本篇先介绍一下Linux下图形用户界面形式安装，北大CoBOT目前支持各种Linux下安装，包括CentOS、Ubuntu、Redhat等，也支持国内操作系统中标麒麟和银河麒麟的安装。 安装包放在指定位置，cd进入指定目录 解压CoBOT-3.6.2.1-Server-linux.zip文件到当前目录 unzip CoBOT-3.6.2.1-Server-linux.zip –d ./ 查看cobot-install-64.sh是否有可行性权限，若有转（5），若没有转（4） 给cobot-install-64.sh添加执行权限（sudo chmod 777 ...
前一段时间做了一个项目，项目中有一部分是关于图像采集的，相关硬件有：高速数字相机（我们采用Basler A312f），工控机，服务器。其中相机通过１３９４视频线连接到工控机的１３９４视频卡上，工控机与服务器通过百兆网连接。具体工作流程为：工控机控制 相机采集图像，帧率一般为４０ＨＺ左右，采集的图像为位图数据，需要自己在程序中封装为bmp格式，然后压缩成jpg格式，压缩后的图像一方面保存到本地 硬盘，同时要传输到服务器...
现代的Linux发行版本通常使用软件包管理机制对软件进行打包安装，省去了软件的 编译安装过程，但在有些情况下，仍然需要使用源代码编译安装的方式为操作系统安装新的应用程序，下面我们来了解一下编译安装的基本过程： 我们以安装Apache服务为例，来说明应用程序的源代码编译安装的过程。 Apache服务至此就安装完成了，编译安装的过程大概就是这些。
?GDB是GNU开源组织发布的一个强大的UNIX下的程序调试工具。或许，各位比较喜欢那种图形界面方式的，像VC、BCB等IDE的调试，但如果你是在UNIX平台下做软件，你会发现GDB这个调试工具有比VC、BCB的图形化调试器更强大的功能。所谓“寸有所长，尺有所短”就是这个道理。 ??? 一般来说，GDB主要帮忙你完成下面四个方面的功能： ●启动你的程序，可以按照你的自定义的要求随心所欲的运行程序。 ●可让被调试的程序在你所指定的调置的断点...
1.下载并解压文件 如果下的压缩文件的后缀是 tar.gz 解压用 tar -xzvf xxx.tar.gz tar.b2 解压用 tar -xjvf xxx.tar.b2 tar 解压用 tar -xvf xxx.tar 2.配置安装路径 在/usr/local/下创建放置将要安装的软件目录 mkdir /usr/local/newApp cd 到源代码所在的文件夹 配置安装路径 ./configure -prefix=/usr/local/newApp 3.编译源代码 make 如果是多核cpu可以用 make -j来加快编译速度 4.安装 make install 这个过程可能需要...