【Ubuntu18.04下安装ROS步骤及遇到的错误集锦(尤其是rosdep update报错)】教程文章相关的互联网学习教程文章

UBuntu18.04 配置环境

记录给Ubuntu 配置开发环境中遇到的问题:1、再管理员权限下修装了Cuda\CuDNN\TensorRT等,但是在其他用户的权限下用不了,后面发现是环境变量的问题,如果修改的是~/.bashrc,这个文件是在各个用户下面的,如果是修改这个文件,需要每个用户都在这个文件里面添加环境变量2、在浙大内网中使用浙大源会快很多,只需要百度 UBuntu浙大源就能找到相应的做法3、UBuntu18.04默认的pip是pip3,如果使用pip2 install就会报 ImportError: ca...

Ubuntu18.04修改dns【代码】

root@office-com-kvm-sec_ningdun-01:~# mv /etc/resolv.conf /etc/resolv.conf.bak root@office-com-kvm-sec_ningdun-01:~# ln -s /run/resolvconf/resolv.conf /etc/resolv.conf root@office-com-kvm-sec_ningdun-01:~# echo "nameserver 192.168.123.2" >> /etc/resolvconf/resolv.conf.d/head root@office-com-kvm-sec_ningdun-01:~# sudo resolvconf -u root@office-com-kvm-sec_ningdun-01:~# cat /etc/resolv.conf

Ubuntu18.04下STM32开发工具安装 Stopping at filesystem boundary或configure: error: jimtcl not found【代码】

前言 之前一直在windows上开发STM32的单片机,用的工具是IAR,调试工具是J-link。但是之前用过一段linux,不想荒废linux的使用,所以在开发上转到Ubuntu试试。 问题 首先是参照前人的帖子进行环境搭建帖子如下:《Ubuntu+Stm32cubeMX+vscode+stlink开发》 https://blog.csdn.net/lanqilovezs/article/details/80657911 但是在安装过程第二步安装openocd时出现了问题 git://git.code.sf.net/p/openocd/code 无法从git 仓库下载,便从...

ubuntu18.04 qemu环境搭建【学习笔记】【代码】

一、准备工具   1.1 安装相关工具    sudo apt-get install qemu libncurses5-dev gcc-arm-linux-gnueabi build-essential1.2 下载kernel(linux-4.0)与busybox(1.24)源码 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/ https://busybox.net/downloads/busybox-1.24.0.tar.bz2 二、编译最小文件系统 2.1 解压busyboxexport ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-make menuconfig 选中静态编译 | B...

solve the promble of VMware Workstation Ubuntu18.04 ethernet interface losting

$ ifconfig -aens33: flags=4098<BROADCAST,MULTICAST> mtu 1500 ether 00:**:**:**:**:** txqueuelen 1000 (Ethernet) RX packets 0 bytes 0 (0.0 B) RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0 TX packets 0 bytes 0 (0.0 B) TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING> mtu 65536 inet 127.0.0.1 netmask 255.0.0.0 inet6 ::1 prefixlen 12...

Ubuntu18.04重装指南【代码】

Guidegoogle chrome sougou 谷歌服务助手\(\rightarrow\)谷歌访问助手(谷歌应用商店)登录谷歌账号(cnyalitea@gmail.com)然后同步. \(\text{g++}\) \(\text{vim & vim-gnome}\) \(\text{gdb}\) \(\text{filezilla}\)sudo apt install filezilla 8.vnote & typora 9.cloudmusic 美化\({\rm tweaks}\)sudo apt install unity-tweak-tool 2.ocs-url 似乎也可以 sudo apt install ocs-url 3.\(\text{themes and shells}\) Shell:Mojave-...

ubuntu18.04微信小程序学习笔记【代码】

安装微信小程序开发工具安装winesudo apt-get install wine 下载linux版nwjs-sdkwget https://dl.nwjs.io/v0.25.4/nwjs-sdk-v0.25.4-linux-x64.tar.gz 解压nwjs-sdktar xvf nwjs-sdk-v0.25.4-linux-x64.tar.gz 切换到nwjs-sdk对应的目录cd nwjs-sdk-v0.25.4-linux-x64 启动nwjs-sdk ./nw (测试是否能正常运行,测试正常就关掉) 获取微信开发工具包cd 桌面 git clone https://github.com/cytle/wechat_web_devtools.git 切换到wech...

