把图像分成343434个块。 对每个块分别计算Cr，CbCr，CbCr，Cb的平均值Mr，MbMr，MbMr，Mb。 判定每个块的近白区域（near-white region）。判别准则为： Cb(i,j)?(Mb+Dbsign(Mb))<1.5DbCb(i, j) ? (Mb + Db\times sign(Mb)) < 1.5\times DbCb(i,j)?...
基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法 前言 这是OpenCV图像处理专栏的第十二篇文章，今天为大家介绍一个用于解决光照不均匀的图像自适应校正算法。光照不均匀其实是非常常见的一种状况，为了提升人类的视觉感受或者是为了提升诸如深度学习之类的算法准确性，人们在解决光照不均衡方面已经有大量的工作。一起来看看这篇论文使用的算法吧，论文名为：《基于二维伽马函数的光照不均匀图像自适应校正算法》。 算法原理 论文...
前些日子做了一个关于双目立体视觉的入门作业，现在在这里总结一下学到的一些知识（写的可能会有很多欠缺的地方，还望海涵！） 本篇博客不涉及双目标定的知识，关于双目标定网上资料很多，大家可以自行查找学习。 先说一下本博客的双目立体视觉的实现基础，已知以下信息： （1）双目采集图像分辨率为1920X1024； （2）双目相机相对于虚拟焦平面的外参及各自内参如下： 左视相机： 内参： 像元大小 = 5.86微米； 焦距 = [ 4...
传统图像处理算法以下内容大部分转自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5ODU3OTIyOA==&mid=2650680998&idx=2&sn=d0f6731df9a2bb7497d2bd7133b4160f&chksm=bec213d589b59ac3e6dd0f46963eea43f50d12786d0eeda7d43163ec734f9dc464d6e3d8ea37&mpshare=1&scene=23&srcid=&sharer_sharetime=1582028705160&sharer_shareid=ea3070f5b49c55b77146ef196b322028#rd传统的图像处理算法有以下六种 1.RGB和GRAY互转个人理解：这个就是彩色图...
目标 在本章中，我们将看到GrabCut算法来提取图像中的前景 我们将为此创建一个交互式应用程序。理论 GrabCut算法由英国微软研究院的Carsten Rother，Vladimir Kolmogorov和Andrew Blake设计。在他们的论文“GrabCut”中：使用迭代图割的交互式前景提取。需要用最少的用户交互进行前景提取的算法，结果是GrabCut。 从用户角度来看，它是如何工作的？最初，用户在前景区域周围绘制一个矩形（前景区域应完全位于矩形内部）。然后，算法...
目标 在本章中，我们将学习使用分水岭算法实现基于标记的图像分割 我们将看到：cv.watershed()理论 任何灰度图像都可以看作是一个地形表面，其中高强度表示山峰，低强度表示山谷。你开始用不同颜色的水(标签)填充每个孤立的山谷(局部最小值)。随着水位的上升，根据附近的山峰(坡度)，来自不同山谷的水明显会开始合并，颜色也不同。为了避免这种情况，你要在水融合的地方建造屏障。你继续填满水，建造障碍，直到所有的山峰都在水下。...