报错： boost::shared_ptr……Assertion `px != 0 failed. 原因：智能指针未初始化。 处理：初始化。 如PointCloudT::Ptr cloud;编译可通过，但是程序运行时会报出上述错误，经过如下初始化后，报错消失。PointCloudT::Ptr cloud=boost::make_shared <PointCloudT> ();原文链接：https://blog.csdn.net/breeze5428/article/details/31739211
目录1. 描述2. demo2.1 场景描述2.2 直观解决方案2.3 函数化的解决方案3. 两种方案的比较 1. 描述 函数化编程是指: 当我们需要写一个功能函数时, 不要将大量的逻辑写在同一个函数中, 而是将这个功能块分割成为一个个小的功能模块, 最后通过函数复用来完成目的. 2. demo 2.1 场景描述 现在有如下对象: let obj = {'oulae_key': {'ming_key': 'oulae'} }需求: 将对象中的key 转换为驼峰命名法 2.2 直观解决方案 直观上, 遇到这种问题...
10月来到英国以后很久都没有编程了。而目前的课程基本都是理论知识，其中机器学习基础一门课需要到统计学非常多的知识，几乎占据了这一个月以来的学习时间。 随着逐渐熟悉每日生活的节奏，也要把写代码这一件事纳入日程。在这个过程中一方面是对数据结构的实现和使用，二是要自己有意识的做一些项目，都是为了找工作做准备。想到一年制的硕士很短，一年后直接就和找工作接轨了，所以还是越早准备越好。 编程语言我就主打Java和Pyth...
协程协程: 单线程下的并发，应用程序控制的并发，是用户自己调度的，自己控制自己的速度快。并发: 切换任务+保存状态单线程下实现并发：单线程下的多个任务，遇到IO就切，把单线程整体的IO降到最低。相当于把自己的IO伪装起来，让操作系统将更多的CPU分配给线程。程序用的cpu多，就叫执行效率高总结协程特点：必须在只有一个单线程里实现并发修改共享数据不需加锁用户程序里自己保存多个控制流的上下文栈附加：一个协程遇到IO操作自...
题目概述：有一个没有排序，元素个数为2N的正整数数组。要求把它分割为元素个数为N的两个数组，并使两个子数组的和最接近。 假设数组A[1..2N]所有元素的和是SUM。模仿动态规划解0-1背包问题的策略，令S(k, i)表示前k个元素中任意i个元素的和的集合。显然：S(k, 1) = {A[i] | 1<= i <= k}S(k, k) = {A[1]+A[2]+…+A[k]}S(k, i) = S(k-1, i) U {A[k] + x | x属于S(k-1, i-1) }按照这个递推公式来计算，最后找出集合S(2N, N)中与SUM最...
34 writing efficient code 编写有效的代码 34.1 Memory 内存 34.1.1 Memory Copy: Do not Use libc in the Data Plane 内存拷贝：不要再数据面使用lic 数据面数据操作使用rte_memcpy() 34.1.2 Memory Allocation 内存申请 数据面动态分配内存使用rte_malloc() 34.1.3 Concurrent Access to the Same Memory Area 并发访问同一内存区域 多核对同一内存区域的读写会产生很多数据缓存miss，性能消耗非常高。可以使用每核变量...
shell编程一、shell基础正则表达式 1.正则表达式和通配符 正则表达式是用来在文件中匹配符合条件的字符串，正则式包含匹配。（grep awk sed） 通配符是用来匹配符合条件的文件名，通配符是完全匹配。（* [] ? ）通配符可以在正则表达式中使用但是正则表达式不能再shell命令中使用。 2.基础正则表达式 eg:grep "a*" /ect/passwd(匹配所有内容，包括空行) grep "aa*" /etc/passwd (匹配至少包含一个a的...
一、线程理论计算机相当于大工厂，工厂里有一个个的车间（进程），有很多人（线程）干不同的事真正干活的是线程--》线程是cup调度的最小单位进程是资源分配的最小单位，线程是CPU调度的最小单位。每一个进程中至少有一个线程线程开销更小，更轻量级二、开启线程的两种方式1、函数式#第一种from threading import Thread import timedef task():print(‘开始‘)time.sleep(1)print(‘结束‘)if__name__ == ‘__main__‘:t=Thread(ta...
