想学习Linux驱动但是无从下手的同学，学习Linux驱动但是一直不能入门的同学，学习了很多视频和资料还是很懵的同学快来学习拉https://www.bilibili.com/video/BV1Vy4y1B7ta嵌入式Linux学习路线：【微信公众号】：迅为电子【基础篇】： 【嵌入式学习方法】：【北京迅为】再谈Linux学习方法-框架学习法 【Linux基础入门】：【北京迅为】嵌入式学习之Linux入门篇 【Linux系统编程】：正在规划中ing 【进阶篇】 【Linux驱动编程】：【北...
五、附加 1、模块加载：modprobe 自动加载模块到内核 (p10)2、宏声明：MODULE_LICENSE("GPL"); 许可证声明(p12)MODULE_AUTHOR("LR <xxx@163.com>"); 作者信息(p12)MODULE_DESCRIPTION("this in module"); 模块信息(p12)MODULE_ALIAS("module_name"); 模块别名(p12)3、导出符号表：EXPORT_SYMBOL(val); 导出使用 static 关键字修饰的全局变量 val 的符号表（p19)EXPORT_SYMBOL_GPL(func); ...
二、内核中的信息打印-->printk 1、打印级别 vim include/linux/printk.h +9 内核中的打印级别，8个级别，(0~7)级，数值越小，级别越高 (0~2)3个级别不常用， (3~7)4个级别会常用，vim ./include/linux/printk.h +909 #define KERN_EMERG "<0>" 系统(不使用) /* system is unusable */10 #define KERN_ALERT "<1>" 立即执行(操作系统使用) /* action must be taken immediately */11 #define KERN_CRIT ...
IR驱动使用指南NEC红外协议说明红外发射器将信号通过载波发送出来，红外接收器将接收接收到的红外信号进行电平编码，红外驱动根据这个解码后的电平信号进行解码操作，上图显示了NEC编码的时序规则实验使用CarMp3-21键红外遥控按键ScanCode(NEC协议中的Command)码，NEC编码gpio-ir-recv 接收驱动 gpio-ir-recv.c将红外信号解码器产生的中断信号转变为ir-event，gpio中断函数根据电平判断为pulse/space，然后调用解码器进行解码gpio-...
写在前面 一直都不知道怎么搞Linux驱动，也不知道从何学起，直到做PYNQ需要自定义ip核时，恰好我又不想学Python。于是下决心搞定Linux驱动。 目测Linux驱动有三种方式加入Linux系统。方法一：动态加载；方法二：编译进内核；方法三：编译内核，这意味着自己做一个嵌入式Linux系统。如果想要重新编译内核做系统的话，Xilinx设计了一个工具：petalinux，配合vivado全家桶可以很好的设计嵌入式Linux zynq的开发，可惜这个工具对电脑配...
1.设备号的获取 \qquad设备号的获取方法：自动分配；指定设备号注册 2.自动分配函数 \qquad函数：int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name) \qquad功能：分配设备号 \qquad参数：第一个参数：dev_t类型定义的变量，取地址传入；第二个参数：次设备号，次设备号自己指定；第三个参数：设备个数；第四个参数：名字 \qquad返回值：成功返回0；失败返回负数错误码 int alloc_chrdev...
# i2c_add_driver和i2c_new_device匹配后调用i2c_probe #启动开发板，在超级终端中输入命令“cat /proc/misc”也可以查看对应的杂项设备。前面介绍过主设备号只有 256 个，而设备又非常多，所以引入了子设备号。其中misc杂项设备的主设备号是 10，在任何 Linux 系统中它都是固定的。 # .
我们写的驱动程序，尽力能够运行在多个平台上（如：X86、ARM），为此，我们需要在数据类型、字节对齐、内存分页等多方面进行考虑，使我们的驱动程序有很强的可移植性。 1.数据类型 尽量使用typedef的数据类型，因为可能基础数据类型，如：long类型，在某些平台上可能是4字节，在某些平台上可能是8字节，而<linux/types.h>的typedef数据类型，为我们规避的这一不确定性。 #include <linux/types.h> typedef u8; typedef u16; typede...
以led为例子 非设备树 这样需要在open read write函数中 对硬件做处理 通用性较差/* 1. 确定主设备号 */static int major = 0;/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体 */static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file) static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file) stat...
Table of Contents 1、I2C模型框图 2、设备信息层 2.1、非设备树形式 2.2、设备树形式 3、芯片控制器层adapter 3.1、控制器初始化 3.2、控制器底层传输函数（起始，数据，应答，停止） 4、核心层core.c i2c_bus 4.1、i2c_bus总线初始化 4.2、client（设备）和i2c_driver（设备驱动）匹配过程 4.2.1、创建client（设备）时匹配i2c_driver（驱动）过程 4.2.2、注册i2c_driver（驱动）时匹配client（设备）过程 4.3、总线探测probe...
这一部分主要是一些理论的东西比较多 ；有一些内容需要了解： ①Linux体系架构 ②Linux内核结构 ③Linux内核源码目录结构 首先就是第一部分Linux体系架构：Linux体系架构是由用户空间和内核空间构成的；从安全性的角度分析，为了保护内核。现代CPU通常都实现了不同的工作模式。以ARM为例：ARM实现了7种工作模式，不同模式下CPU可以执行的指令或者访问的寄存器不同： (1)用户模式 usr (2)系统模式 sys (3)管理模式 svc (4)快速中断 ...
Linux驱动中的异步函数（aio_read和aio_write） 我们可以在signal_handler使用了read和write函数处理设备文件的读写操作。然而这两个函数可以分别用aio_read和aio_write代替。在本节将重新改造signal驱动，使用aio_read和aio_write函数来处理设备文件的读写操作，新的Linux驱动源代码文件是aio_signal.c。这个文件和13.1.3节编写的signal.c文件的内容基本相同，只是添加了如下两个函数。 // 设备文件的aio_read函数 static ssize_...
代码如下:#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/uaccess.h> #include<linux/jiffies.h> #include<linux/timer.h>#define SECOND_MAJOR 260static int second_major=SECOND_MAJOR;module_param(second_major,int,S_IRUGO);struct second_dev{struct cdev cdev;atomic_t counter;struct timer_list s...
2020-02-19 关键字：IIC通信协议 嵌入式设备中常见的IIC从设备有： 1、CMOS 摄像头 2、触摸屏 3、重力传感器 4、EEPROM 5、HDMI IIC通信协议是一种主从通信模式的协议，在进行IIC驱动开发的时候，我们都是站在主机的角度来开发的，所有要驱动的设备在我们的驱动程序看来都是从设备。 IIC通信协议 IIC是使用 2 根数据线来完成通信目的的。其通信方式如下图所示： 这两根线中一根是时钟线：SCL 。另一根是数据线：SDA 。 其中...
一、入门1、字符设备驱动1)注册字符设备static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name, const struct file_operations *fops);2)cdev_add 其实1）调用了cdev_addint cdev_add(struct cdev *p, dev_t dev, unsigned count); /* 调用关系 */ register_chrdev __register_chrdev cdev_add2、用户空间和内核空间的数据拷贝1)copy_to_user/copy_from_user://拷贝一个空间 static __always_inl...