摘要 由于机器人SLAM、自动导航、语音交互这一系列算法都在机器人操作系统ROS中有很好的支持，所以后续的章节中都会使用ROS来组织构建代码；而ROS又是安装在Linux发行版ubuntu系统之上的，先学一些Linux命令行相关的知识，对后续ROS教程的快速上手会大有帮助。由于后续ROS的开发都是在Linux发行版ubuntu系统上进行，所以本章节就以ubuntu系统为例，对Linux命令行相关的知识进行展开讲解，本章节主要内容：1.Linux简...
一、Linux基础命令 1、防火墙 systemctl — 控制 systemd 系统与服务管理器 systemctl 可用于 检查和控制 systemd(1) 系统与服务管理器的 状态 常用的命令： 查看状态 systemctl status 服务? 案例: systemctl status firewalld? Active: active (running) 服务在运行中 Active: inactive (dead) 服务关闭中 开启服务 ...
sql(structured query language)是一种数据库查询和程序设计语言，用于存取数据以及查询、更新和管理关系数据库系统。sql语言包含3部分： 1. 数据定义语言（DDL），用于定义和管理对象，例如数据库、数据表以及试图等。例如create、drop、alter等语句。 2. 数据操作语言（DML），用于操作数据库中数据，例如select、 insert、update、delete等。 3. 数据控制语言（DCL），用于管理数据库，包含管理权限及数据更改。例如grant、revo...
#查看版本 mysql --version #进入mysql 命令 mysql -u root -p mysql -u root@localhost (没有密码的情况) #创建数据库 create database [dataname] #删除数据库 drop database [dataname] #查看数据库 show databases; #进入具体数据库 use [dataname] #查看数据库表 show tables; #删除表 drop table [tablename] #查看具体表的结构 desc [tablename] #查找数据 select * from tablename #插入数据 insert ...
如果MySql已经启动，以上命令将输出mysql进程列表 如果mysql未启动，你可以使用以下命令来启动mysql服务器: root@host# cd /usr/bin ./mysqld_safe & 如果你想关闭目前运行的 MySQL 服务器, 你可以执行以下命令: root@host# cd /usr/bin ./mysqladmin -u root -p shutdown Enter password: ****** 用自己的mysql服务器账户（如：root）和密码登录mysql服务器： [root@zzs-leap19 /]# /application/mysql/bin/mysql -u root -p ...
MongoDB逻辑存储结构： SQL术语/概念 MongoDB 术语/概念 解释/说明 database database 数据库 table collection 数据表 / 集合 row document 数据记录行 / 文档 column field ...
自从2012年来，维基百科已经开始从MySQL迁移到MariaDB的过程，是维基媒体数据库架构变革的一个重大里程碑，将英文和德文版的维基百科数据库Wikidata移植到了MariaDB 5.5版本上。 在过去几年中，维基百科一直使用 Facebook 的 MySQL 5.1 衍生版本 作为我们的产品数据库，构建版本号是r3753。我们很高兴该产品的性能表现，Facebook 有着全世界最棒的数据库工程师，他们为 MySQL 生态系统带去了很多改进。 现在 MariaDB 的优化器的增强...
自从2012年来，维基百科已经开始从MySQL迁移到MariaDB的过程，是维基媒体数据库架构变革的一个重大里程碑，将英文和德文版的维基百科数据库Wikidata移植到了MariaDB 5.5版本上。 在过去几年中，维基百科一直使用 Facebook 的 MySQL 5.1 衍生版本 作为我们的产品数据库，构建版本号是r3753。我们很高兴该产品的性能表现，Facebook 有着全世界最棒的数据库工程师，他们为 MySQL 生态系统带去了很多改进。 现在 MariaDB 的优化器的增强...
Linux系统基础操作（配图文） 一、使用shell连接虚拟机二、相关Linux基础配置切换用户查看主机的完整名称查看系统版本信息查看内核版本临时修改网卡IP重启网卡查看网卡地址添加静态路由条目和删除静态路由条目重启系统关机给命令行提示字符加颜色 一、使用shell连接虚拟机 首先打开shell，新建一个连接，具体的有几项要更改的我用图文来表示 VT模式选择普通和设置为普通 接下来就是确定，就会出现用户名登陆界面 点确定 到这一...
Linux的基本命令操作 一、基本命令： 1．目录切换命令 cd usr/ 切换到该目录下usr目录 cd …/ 切换到上一层目录 cd / 切换到系统根目录 cd ~ 切换到用户主目录 2．目录的操作命令（增删改查） (1)增加目录操作（增） 命令：mkdir 目录名称 示例：在根目录 / 下 mkdir test，就会在根目录 / 下产生一个test问目录 (2)查看目录（查） 命令：ls [-al] 父目录 示例： ①在根目录 / 下使用ls，可以看到该目录下的所有的目录和文件 ②在根...
1.1 实验内容实验楼环境介绍 常用 Shell 命令及快捷键 Linux 使用小技巧1.2 实验知识点Linux 基本命令 通配符的使用 查看帮助文档终端的概念 通常我们在使用 Linux 时，并不是直接与系统打交道，而是通过一个叫做 Shell 的中间程序来完成的，在图形界面下为了实现让我们在一个窗口中完成用户输入和显示输出，Linux 系统还提供了一个叫做终端模拟器的程序（Terminal）。 下面是几个比较常见的终端模拟器： gnome-terminal，Konsole，...
课前声明：1、本分享仅做学习交流，请自觉遵守法律法规！2、搜索：Kali 与编程，学习更多网络***干货！3、Kali 与编程每天准时更新，敬请学习和关注！正文部分 一、课程背景相较通过图形界面执行计算机命令，使用命令行模式执行相应操作，能够更好地节约计算机资源，迅速提升计算机运行效力。Kali Linux命令如同中文的拼音，英文的单词，虽然学习过程可能繁杂枯燥，但它是一切学习的基础，是决定最终学习高度的基石。无论今后是否进...
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课前声明： 1、本分享仅做学习交流，请自觉遵守法律法规！ 2、搜索：Kali 与编程，学习更多网络攻防干货！ 3、Kali 与编程每天准时更新，敬请学习和关注！ 正文部分 一、课程背景 相较通过图形界面执行计算机命令，使用命令行模式执行相应操作，能够更好地节约计算机资源，迅速提升计算机运行效力。Kali Linux命令如同中文的拼音，英文的单词，虽然学习过程可能繁杂枯燥，但它是一切学习的基础，是决定最终学习高度的基石。无论今后...