【Ubuntu18.04下安装ROS步骤及遇到的错误集锦(尤其是rosdep update报错)】教程文章相关的互联网学习教程文章

ubuntu18.04完全卸载mysql的命令【代码】

1.卸载mysqlsudo apt-get autoremove --purge mysql-serversudo apt-get autoremove --purge mysql-server-*sudo apt-get autoremove --purge mysql-clientsudo apt-get autoremove --purge mysql-client-*sudo apt-get remove mysql-common2.删除数据dpkg -l |grep ^rc|awk‘{print $2}‘ |sudoxargs dpkg -P 注意,清楚的过程中会弹出几个窗口,内容大概是问你是否需要清除用户数据之类的,要选择yes!3.删除目录sudorm -rf /etc...

Ubuntu18.04更换国内源(阿里,网易,中科大,清华等源)

1.备份备份/etc/apt/sources.list文件1mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourses.list.backup2.新建新建/etc/apt/sources.list文件并添加以下内容在root管理员下1234//切换到管理员sudo su//新建文件并写入vi /etc/apt/sources.list2.1 阿里源:12345678910deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe m...

ubuntu18.04 sudo apt-get update出错

【原因】sources.list中源不正确。修改其中的版本为对应版本即可。如把xenial改为bionic。版本代号如下: 18.04:bionic;17.10:artful;16.04:xenial;14.04:trusty。【操作】sudo gedit /etc/apt/sources.list替换对应版本后保存即可。再次sudo apt-get update,一切顺利。【参考】Ubuntu 源使用帮助原文:https://www.cnblogs.com/xixixing/p/12199210.html

ubuntu18.04安装cafee 依赖库【代码】

$ apt install -y libprotobuf-dev libleveldb-dev libsnappy-dev libopencv-dev libhdf5-serial-dev protobuf-compiler $ apt install -y --no-install-recommends libboost-all-dev $ apt install -y libatlas-base-dev $ apt install -y libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblmdb-dev原文:https://www.cnblogs.com/zhengwenshao/p/12404139.html

Ubuntu18.04更换国内源(阿里,网易,中科大,清华等源)【代码】

1.备份备份/etc/apt/sources.list文件mv /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourses.list.backup 2.新建新建/etc/apt/sources.list文件并添加以下内容在root管理员下//切换到管理员 sudo su //新建文件并写入 vi /etc/apt/sources.list 2.1 阿里源:deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse ...

Ubuntu18.04 新系统基础开发软件【代码】

图形模式切换到命令模式关掉sudo密码apt-get 源切换基础软件安装g图形模式切换到命令模式命令模式 :Ctrl+Alt+F5 | init 3图形模式:Ctrl+Alt+F1 | inti 5 关掉sudo密码%sudo ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL apt-get 源切换[备份原有配置文件] sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak[打开配置文件] sudo gedit /etc/apt/sources.list[删除原内容,添加下列内容]#清华源 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.c...

Windows10安装Ubuntu18.04双系统(最全攻略,超详细)【图】

最近楼主在安装Ubuntu系统18.04时踩了许多坑,现在基本都解决了,所以把安装Ubuntu系统的教程写出来,以备大家享用。一、刻录ubutun系统启动盘先去Ubuntu系统官网下载Ubuntu系统的镜像到电脑上,自己选择自己需要的版本。官网地址:https://ubuntu.com/download下载完之后下载软碟通ultralso刻录软件,把镜像刻录到自己的U盘上。(注意U盘如果有文件注意备份,因为刻录Ubuntu系统到U盘上会格式化U盘)?打开下载好的ultralso软件,出...

ubuntu18.04安装nvidia驱动总结经验【图】

本人电脑是 DELL Inspiron 3670, 系统装的是ubuntu18.04, 显卡使用的是GeForce GTX 1050 Ti, 在安装nividia显卡的时候花费两天时间,感受颇深,顾总结如下. (2019-04-30)一定要让环境干净(1) 注意, 以下的步骤如果有安装zsh的一定要退出zsh环境, 在原始的环境下进行以下操作, 主要是为了保证安装环境的干净$ bash(2) 安装之前先卸载之前存在的nvidia相关的驱动版本$ sudo apt-get remove --purge nvidia*(3) 一定要禁用nouveau, 不禁...

