USB总线是一种典型的热插拔的总线标准，由于其优异的性能几乎成为了当下大小设备中的标配。 USB的驱动可以分为3类：SoC的USB控制器的驱动，主机端USB设备的驱动，设备上的USB Gadget驱动，通常，对于USB这种标准化的设备，内核已经将主机控制器的驱动编写好了，设备上的Gadget驱动通常只运行固件程序而不是基于Linux, 所以驱动工程师的主要工作就是编写主机端的USB设备驱动。USB子系统框架下图表示了Linux中USB子系统的框架结构，和...