函数声明： 1、隐式声明：在没有声明的情况下，系统可根据参数类型判断去调用函数（有可能出错） 2、显式声明：声明在被调用之前，如：double add(double,double); 函数声明参数可只写类型，不需要写函数体。 文件操作： fopen --打开文件，FILE *pFile=fopen("a.txt","w"); fopen的打开模式： r：只能读，要求文件存在 r+：可读可写，要求文件存在 w：只能写，创建文件...
1、面向对象、面向接口、面向切面编程面向对象编程（OOP），是将现实的事物抽象为包含property和method的class，它是对面向过程编程的一种演变，能够实现代码的重用，它实现的是代码级别的抽象。面向接口编程，它是以功能相近的方法组织到一个接口内，它实现的是功能级别的抽象。面积切面编程，它实现业务功能和关注点的分离，它实现的是业务级别的抽象。Difference Between AOP and OOPhttp://www.differencebetween.com/differen...
编程题：用goto语句实现，求1+2+...+100的结果。#include<stdio.h>void main(){ int n=1,s=0; loop:if(n<=100) { s=s+n; n=n+1; goto loop; } printf("1+2+3+...+100=%d\n",s);}goto语句介绍：650) this.width=650;" src="http://img2.ph.126.net/umr4-fsp4gUS5bZBPcfiDw==/835980680930663825.png" /> 运行结果：650) this.width=650;" src="http://img1.ph.126.net/-vUMx5qz2WrpraqJ71_lTg==/376078716393113921...
须知：1、本次 Shell 主要是针对于 OpneStack 环境下的编程练习2、欢迎大家留言讨论3、持续更新 练习1：将文件内容打印输出到屏幕上，并在每一行前面加上字符串“nova delete ”，示例如下：文件内容为：aaaabbbbcccc屏幕上输出为：nova delete aaaanova delete bbbbnova delete cccc#!/bin/bash #文件功能：文件内容打印输出到屏幕上，并在每一行前面加上字符串“nova delete ” WORK_PATH="/root/gsd/shell"function method1() {...
[作者] 网名: 猪头三 站点: http://www.x86asm.com Email: 643439947@qq.com QQ: 643439947 编程生涯: 2001～至今[15年] 职业生涯: 13年 开发语言: C/C++; x86asm; Object Pascal; C#; Golang; Objective-C; PHP; 开发工具: VC++; Delphi; XCode; 研发领域: Windows应用软件安全; Windows系统内核安全; Windows系统磁盘数据安全; Mac应用软件安全; 技能种类: 逆向 驱动 磁盘 文件[更新纪录][2016-04-27] 发布[2016-04-28] 新增[金钱...
由于之间写过的一篇文章，Unix，windows，Mac里面的换行符不一样，导致处理也不一样，我现在要用QString以行分割（读取的文本文件的里面有换行符）。所以要通吃这三种换行符http://www.cnblogs.com/foohack/p/4125829.html用正则表达式QRegEx就可以了：QString.split(QRegExp("[\r\n]"),QString::SkipEmptyParts);这样返回的List就是以行分割的。references：http://stackoverflow.com/questions/10348292/qstringsplit-and-r-n-an...
来自bjorn的一篇吐槽文.C 是经久不衰的M1半自动来复，虽然有些时日了但稳定压倒一切。c++ 是威力强大的双截棍，看看李小龙使它的时候那鼓威风劲你就领悟了。但问题是掌握它需要很长段时间，而在这段时间内经常是把自己打得鼻青脸肿而不是敌人。Perl是莫洛托夫鸡尾酒，偶尔会很有用，但现今用的人已少。Java是架240发全自动冲锋枪，扫起来爽翻天，前提是弹夹没空。一旦弹夹空了会发生NullPointerException异常，表明这枪就报废了然后...