ubuntu18.04 更改文件夹和文件权限

chmod使用chmod命令可以修改文件夹权限1.打开一个文件夹的crud权限$ sudo chmod 777 /文件夹名2.如果前面不能够改$ cd /文件夹目录$ sudo chmod 777 *原文:https://www.cnblogs.com/qingzuihub/p/14129220.html

ubuntu18.04下安装node【代码】

安装Node.jsUbuntu 18.04在其默认存储库中包含一个版本的Node.js,可用于在多个系统间提供一致的体验。 在撰写本文时,存储库中的版本是8.10.0。 这不会是最新的版本,但它应该稳定且足以快速实验该语言。 要获得此版本,您可以使用apt软件包管理器。 键入以下内容刷新本地包索引:sudo apt update从存储库安装Node.js:sudo apt install nodejs需要额外安装npm。你可以通过输入以下命令来完成sudo apt install npm 升级node利用n来...

Ubuntu18.04上安装CUDA_10.1(nvidia-driver)和cuDNN_7.6.5【代码】【图】

https://www.cnblogs.com/old-sister/p/14000893.html本文是在Ubuntu18.04.5服务器上安装CUDA_10.1(nvidia-driver455)和cuDNN_7.6.5,Ubuntu 18.04.5CUDA_10.1 (nvidia-driver455)cuDNN_7.6.5一、 前期准备1、查看系统版本和显卡型号123cat /etc/issue # 查看系统版本 lspci | grep -i nvidia # 查看电脑的显卡型号2、查看系统是否安装显卡驱动 nvidia-driver1nvidia-smi # 查看显卡驱动情况(此处未安装,应无信息显示)3、显卡支...

Ubuntu18.04下安装Docker并配置SSL证书加密远程连接【代码】

Docker下载与安装下载安装包国内网络连接docker镜像还是比较慢的,这里推荐直接下载docker镜像,Ubuntu镜像下载路径为:https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/xenial/pool/stable/amd64/ ,可以下载合适的版本,我下载的文件列表如下:containerd.io_1.4.6-1_amd64.debdocker-ce_20.10.73-0ubuntu-xenial_amd64.debdocker-ce-cli_20.10.73-0ubuntu-xenial_amd64.deb安装dpkg -i [packagename] 注意:docker-ce_20.10.7~...

ubuntu18.04安装Charles及问题【代码】

安装wget -q -O - https://www.charlesproxy.com/packages/apt/PublicKey | sudo apt-key add -sudo sh -c 'echo deb https://www.charlesproxy.com/packages/apt/ charles-proxy main > /etc/apt/sources.list.d/charles.list'sudo apt-get updatesudo apt-get install charles-proxy注册help>RegisteredRegistered Name: https://zhile.io License Key: 48891cf209c6d32bf4保存证书菜单Help->SSL Proxying->Save Charles Root Ce...

ubuntu18.04突然无法上网解决方法【代码】

sudo service network-manager stop sudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state sudo service network-manager start三条命令救命了!亲测有用环境 Vm 15 player + ubuntu18,改了一下内存大小,虚拟机就无法上网了。上面三条命令后,好了,哈哈原文:https://www.cnblogs.com/noobcoder17/p/11373873.html

Ubuntu18.04 设置ip地址【代码】【图】

1. 自己用vCenter安装了一个ubuntu18.04, 结果因为是 vCenter6.7 只有web界面, 发现GUI操作时鼠标位置不对,没办法只能通过cli的方式设置ip地址.2. 先简单查看一下虚拟机的ip地址,然后通过ssh连接上去.这里面有一点ubuntu 默认不允许root用户登录 需要修改/etc/ssh/sshd.config 的permitrootlogin 设置为 yes 然后重启一下sshd的服务就可以了并且ubuntu 也可以说使用systemd 作为服务管理了 可以直接使用. systemctl restart sshd的...