1. 接收数据包过程概述介绍数据包收包过程，有助于我们了解Linux内核网络设备在数据收包过程中的位置，下面从宏观的角度介绍数据包从被网卡接收到进入 socket 接收队列的整个过程：加载网卡驱动，初始化数据包从外部网络进入网卡网卡（通过DMA）将包拷贝到内核内存中的ring buffer产生硬件中断，通知系统收到了一个包驱动调用 NAPI ，如果轮询（poll）还没有开始，就开始轮询ksoftirqd软中断调用 NAPI 的poll函数从ring buffer收包...
1. 设备树概念1.1.设备树感性认识设备树(Device Tree)，将这个词分开就是“设备”和“树”，描述设备树的文件叫做DTS(Device Tree Source)，这个DTS 文件采用树形结构描述板级设备，比如CPU 数量、 内存基地址、IIC 接口上接了哪些设备、SPI 接口上接了哪些设备等等。 设备树是树形数据结构，具有描述系统中设备的节点。每个节点都有描述所代表设备特征的键值对。每个节点只有一个父节点，而根节点则没有父节点。 1.2.DTS、DTB、DT...
目录 1. 背景 2. Linux设备模型基本概念 2.1 Bus，Class，Device，Driver概念 2.2 设备模型的核心思想 3. 参考1. 背景 Linux作为一个宏内核，并且支持世界上几乎所有的各式各样的硬件平台，导致Linux内核中作为设备驱动部分代码冗余且杂乱无章，为了降低设备多样性给Linux内核所带来的臃肿不堪，更主要的是解决电源管理， 热插拔等问题， Linux提出了驱动设备模型(Driver Model)的概念。 2. Linux设备模型基本概念 2.1 Bus，Clas...
1.概述 实现了按键的字符驱动，支持在应用层使用open、read、poll、select及signal函数，支持阻塞和非阻塞IO，支持异步通知IO。可以用test.c进行测试，测试命令为./test -a <b/nb/poll/select/signal>，b表示阻塞读，nb表示非阻塞读，poll表示使用poll函数，select表示使用select函数，signal表示使用信号。测试结果会输出按键按下和松开的次数。 2.中断 2.1.申请中断和释放中断 对于Linux内核来说，中断是一种资源，由内核统一管理...
Linux设备驱动——内核定时器 内核定时器使用 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。 被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数必须遵守以下规则： 1) 没有 current 指针、不允许访问用户空间。因为没有进程上下文，相关代码和被中断的进程没有任何联系。 2)...
编译和运行 驱动编译要用到kernel的Makefile文件 — — 也就是源码树的编译系统。因此，源码需要被配置和编译，以ubuntu自带的源码为例：编译外部模块(.ko)的编译命令是：make -C M=mak*e?*C<pathtokernelsrc>M=PWD也就是进入到kernel目录，利用kbuild系统来编译驱动文件。obj-m 告诉编译系统需要编译成一个module(.ko)，foo.o表明需要源文件是foo.c或者foo.S，如果驱动模块包含多个文件(如: foo_main.c, foo_common.c)，写法如下：...
文章目录 1 设备信息描述2 I2C设备的数据收发和处理I2C总线驱动一般是不用用户自己编写的，而I2C设备驱动则需要用户自己编写。每个设备的驱动都不相同，但是编写流程是一样的。下面就来具体分析一下。 1 设备信息描述 1、不使用设备树文件 当开始编写I2C设备驱动时，首先要添加设备信息。先来看一下在不使用设备树，使用平台文件时，如何在平台文件中添加I2C设备信息。 在平台文件中通过i2c_board_info 结构体来描述一个具体的 I2C...
@[TOC]linux设备驱动模型 - regmap 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/l289123557/article/details/78391075 regmap介绍 regmap主要是为了方便操作寄存器而设计的，它将所有模块的寄存器(包括soc上模块的寄存器和外围设备的寄存器等) 抽象出来，用一套统一接口来操作寄存器 比如，如果要操作i2c设备的寄存器，那么就要调用i2c_transfer接口，要操作spi设备的寄存器，就要调用spi_write/...
