【Ubuntu18.04下安装ROS步骤及遇到的错误集锦(尤其是rosdep update报错)】教程文章相关的互联网学习教程文章

Ubuntu18.04下创建Pycharm的桌面快捷方式【代码】

Pycham安装完成后,命令行启动较为麻烦,快捷地桌面启动将会减少些许繁琐。 1、创建桌面文件pycharm.desktop ~/桌面 $ vi pycharm.desktop2、向文件pycharm.desktop中写入如下内容: [Desktop Entry] Name = PyCharm Type = Application Exec = /home/xxxxxx/softwares/pycharm-2018.3.6/bin/pycharm.sh Icon = /home/xxxxxx/softwares/pycharm-2018.3.6/bin/pycharm.png Terminal = False3、右键选中pycharm.desktop文件属性,在权...

ubuntu18.04 下nvidia驱动安装

由于刀塔霸业只支持vulkan,暂时还不支持openGL。 之前较旧的驱动,不支持vulkan。所以重装了显卡驱动。 记录下遇到的坑。 1首先,去官网下载新驱动。 为了减少步骤,直接屏蔽掉nouveau,不用关闭图形界面。在./xxx.run的时候,直接加上sudo ./xxx.run -no-x-check -no-nouveau-check -no-opengl-files2. 遇到的问题,主要是Unable to load the “nvidia-drm” kernel module 遇到这个问题, (1)首先去看bios里面 Security BOOT ...

Ubuntu18.04开机挂载硬盘

一、查看磁盘信息 fstab文件的格式如上,其中: 1.设备文件名称是指磁盘或分区的文件名称,也可以使用label或uuid。UUID可以通过"sudo blkid"命令查看。 在文件管理的other location中查看磁盘或分区的设备名称,也可以用此名称在blkid中找到对应的UUID。 2.挂载目录:磁盘挂载的路径,习惯上设置为media分区下的目录,可使用“ sudo mkdir /media/xxx"创建; 3.文件类型:在blkid中找到对应分区的文件类型,...

ubuntu18.04重装后常用软件安装【代码】【图】

重装Ubuntu18.04,记录下软件安装过程,以备后用。 如有侵权,私信立删。 一.chrome $ wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb $ sudo apt-get install libappindicator1 libindicator7 $ sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb $ sudo apt-get -f install二.搜狗输入法 https://blog.csdn.net/lupengcsdn/article/details/80279177 中途遇见报错根据提示操作即可。最后...

ubuntu18.04 server root自动登录及允许root远程【图】

一 root自动登录 首先指定自动登录用户 sudo vim /etc/systemd/system/getty.target.wants/getty@tty1.service 再设置免密码登录 sudo vim /etc/passwd将 root:x:0:0:root:/root:/bin/bash 中的x去掉,即:root::0:0:root:/root:/bin/bash,如果要指定别的用户可以找到相对应的行,用户名位于第一行。 二 root 允许ssh远程登录 sudo vim /etc/ssh/sshd_config,找到PermitRootLogin without-password 修改为PermitRootLogin yes ...

ubuntu18.04, cuda10 anaconda编译安装caffe

弄了好几天,终于安装上了。全是亲身踩过的坑。 可能是我linux使用不熟练,配置过程中出现问题不知道怎么解。所以我要记录全面一点。 一、知识点-添加环境变量 在Linux里设置环境变量的方法 0查看环境变量 可以``export``查看所有的变量。可以通过``export | grep anaconda`` 筛选出你想要查看的关键词,这里grep后面就是你要抓取的关键词。 1 临时添加 在末尾添加export PATH=$PATH:/home/nnir712/software/protobuf/bin export L...

vmware-workstation 中安装Ubuntu18.04后 完美安装vmtools工具

经过一天的探索,我整理了VMTOOLS安装过程中用到的各种命令,如下: 一.安装vmtools 1.虚拟机上点击安装VMTOOLS选项; 2.打开CD ,将*.tar.gz压缩包文件复制到home目录下;例如我安装的时候压缩包名为: 3.解压:tar -zxvf *.tar.gz ; 4.进入文件夹:cd vmware-tools-distrib/ 5.运行脚本:sudo ./vmware-install.pl 安装过程中输入若干yes或者按回车键 直到出现 Enjoy –the Vmware team 6.重启:reboot 扩展:/usr/bin下有个vmwa...

ubuntu18.04 安装 QQ【代码】

参照大佬文章https://www.lulinux.com/archives/1319 我将安装过程需要的命令行总结出来,便于直接快速安装。# 安装 wine git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git cd deepin-wine-for-ubuntu sudo sh install.sh # 安装 QQ wget http://mirrors.aliyun.com/deepin/pool/non-free/d/deepin.com.qq.im/deepin.com.qq.im_8.9.19983deepin23_i386.deb sudo dpkg -i deepin.com.qq.im_8.9.19983deepin23_i386...

