原文：http://blog.chinaunix.net/uid-29401328-id-4923447.html
此文章为done原创，转载请写明出处，尊重原创。写这个文章，我参考了网上的一些博客：http://bbs.chinaunix.net/thread-3634524-1-1.htmlhttp://www.bkjia.com/gjrj/800182.html也参考了参考了 《linux驱动开发详解》3.4章节，实现建立自己驱动目录。文章中的驱动范例是：linux设备驱动开发详解第二版 的 global mem tow，宋宝华主编的书本光盘源码在我们学习了linux的驱动之后，我们都想编写一个linux驱动验证一下自己是否写的对，...
今天刚开始学习linux驱动的编写。在网上开了许多网友的博客，感觉比较好的摘抄下来，以便以后忘记可以随时查看。下面是摘抄文章的地址，非常感谢他们。http://blog.chinaunix.net/uid-26833883-id-4366882.html -------草根老师原文：http://www.cnblogs.com/hjj801006/p/4551145.html
一、中断1、概念 学过单片机的应该非常清楚中断的概念，也就是CPU在正常执行程序过程中，出现了突发事件（中断事件），于是CPU暂停当前程序的执行，转去处理突发事件。处理完毕后，CPU又返回被中断的程序位置继续执行。2、处理流程 单片机的中断处理程序相对简单，包含中断源的配置和中断服务程序的编写。中断源配置包含中断源类型、触发方式、优先级等内容；中断服务程序包含服务历程、中断标志位清楚等内容。 linu...
这本《Linux内核修炼之道》已经开卖（网上的链接为： 卓越、当当、china-pub ），虽然是严肃文学，但为了保证流畅性，大部分文字我还都是斟词灼句，反复的念几遍才写上去的，尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑，然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚，中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解，力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完。同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版，sh...
（一）解析：class_create函数和class_destroy函数 创建一个类 和 删除一个类。 （二）class_create函数原型 struct class *class_create(struct module *owner, const char *name)； 1. 查看函数注释：/ * *创建一个struct类结构* @owner:指向“拥有”这个struct类的模块的指针* @name:指向该类名称的字符串的指针。**这是用来创建一个结构类指针，然后可以使用*调用class_device_create()。**注意，这里创建的...
<背景>PCI设备有许多地址配置的寄存器，初始化时这寄存器来配置设备的总线地址，配置好后CPU就可以访问该设备的各项资源了。（提炼：配置总线地址） <配置寄存器> (1)256字节的PCI配置空间分为64字节的头标区和192字节的设备相关区两部分。头标区的各个寄存器用来唯一地识别设备；设备相关区则保存一些与设备相关的数据。(2)配置空间的头标区又分为两部分：前16个字节的定义在各种类型的PCI设备中都是一样的；剩余的字节随设备类型...
第一次写驱动是在去年，2019年十月份左右。当时是看着韦老师的视频一步步完成的。其中经历了很多error.搭建环境花费了很多精力。时间来到了2020年2月19日星期三，韦老师新视频出来了，我跟着再来了一次学习，使用开发板是100ask_6ull,依然是从搭建环境开始，不过感觉没有说明进步，该经历的坎坷，一样也没有少。特别是shinrk，压缩虚拟机ubuntu大小，导致挂掉，幸亏之前导出来过一次,又还原了！要不然，又要推迟2天！废话不多说，下...
摘抄网页：http://www.169it.com/article/330129798173630299.html参考网页：http://www.cppblog.com/liu1061/articles/53762.htmllinux下objdump命令常见用法举例:objdump -x obj:以某种分类信息的形式把目标文件的数据组成输出；<可查到该文件的的所有动态库>objdump -t obj:输出目标文件的符号表（）objdump -h obj:输出目标文件的所有段概括（）objdump -j ./text/.data -S obj:输出指定段的信息（反汇编源代码）objdump -S ob...
目录前言8. Linux设备树8.1 设备树简介8.2 设备树框架8.2.1 设备树格式8.2.1.1 DTS 文件布局8.2.1.2 node 格式8.2.1.3 properties 格式8.2.1.4 包含 dtsi8.2.2 修改、追加设备树节点8.2.3 常用属性8.2.3.1 常用标准属性8.2.3.2 自定义属性8.2.4 常用节点8.3 编译、更换设备树8.3.1 在内核中编译设备树(推荐)8.3.2 人工编译（不推荐）8.3.3 更换设备树8.3.4 查看设备树8.4 内核处理设备树8.4.1 设备树过程8.4.2 转换为 platform_dev...
Linux-驱动and动态链接库and应用程序1. 驱动程序模板#include <linux/cdev.h> #include <linux/clk.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/init.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/io.h> #include <linux/ioport.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/of.h> #include <linux/sched.h> #include <linux/device.h> #include <linux/platform_device...
比较 compatibal 字符串的地方在这里， 通常我们增加一个自己的驱动，只要 dts 中的 compatible 字符串和 驱动中的 compatible 字符串相等，就会调用 驱动的 probe 函数。一直想找到在哪里比较的，通过 dump_stack() , 可以跟踪到代码实现在这里dts 中： misc_cm { compatible = "misc-functions"; status = "okay"; };驱动代码中：static const struct of_device_id cm_functions_match[] = { { .compati...
Kobjects#include <linux/kobject.h> //The include file containing definitions for kobjects, related structures, and functions.void kobject_init(struct kobject *kobj); int kobject_set_name(struct kobject *kobj, constchar *format, ...); //Functions for kobject initialization.struct kobject *kobject_get(struct kobject *kobj); void kobject_put(struct kobject *kobj); //Functions that manage reference co...
学习参考：http://www.cnblogs.com/yuanfang/archive/2010/12/24/1916231.html1、块设备 块设备将数据按照固定块大小的块中，每个块的大小通常在512字节到32768字节之间，磁盘、SD卡都是常见的块设备。2、字符设备和块设备的区别：字符设备 块设备----------------------------------------------按字节访问 按块进行访问只能按照数据流访问 随机访问直接访问设备 挂在文件系统的方式访问3、Linux块设备处理模...
嵌入式linux驱动开发流程嵌入式系统中，操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的。设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口，它为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，完成以下功能：◇ 驱动程序的注册和注销。◇ 设备的打开和释放。◇ 设备的读写操作。◇ 设备的控制操作。◇ 设备的中断和轮询处理。Li...