安装流程 Step 1：Cmake下载地址：https://cmake.org/download/ 选择Linux-x86_64平台 Step 2：解压安装包： tar -xzf cmake-3.18.0-rc1-Linux-x86_64.tar.gz Step 3：拷贝cmake目录到/usr/local/cmake 进入目录后会看到只有 bin doc man share四个文件夹，没有 bootstrap文件，因为新版本的好像是已经编译好的，所以只要加入path里面就可以在命令行直接使用命令了，在这里笔者将上述cmake安装包文件移动到了/usr/local/cmake位...
参见：https://blog.csdn.net/weixin_38883338/article/details/82153933 https://blog.csdn.net/github_39533414/article/details/85211012 ubuntu中文输入法输入不了中文 sudo vim /etc/profile 在最后添加下面语句 export XMODIFIERS=@im=ibus export GTK_IM_MODULE=ibus export QT_IM_MODULE=ibus XMODIFIERS=@im=ibus QT_IM_MODULE=xim 重启电脑ok
1.找到软件下载地址(一般直接搜索 deepin qq就能找到官网下载的地方)进入网址:https://wiki.deepin.org/wiki/QQ 下载deb包 2.安装deepin环境# 安装 deepin-wine环境 放在那个目录下都可以 建议放在/opt下面 git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git cd deepin-wine sudo sh install.sh3.解压安装QQ 建议放在/opt目录下(因为是管理员额外安装的软件)sudo dpkg -i deepin.com.qq.im_8.9.19983deepin23_i3...
Win10下安装Ubuntu18.04双系统黑屏（无法进入安装界面） 问题描述： Ubuntu 18.04使用USB启动盘安装时，出现"try ubuntu without installation"或“install ubuntu”选择，Enter选择安装后，显示器黑屏无任何显示。 原因分析： 选择安装系统时显示黑屏，是ubuntu对显卡显示的支持有问题，尝试手动修复。 解决办法 进入选择界面，选择"try ubuntu without installation"或“install ubuntu”后，按"e"进入编辑模式，进入命令行模式。...
Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS（超详细教程） 4331 0 2020年7月31日 10时24分 一三五 一三五 安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。 配置系统软件源 Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、uni...
一、ROS的介绍 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。详细内容请参考 https://baike.baidu.com/item/ros/4710560?fr=aladdin二、ROS软件安装 1.添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r...
安装anaconda3 参考Ubuntu18.04 安装 Anaconda3 安装pytorch 参考ubuntu下用anaconda快速安装 pytorch 以及Ubuntu利用Anaconda3安装Pytorch
一、配置Ubuntu下的PX4工具链 bash git clone https://github.com/PX4/Firmware.git --recursivecd Firmware/Tools/setup/ ./ubuntu reboot cd Firmware/ make px4_sitl_default gazebo//在环仿真，实物编译make px4_fmu-v5_default二、、下载QGC【Linux版本】，执行下面的命令安装 chmod +x ./QGroundControl.AppImage ./QGroundControl.AppImage
方法一 a. 添加Ubutun系统的apt源 添加方式-往下翻 b. 自动安装 应用程序-软件和更新-附加驱动-选择合适版本安装即可 c. 继续安装cudnn 方法二 1. 禁用自带的nouveau驱动 sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf最下方添加以下内容blacklist nouveau options nouveau modeset=0sudo update-initramfs -u reboot重启后运行，没有任何输出说明禁用成功 lsmod | grep nouveau2. 删除旧的nvidia驱动 sudo apt-get purge nvidia*3. ...
ubuntu18.04重启自动修改mac地址 ubuntu18.04 在笔记本安装完成之后无法远程ssh链接
一，安装ubuntu 18.04 下载链接：https://releases.ubuntu.com/18.04.5/找到合适的版本安装 二，安装ROS melodic版本 1.设置sources.list（设置软件源），将电脑设置为可以从http://packages.ros.org接收软件 国外的： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 国内的，速度快： sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mi...
虚拟机ubuntu18.04突然不能上网的解决方法 突然虚拟机不能上网，从网上找原因，大多是说服务未开启（任务管理器--服务--Vmware相关的都要打开），但我不是这个问题。 VMWare的设置一般也不需要改，如果更改过，需要恢复默认设置，VMware--编辑--虚拟网络编辑器--更改设置--还原设置 上面的措施都不能解决，考虑如下： 一、问题描述 1.检测主机，确定正常联网 2.ping www.baidu.com 显示未知 3.原来为NAT模式，更改为其他模型，...
如何关闭虚拟机的防火墙 1.查看防火墙状态：sudo ufw status verbose激活防火墙：sudo ufw enable 再次查看防火墙状态：sudo ufw status verbose关闭防火墙：sudo ufw disable
docker容器 docker类似于我们在电脑上使用的虚拟机软件，比如VMware，但是与传统的虚拟技术又有着很大的不同。最大的不同在于传统的虚拟技术是在现有的硬件资源上切分出虚拟机所需要的资源，宿主机与虚拟机的硬件资源是不交叉的。 docker的虚拟化则属于操作系统层面的虚拟技术，只是实现了宿主机与容器这两者文件系统、网络以及进程等的隔离，宿主机与多个容器对于硬件资源属于动态共享的一种状态。 docker相比于虚拟机技术要更加的...
准备工具：VMware软件、Ubuntu18.04系统 1、创建虚拟机2、选择自定义安装3、下一步4、找到系统镜像地址5、下一步6、设定虚拟机名称、账号、密码7、设定虚拟机安装位置（注意：一定要选一个20GB以上的地方） 8、设定处理器（一般电脑就按下面设置） 9、设定虚拟机内存（一般电脑就按下面设置）10、设定网络连接类型（没有特殊需求，一般就按下面设置）11、设I/O控制器类型（没有特殊需求，一般就按下面设置）12、设磁盘类型（没有特...