【从踩坑到教程】win10下ubuntu18.04双系统UEFI模式安装、Nvidia驱动安装【图】

欢迎转载,转载请说明出处 前言 之前(旧笔记本电脑)装过Ubuntu,按照经验贴一次就成功了,所以我以为不就是装系统嘛,很简单马上就能完事。 结果……这次(新笔记本电脑)花了 4天时间才装好、配好环境,重装次数不下于20次,真的。 原因无他:NVIDIA驱动在ubuntu上的支持不够好的缘故。 旧电脑使用的是intel集成显卡,而新电脑是NVIDIA gtx 1070独立显卡,需要对应的显卡驱动,才能正常使用该显卡。 在显卡驱动没有装好的情况下...

Ubuntu18.04启动后一个光标在左上角闪动【图】

1.在实验室服务器上安装Ubuntu18.04后,启动后能够进入grub,但选择Ubuntu后出现只有左上角一个光标在闪但是进不去系统的现象。 2.重新启动选择进入recovery mode,出现如下情况 3.根据https://blog.csdn.net/spurmoon/article/details/83754706操作 先根据https://blog.csdn.net/enwei/article/details/48169777获得root权限查看安装的系统的位置,这里为/dev/sda7(安装的时候安装程序也会提示)在输入sudo grub-install --boot-...

ubuntu18.04安装bochs编译linux0.11内核【代码】【图】

资源包踩坑能mount无法make内核 参考 路径问题 实验楼解压的文件/oslab/bochsrc.bxrc里路径有$OSLAB_PATH,我们没这个环境变量,改成绝对路径 参考我是下了sudo apt install libx11-6:i386 sudo apt-get install libxpm4:i386

Geforce GTX 1660Ti + Ubuntu18.04 LTS + Nvidia显卡驱动 +CUDA10 配置安装【代码】【图】

一、安装环境介绍 操作系统:Ubuntu 18.04.2 LTS 系统内核:linux-image-4.18.0-25-generic CPU:Intel Core i7-9750H 独立显卡:Geforce GTX 1660Ti二、安装Nvidia显卡驱动 sudo apt remove --purge nvidia* # 卸载已有的nvidia显卡驱动(如果已安装的话) sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa # 添加ppa源 sudo apt update # 更新源列表 ubuntu-dr...

ubuntu18.04下安装gitlab【代码】

1.安装并配置必要的依赖关系sudo apt-get update sudo apt-get install -y curl openssh-server ca-certificates 接下来,安装Postfix发送通知邮件。如果您想使用其他解决方案发送电子邮件,请跳过此步骤并在安装GitLab后配置外部SMTP服务器。sudo apt-get install -y postfix 在Postfix安装期间,可能会出现一个配置屏幕。选择“Internet站点”并按回车。使用您的服务器的外部DNS作为邮件名并按回车。如果出现其他屏幕,请继续按...

3.django restframework 项目部署到ubuntu18.04上(安装uwsgi)【代码】【图】

1.安装uwsgi到真实(非虚拟环境)环境下#退出虚拟环境 deactivate cd .. apt install python3-pip y apt-get install -y python3-dev pip3 install uwsgi2.使用uwsgi启动项目 1.运行项目uwsgi --chdir /home/ubuntu/gg --home /home/ubuntu/env36 --http :8000 --module gg.wsgi2.浏览器访问:http://公网ip:8000/xadmin/3.退出运行状态:Ctrl键+C键 注意:如果在腾讯云的Ubuntu16.04系统下,同样的安装与测试,就会报错,说找不到...

神舟gx8cp5s1uefi的win10和ubuntu18.04双系统删除ubuntu【图】

删除ubuntu的思路是先通过easyuefi软件删除ubuntu引导项,再利用diskpart来删除ubuntu的各个分区,接着在win的efi分区中删除ubuntu的内容,最后将bios的第一启动项改为win。即使win启动不了可以用老毛桃做的PE修复win的引导(貌似用老毛桃的PE可以删除win的efi中的ubuntu)。本人win的系统盘和ubuntu不再一个硬盘里,但是不知道为啥win的efi分区(100M)和恢复分区(529M)却和ubuntu在一块硬盘里(第一幅图的前两个分区),用disk...