【Ubuntu18.04下安装ROS步骤及遇到的错误集锦(尤其是rosdep update报错)】教程文章相关的互联网学习教程文章

ubuntu18.04安装搜狗输入法和Google Chrome【代码】【图】

安装搜狗输入法: 一、首先设置fcitx 1、打开Settings/Language and Region/Manage installed Languages2、将 Keyboard input method system中默认的IBus修改成fcitx,然后选择Apply system-wide,重启电脑。 二、下载搜狗安装包并配置 1、官网下载linux版本的搜狗输入法:https://pinyin.sogou.com/linux/ 1)下载完后,找到deb结尾的文件,直接双击安装,(卸载的话,dpkg -r sogoupinyin) 2)第二种命令安装 sudo dpkg -i sog...

ubuntu18.04安装visual studio code【代码】

步骤: 打开ubuntu software 这个软件,从里面搜索到visual studio code,点击安装,在跳出的页面中输入密码即可。 问题描述: 在ubuntu software中点击install之后,并没有发现installing进度条有什么变化,这个时候打开命令行,在里面输入: snap changes可以看到有一个 Summary为Install “code” snap的进程正在进行,对应到该进程的ID号(假设为6),输入: snap abort 6之后到ubuntu software中再次install,便可看到进度条的变...

ubuntu18.04安装ros--melodic步骤以及rosdep填坑【代码】【图】

ubuntu18.04安装ros--melodic步骤以及rosdep填坑 为了自己以后方便看 ,特地记录下来。1.安装ros2.环境配置。为了自己以后方便看 ,特地记录下来。 1.安装ros设置源列表; sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置key; sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB...

Ubuntu18.04 iPerf3 安装【代码】

Ubuntu18.04 iPerf3 安装 1、下载iPerf3源码:git clone https://github.com/esnet/iperf.git 2、安装步骤 2.1、cd iperf 2.2、sudo ./configure 2.3、sudo make 2.4、sudo make install 3、查看安装是否成功 iperf3 –viperf 3.9 (cJSON 1.7.13) Linux ubuntu 5.4.0-52-generic #57~18.04.1-Ubuntu SMP Thu Oct 15 14:04:49 UTC 2020 x86_64 Optional features available: CPU affinity setting, IPv6 flow label, TCP congestion...

ubuntu18.04使用命令 sudo apt-get update出现源文件无法找到, 404 Not Found [IP: 91.189.95.83 80]

笔者当前系统ubuntu18.04,使用apt-get update 出现错误如下 Hit:1 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic InRelease Hit:2 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-security InRelease Hit:3 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-updates InRelease Hit:4 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-proposed InRelease Hit:5 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu bionic-backports InRelease Hit:6 http://ppa.launchpad....

Ubuntu18.04安装qgis失败【代码】

1.按照官网的流程输入命令https://qgis.org/en/site/forusers/alldownloads.html#debian-ubuntu 出现 1 (base) server123@ubuntu:~$ sudo apt-get install qgis2 Reading package lists... Done3 Building dependency tree 4 Reading state information... Done5 Some packages could not be installed. This may mean that you have6 requested an impossible situation or if you are using the unstable7 distribution th...

Ubuntu18.04下编译opencv4.5.0+opecv_contrib4.5.0【代码】

1.下载opencv4.5.0和opencv_contrib4.5.0源码 opencv_contrib4.5.0:svn : svn://116.56.140.138/soft/opencv_contrib-4.5.0.zip github:https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.5.0.zip opencv4.5.0svn:svn://116.56.140.138/soft/opencv-4.5.0.zip github:https://github.com/opencv/opencv/archive/4.5.0.zip 2.编译cuda版的opencv 解压unzip opencv-4.5.0.zip unzip opencv_contrib-4.5.0.zip -d opencv-4...

ubuntu18.04安装CUDA和cuDNN【代码】【图】

安装CUDA和cuDNN 升级驱动 首先将显卡驱动升级到最新版本。(如果没有安装驱动,可能这一步会失败,请先到Nvidia的驱动官网下载。)在shell中输入 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade安装CUDA 下载CUDA,这里CUDA10.1为例子。首先进入Nvidia的CUDA官网,选择CUDA10.1版本。 也可以复制下载的链接,直接在Google Chrome里面下载。下载好以后进入到文件所在的路径下面,输入如下命令 sudo sh cuda_10.1.243_418.87.00_linux....

