【ubuntu pcl 初步使用读取pcd文件】教程文章相关的互联网学习教程文章

ubuntu下安装docker方法大全

准备工作系统要求Docker CE 支持以下版本的 Ubuntu 操作系统: Artful 17.10 (Docker CE 17.11 Edge)Zesty 17.04Xenial 16.04 (LTS)Trusty 14.04 (LTS)Docker CE 可以安装在 64 位的 x86 平台或 ARM 平台上。Ubuntu 发行版中,LTS(Long-Term-Support)长期支持版本,会获得 5 年的升级维护支持,这样的版本会更稳定,因此在生产环境中推荐使用 LTS 版本,当前最新的 LTS 版本为 Ubuntu 16.04。卸载旧版本旧版本的 Docker 称为 dock...

ubuntu18.04.2 hadoop3.1.2+zookeeper3.5.5高可用完全分布式集群搭建【代码】【图】

ubuntu18.04.2 hadoop3.1.2+zookeeper3.5.5高可用完全分布式集群搭建集群规划:hostnameNameNodeDataNodeJournalNodeResourceManagerZookeepernode01√√√node02√√node03√√√√node04√√√node05√√√准备工作:首先克隆5台ubuntu虚拟机vim /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml修改网络配置我的5台网络配置如下: (ps: 由于这次是家里台式, 所以网关和之前笔记本搭的那次不一样)# Let NetworkManager manage all devic...

Ubuntu引导修复问题

Ubuntu和Win7双系统,一不小心在Ubuntu下把Win7 C盘的boot目录给删了(手贱呀),然后Win7就没了,后来找了张WinPE启动盘修复了Win7引导结果,Ubuntu系统的引导没了。  于是乎,找来装系统用的Ubuntu14.04的U盘启动盘,在Live CD模式下进行Grub引导修复。  开机选择Ubuntu Live CD所在盘,然后点击Try Ubuntu 。  Step 1:Ctrl + Alt + T打开终端,切换到root用户,执行sudo -i。  Step 2:执行fdisk -l 找到/boot目录,大...

Ubuntu的挂起和休眠

休眠和挂起有什么区别?挂起==Suspend To RAM(STR) 休眠==Suspend To Disk(STD)挂起之后内存还在工作,休眠之后所有设备都停止工作。 挂起速度比休眠快,恢复的也快。挂起是挂起硬盘,把计算机的当前状态全部装载到内存里,即硬盘停止供电,但内存还要供电。优点是恢复快,缺点是要持续供电,断电就得重启了。休眠是把系统当前状态保存到硬盘中的一个休眠文件里,然后所有设备全部关闭,你可以安全地关闭电源了,下次重启,会自动...

如何在Ubuntu 16.04中创建GIF动图【代码】【图】

导读FFmpeg 是一款开源的音、视转换器,使用 FFmpeg 我们可以非常容易地转换和录制音视频文件,而 ImageMagick 是一款用于创建、编辑和合并位图图像的一款开源软件。 大家经常在新浪微薄、QQ、facebook、twitter 中看到有趣的 GIF 动图吧,GIF 文件比视频小、比静态 JPG 图片形像生动,非常适于互联网上的搞笑帖子、产品展示和功能步骤演示,所以此小教程将教大家如何在 Ubuntu 16.04 LTS 桌面系统中制作、转换 GIF 效果图片。其实...

Google Drive ubuntu【图】

Google尚未发布用于从Ubuntu访问其drive的官方Linux客户端。然开源社区却业已开发完毕非官方之软件包‘grive-tools’。grive乃是Google Drive(在线存储服务)的GNU/Linux系统客户端,允许你同步所选目录到云端,以及上传新文件到Google Drive。grive-tools安装步骤步骤:1 使用下列命令添加grive-tools PPA:# sudo add-apt-repository ppa:thefanclub/grive-tools步骤:2 更新列表#sudo apt-get update步骤:3 安装grive-tools# ...

Ubuntu 下rsync+inotify实现实时文件同步

rsync+inotify实现实时文件同步一、rsync的优点与不足 与传统的cp、tar备份方式相比,rsync具有安全性高、备份迅速、支持增量备份等优点,通过rsync可以解决对实时性要求不高的数据备份需求,例如定期的备份文件服务器数据到远端服务器,对本地磁盘定期做数据镜像等。 随着应用系统规模的不断扩大,对数据的安全性和可靠性也提出的更好的要求,rsync在高端业务系统中也逐渐暴露出了很多不足,首先,rsync同步数据时,需要扫描...

ubuntu 18.04 install docker【代码】【图】

1. add apt source.sudo apt update sudo apt install apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common #install dependencies curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add - #add docker public key token yo repositoriessudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic stable" # add docker apt source sudo...

ubuntu安装搜狗输入法的相关问题【图】

最近换了一次电脑,要重新装系统,就选择了ubuntu14.04 LTS版本的,这个版本官方支持到2019年了,所以相对来说比较稳定,也不用担心软件源的问题。不像14.10那样,现在官方已经没有软件源的支持了,所以使用起来就比较不方便。这次安装本想着装下逼直接安装英文版的,结果尼玛搜狗输入法怎么安装都不成功。后来查看发现点击右上角的键盘标志出现的内容的第一条显示Keyboard-US,然后才意识到估计是安装英文版时选择键盘的输入方式或...

ubuntu16.04 解决boot空间不足【代码】

1、dpkg --get-selections |grep linux-image #查看已安装内核版本号 2、uname -a #查看现运行版本 3、sudo apt-get purge 版本号 #卸载带有image的版本 4、使用sudo dpkg -P 版本号 #解决使用remove命令而残留的deinstall文件 原文:http://www.cnblogs.com/TP0907/p/6443657.html

160312_Ubuntu轻量级继承开发环境-Geany【图】

#sudo apt-get upadte#sudo apt-get install geany原文:http://www.cnblogs.com/zhrong/p/5270863.html

ubuntu虚拟机安装docker 成功实践记录【代码】

docker 安装1. 首先移除老的docker版本sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc2. apt 更新sudo apt-get update若出现GPG error: https://www.rabbitmq.com/debian testing InRelease: The following signatures couldn‘t be verified because the public key is not available: NO_PUBKEY 6B73A36E6026DFCA错误,使用以下步骤解决sudo apt-get clean sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver....

How To Set Up Nginx Server Blocks (Virtual Hosts) on Ubuntu

sudo apt-get update sudo apt-get install nginxsudo mkdir -p /var/www/example.com/htmlsudo chown -R $USER:$USER /var/www/example.com/htmlsudo chmod -R 755 /var/wwwsudo cp /etc/nginx/sites-available/default /etc/nginx/sites-available/example.comsudo nano /etc/nginx/sites-available/example.comserver {listen 80 default_server;listen [::]:80 default_server ipv6only=on;root /usr/share/nginx/html;index i...

ubuntu更改jdk版本的问题

由于ubuntu中可能会有默认的jdk,如openjdk,所以,为了使默认使用的是我们安装的jdk,还要进行如下工作。执行代码:update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/bin/java 300update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/lib/jvm/java/jdk1.6.0_12/bin/javac 300通过这一步将我们安装的jdk加入java选单。然后执行代码:update-alternatives --config java通过这一步选择系...