驱动篇：Linux 的 I2C设备驱动（三） I 2 C 总线驱动 1.I 2 C 适配器驱动加载与卸载 I 2 C 总线驱动模块的加载函数要完成两个工作。 1.初始化 I 2 C 适配器所使用的硬件资源,如申请 I/O 地址、中断号等。 2.通过 i2c_add_adapter()添加 i2c_adapter 的数据结构,当然这个 i2c_adapter 数据结构的成员已经被 xxx 适配器的相应函数指针所初始化。 I 2 C 总线驱动模块的卸载函数要完成的工作与加载函数相反。 1.释放 I 2 C 适配器所使用...
linux是文件型系统，在linux中，一切皆文件，所有硬件都会在对应的目录(/dev)下面用相应的文件表示。 文件系统的linux下面，都有对于文件与这些设备关联的，访问这些文件就可以访问实际硬件。 通过访问文件去操作硬件设备，一切都会简单很多，不需要再调用各种复杂的接口。 直接读文件，写文件就可以向设备发送、接收数据。 按照读写存储数据方式，我们可以把设备分为以下几种：字符设备（character device）、块设备（Block devic...
计算机的核心是cpu，linux就是运行在cpu之上的，但是仅仅有cpu是不够的，还需要有内存、磁盘、键盘、鼠标、显示器等设备。linux系统运行起来就需要将各种设备接入到计算机之中，这些设备和cpu的关系如下： 所谓的南桥和北桥，是指南桥芯片和北桥芯片，其中北桥芯片比较靠近CPU。 由上图我们可以看到，CPU出来后由FBS（Front-side bus）总线连接北桥，北桥有PCIe（PCI express）和Memory总线连接显卡和内存，这些都是高速数据传...
网络设备的驱动程序提供一些供系统对设备的参数进行设置 或 读取设备相关信息的方法。当用户调用 ioctl() 函数，并指定 SIOCSIFHWADDR 命令时，意味着要设置这个设备的 MAC 地址。设置网络设备的 MAC 地址可用如下代码所示的模板： 1 /*2 * 设置网络设备的 MAC 地址3 */4 5 static int set_mac_address(struct net_device *dev, void *addr)6 {7 if (netif_running(dev))8 return -EBUSY;9 10 /* 设置以太网的...
网络设备驱动的注册与注销由 register_netdev( ) 和 unregister_netdev( ) 函数完成，这两个函数的原型为：int register_netdev(struct net_device *dev); void unregister_netdev(struct net_device *dev); 这两个函数都接收一个 net_device 结构体指针为参数，可见 net_device 数据结构在网络设备驱动中的核心地位。net_device 的生成和成员的赋值并不一定要由我们亲自动手逐个完成，可以利用如下宏帮助填充：#define alloc_n...
转载: https://www.cnblogs.com/deng-tao/p/6026373.html 1、什么是platform(平台)总线？ 相对于USB、PCI、I2C、SPI等物理总线来说，platform总线是一种虚拟、抽象出来的总线，实际中并不存在这样的总线。 那为什么需要platform总线呢？其实是Linux设备驱动模型为了保持设备驱动的统一性而虚拟出来的总线。因为对于usb设备、i2c设备、 pci设备、spi设备等等，他们与cpu的通信都是直接挂在相应的总线下面与我们的cpu进行数据交互的...
在Linux内核里面，设备（device）主要分为字符设备，块设备，网络设备，字符设备驱动是Linux驱动基础，在看《Linux 设备驱动开发详解》这本书的过程中，把字符设备相知识记录整理如下。 字符设备驱动的组成 字符设备驱动模块加载和卸载函数 //设备结构体 struct xxx_dev_t{struct cdev cdev;//...... }xxx_dev;static struct xxx_dev *xxx_dev; const struct file_operations xxx_fops = {.owner = THIS_MODULE,.read = xxx_read,....