Ubuntu18.04安装tldr遇到的问题:mkdir:无法创建目录“/home/lzy/.tldr”:文件已存在 。已解决。

**1.直接使用"sudo apt install tldr" 命令安装tldr软件 ** 在Ubuntu18.04系统下,可以直接使用apt包管理工具安装tldr,而不必依赖网上很多博客里推荐的npm命令。(主要是我通过npm命令也没装成功。。) 2.安装之后遇到的问题: 在终端运行tldr命令,报错如下: mkdir:无法创建目录"/home/lzy/.tldr":文件已存在 tldr:The raw command :mkdir "/home/lzy/.tldr" returned a failure exit code :1. 3.解决方案:将tldr-pages仓库下载...

Ubuntu18.04安装教程(很详细)一【代码】【图】

Ubuntu18.0详尽版安装教程 下载Ubuntu18.04下载VMware Workstation安装虚拟机下载Ubuntu18.04 官方网站:http://old-releases.ubuntu.com/releases/18.04.4/?_ga=2.44113060.1243545826.1617173008-2055924693.1608557140下载VMware Workstation 这个在网上有很多教程下载,这里我就不写了,我用的版本是14 pro。如下图: 安装虚拟机 1、打开虚拟机,如上图所示; 2、点击创建新的虚拟机; 3、一些列过程; 这个不需要更改4、开始...

ubuntu18.04文件和设置打不开【代码】【图】

问题简介:ubuntu18.04文件和设置打不开。 为什么有这个文章:1:就想sqlite3按方向键可以显示以前命令而不显示乱码。 2:百度搜到的方法:在装sqlite3之前先:apt install libreadline-dev 3:确实可以但是用没多久ubuntu图形界面的文件和设置打不开。尝试过重装系统,各种骚操作,均失败。对于强迫症患者难以接受。 简述解决问题过程。 第一个问题sqlite3方向键可以调出历史命令,已经装过sqlite3再去装libreadline-dev肯定想先卸载...

ubuntu18.04源码安装autoware.ai踩坑【图】

本人用的系统自带的python2.7,千万不要安装anoconda3 1.安装ROS Melodic 参考这篇 出现问题1: 按照上文连接的方法修改hosts不行,搜索其他方法,通过IPAdress.com搜索raw.githubusercontent.com的ip也不行,因为服务器的网不能翻墙,我又是远程连接,隔了几千里,最后这个方法解决了 问题2: 每次打开roscore都要source一次,用这个方法 2.建立ros空间 参考这篇 其中,注意将setup.sh加入到bashrc中 3.安装Eigen3.3.7 参考 4.aut...

Potree在Ubuntu18.04的安装【代码】

很不想写这个东西,但是搜了下好像目前没看到完整的安装流程。有现成的话谁还干这苦差事…… 一 安装nodejs 首页下载的其实就是编译好的文件,创建软链接即可。 sudo ln -s /usr/local/node-v15.12.0-linux-x64/bin/node /usr/local/bin/node sudo ln -s /usr/local/node-v15.12.0-linux-x64/bin/npm /usr/local/bin/npm 这里我不按教程写了相对路径,其实应该是绝对路径,否则不会生效。事实证明不要没事自作聪明。 mao@mao-Lenov...

ubuntu18.04上已有java环境下如何安装php服务(多版本)【代码】【图】

在继续本教程之前,请确保满足以下先决条件: 您有一个指向服务器公共IP的域名。我们将使用example.com。 您以具有sudo权限的用户身份登录。 已安装nginx版本 数据库已安装(未安装的话,自行安装) 将软件包索引和系统软件包更新为最新版本: sudo apt update sudo apt upgrade由于php项目需要多套服务环境,所以需要安装多套php-fpm解释器 1、安装php7.2 sudo apt install php7.2-cli php7.2-fpm php7.2-mysql php7.2-json php7...

联想拯救者r7000p(AMD处理器)安装Linux/Ubuntu18.04系统后开机遇到黑屏/卡死界面解决办法/避坑指南【图】

Ubuntu系统安装的教程,在CSDN、简书、知乎上多的数不胜数,但是拯救者R7000P用的是AMD的处理器,安装完Ubuntu系统后,不能正常开机,会出现如下错误界面:(本解决办法的使用前提是已经在R7P上安装了Ubuntu18的系统,但是开机无界面显示!!!!!!) 解决方法:在插入启动盘的情况下,开机,狂按F12键,选择U盘启动,enter,随后在弹出的界面,如下: 通过移动方向键,将Install Ubuntu置为高亮,这个时候一定不能再按enter键,...