转自：https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113 前言 等了一个月的realsense d435i终于发货了！ 这款D435i（见下图）在D435的基础上，另外搭载了博世的惯性测量单元（IMU），可以作为研究VIO及其他SLAM算法的良好传感器组。本文将介绍自己一步步搭建d435i环境，并成功跑通ORB-SLAM2、RTAB和VINS-Mono的过程，供大家参考。 在这里插入图片描述 安装环境 系统：ubuntu 16.04 内核 4.15.0-43-generic ROS： Kinet...
1. 编译安装【NTL】sudo apt-getinstall m4下载gmp并解压,进入gmp-xx目录 ./configure make make check sudo make install ls /usr/local/include|grep gmp ls /usr/local/lib|grep gmp 下载NTL解压，进入NTL-xx/src目录 ./configure make make check sudo make install ls -la /usr/local/include|grep NTL ls /usr/local/lib|grep ntl 参考：https://blog.csdn.net/corewith/article/details/50937206 1.1 GMP is a library for...
ffmpeg 是一个由提供对视频、音频和其他多媒体流文件进行处理功能的库和程序构成的自由软件项目，其常被用于适用于不同格式的音频和视频的录影、转换和流处理等场合。这里记录在 Ubuntu 18.04 平台下安装 ffmpeg 的过程。( 注：ffmpeg 目前已经可以通过 apt 直接进行安装，见最后 ) 安装过程a.在 ffmpeg 官网上下载对应的安装压缩包，笔者使用的是 ffmpeg-4.1.tar.bz2 ，将其解压至用户主目录下。 tar -xvjf ffmpeg-4.1.tar.b...
这篇文章主要为大家详细介绍了Ubuntu 16.04源码编译安装Apache 2.4.25，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下 本文为大家介绍了Ubuntu 16.04源码编译安装Apache，供大家参考，具体内容如下 apache 安装指南：http://httpd.apache.org/docs/2.4/install.html 安装指南上面有详细的安装过程，这里我只说些注意事项： 1.编译安装apache有些依赖环境必须安装，不然后面编译会报找不到相应多文件： APR(Apache portable Ru...
首先先去python官网www.python.org下载python3.7.3的官方压缩包Python-3.7.3.tgz 一、先安装需要的包zlib1g,libffi apt-get update apt-get install zlib1g-dev apt-get install libffi-dev 二、在ubuntu上创建/usr/local/python3.7的目录，将压缩包放到该目录 mkdir -p /usr/local/python3.7 把压缩包放进去 cd /usr/local/python3.7 tar -zxvf Python-3.7.3.tgz cd Python-3.7.3 ./configure --prefix=/usr/local/python3.7(设置...
笔者安装完后，已编译过android7.0、android8.0及android9.0。 1、所安装系统：ubuntu-14.04.5-server-amd64.iso（619MB）。硬件：intel i5，8G内存。 2、用工具Universal USB Installer(Setup_v1.9.8.6.exe)制作系统启动U盘（2G足够了）。 3、插入U盘，HP电脑狂按F9开机。选择U盘启动。进入安装程序。安装过程中选择安装ssh,samba,不要安装图形界面！注意在分区时的选项：这样才有swap： 4、samba配置： 创建账户： smbpasswd -a...
内核压缩包下载地址 链接：https://pan.baidu.com/s/1pPKcMOs-PwnjTlc5umA11g 提取码：tzwy 编译工具：arm-linux-gcc 笔者将其解压到/home/work文件夹下 从文件夹中打开终端，执行命令make menuconfig出现错误Your display is too small to run Menuconfig! It must be at least 19 lines by 80 columns. 屏幕不够大，将虚拟机全屏显示 再次执行打开如下界面：选择 最后一条选项选择 ok退出即可
一、安装nginx 1、安装前提 a)epoll，linux内核版本为2.6或者以上 b)gcc编译器，g++编译器 c)pcre库，函数库，支持解析正则表达式 d)zlib库：压缩解压功能 e)openssl库：ssl功能相关库，用于网站加密通讯 2、nginx源码下载以及目录结构简单认识 nginx官网：http:www.nginx.org nginx的几种版本： （1）mianline版本，版本号中间数字一般为奇数，更新快，一个月就会发布一个新版本，最新功能，bug修复等，稳定性差点。 （2）stabl...
一、gSOAP简介 SOAP 是基于 XML 的简易协议，可使应用程序在 HTTP 之上进行信息交换。或者更简单地说：SOAP 是用于访问网络服务的协议。 SOAP 提供了一种标准的方法，使得运行在不同的操作系统并使用不同的技术和编程语言的应用程序可以互相进行通信。 Soap是一种简单对象访问协议，是一种轻量的、简单的、基于 XML 的协议，它被设计成在 WEB 上交换结构化的和固化的信息。它是一种通信协议，用于Web应用程序之间的因特网通信，它提...
可以用sudo apt install latex-cjk-all 谢谢观赏
转载请注明出处： https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/10494787.html 在ubuntu上编译PANet/Detectron.pytorch时，总提示-std=c99的错误。 https://github.com/pytorch/pytorch/issues/8483#issuecomment-408764486 指出，在使用sh make.sh之前，使用CFLAGS="-std=c99"。我这边开始弄了半天也没成功。后来发现他说的是对的，只是少了点操作。输入如下命令即可：export CFLAGS="-std=c99"不太会用make，所以开始尝试了半天。后来...
Ubuntu系统下STM32编译、调试环境搭建 最近正在学习怎么在Ubuntu下开发stm32的程序，参考了一些资料，写下这篇博客。 本方案采用以下开发环境配置： OS：Ubuntu STM32库：libopencm3 编译器：gcc-arm-none-eabi 调试工具：gdb-arm-none-eabi 调试器：J-Link 编辑器：VSCODE 一、需要的工具下载 Ubuntu系统下可以使用apt安装编译器和调试工具。 sudo apt install arm-none-eabi-gcc arm-none-eabi-gdb 可能需要更新更新源。安装arm-...
windows10： 下载： mingw：MinnGW下载地址 MSYS：MSYS下载地址 1、安装MinGW 双击下载的mingw-get-setup.exe安装文件开始安装即可，可以安装在默认目录或者其他目录，我安装在了F:\MinGW目录下 以下是安装过程中需要注意的地方：在下面这个界面按照我的选择进行右键install然后应用更改点击apply 耐心等待之后，点击close关闭即可 2、设置环境变量 右键 此电脑 -> 属性 -> 高级系统设置 -> 环境变量 ->在系统变量下找到Path，选...
一、使用vim编辑c++代码：vim hello.cpp输入如下代码：#include <iostream> using namespace std; int main() {cout<<"Hello world!"<<endl;return 0; }二、编译代码：gcc hello.cpp -lstdc++ -o hello或g++ hello.cpp -o hello三、运行./hello注意：这里是输入"./hello"而不是hello。 然后你就能看到屏幕上输出了一个"Hello world!"。
SSD是Caffe的一个分支，源码在github上：https://github.com/weiliu89/caffe/tree/ssd$ git clone https://github.com/weiliu89/caffe.git $ cd caffe $ git checkout ssd然后编译SSD$ cp Makefile.config.example Makefile.config $ make -j8 $ make py $ make test -j8在这个过程中会遇到很多很多问题，特此记录 1、hdf5缺失 解决方案 官网下载hdf5：https://www.hdfgroup.org/downloads/hdf5/source-code/ 解压后编译安装$ cd h...