ubuntu18.04 安装CUDA10.0以及ZED环境配置教程【代码】

(1)安装nvidia驱动 如果已经安装了,但是CUDA要求的版本和已安装驱动版本不一致,请卸载已经存在的驱动版本: sudo apt-get remove --purge nvidia*在安装之前首先就是要禁用Nouveau的驱动: sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf在最后一行加上: blacklist nouveau 是将Ubuntu自带的显卡驱动加入黑名单。 Ctrl +C保存后注意此时还需执行以下命令使禁用 nouveau 真正生效终端输入 :sudo update-initramfs -u 然后重启。 然后...

ubuntu18.04 + Firefox + Selenium配置

1.pip3 install selenium 2.在https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/ 上下载驱动,注意驱动版本 3.进入下载目录,解压该问价,tar -zcvf geckodriver-v0.24.0-linux64.tar.gz 4.将解压好的文件移动到/usr/local/bin中 mv geckodriver /usr/local/bin 5.测试,有弹出浏览器即可from selenium import webdriverdriver = webdriver.Firefox() driver.close()

ubuntu18.04安装vivado及启动

进入官网下载,注册网页版,注册就有免费的lisence,下载速度慢,sudo ./xxx.bin下载安装即可 下载tar.gz包,18G左右,进入解压包,sudo ./xsetup安转的时候不要把路径定的太长了(相对于/根目录),否则安的时候会报个错,你也可以试一下,错了重安就好了启动在安装目录的bin文件夹下sudo ./vivado

Ubuntu18.04下载Latex【代码】

Ubuntu 下载 Late及过程中遇到的问题的解决 想要学习用Latex做一下笔记,然后就去官网下载,结果发现在解压缩包以后并没有找到传说中的安装教程,于是就去搜索其他的安装方式。 然后才发现Ubuntu的伟大之处——直接在终端安装。 详细步骤我都写在下面了: 其实操作起来很简单,原则上只需要在终端输入以下三行命令: sudo apt-get update sudo apt-get install texlive-full sudo apt-get install texmaker但是在实际操作中出现了一...

Ubuntu18.04 白板系统配置【代码】

Ubuntu18.04 白板系统配置安装搜狗拼音输入法安装python2.7虚拟环境安装虚拟环境使用虚拟环境 安装搜狗拼音输入法安装fcitxsudo apt-get install fcitx到官网下载搜狗拼音输入法Linux板 在“设置-区域和语言-管理已安装的语言”选用fcitx“并应用到整个系统”,重启系统安装python2.7ubuntu18.04默认安装python3.6 安装pythonsudo apt install python2.7安装pip和pip3sudo apt install python-pip sudo apt install python3-pip虚拟...

在Ubuntu18.04安装Adobe Flash Player插件【代码】

使用Firefox时候会提示Flash需要更新 那就整他 1.启用Canonical Partners Repository存储库 最新的Flash插件位于Canonical Partners的存储库中,默认情况下它是处于禁用状态,必须在尝试安装Flash插件之前启用此存储库。sudo add-apt-repository "deb http://archive.canonical.com/ $(lsb_release -sc) partner"2.安装Adobe Flash插件sudo apt update sudo apt install adobe-flashplugin browser-plugin-freshplayer-pepperflash...

将自己的ubuntu18.04打包成镜像

将自己的ubuntu18.04打包成镜像2018年11月10日 10:40:06?舌耳?阅读数:1590 先下载remastersyswget ftp://ftp.gwdg.de/pub/linux/easyvdr/mirror/remastersys/ubuntu/remastersys/remastersys_3.0.4-2_all.deb wget ftp://ftp.gwdg.de/pub/linux/easyvdr/mirror/remastersys/ubuntu/remastersys-gui/remastersys-gui_3.0.4-1_amd64.deb安装依赖sudo apt install syslinux-utils isolinux squashfs-tools casper libdebian-installe...

ubuntu18.04 未发现wifi驱动【代码】

Lenovo RTL8821CE 802.11ac PCIe Wireless Network Adapter sudo apt install linux-headers-$(uname -r) build-essential dkmsgit clone https://github.com/tomaspinho/rtl8821ce.gitcd rtl8821ce sudo ./dkms-install.sh ?