1.Anaconda很好装，直接过 2.Nvidia驱动安装，可以到官网找到驱动版本与CUDA版本的对应号，尽量谨慎选择驱动，因为在Ubuntu下Nvidia驱动的坑非常多 3.根据驱动选择对应的CUDA版本，下载后只安装Toolkit，其它的不是必须的，并将对应的CUDNN文件放入CUDA中 4.安装根据toolkit版本安装PYTORCH
原因是默认的max_write为0x00020000即128k，超过此大小会报错，另外big_writes，umask等选项也要加上，sudo /usr/bin/vmhgfs-fuse .host:/ ~/win/ -o nonempty -o allow_other -o umask=000 -o big_writes -o max_write=0xffffffff
原因是默认的max_write为0x00020000即128k，超过此大小会报错，另外big_writes，umask等选项也要加上 sudo /usr/bin/vmhgfs-fuse .host:/ ~/win/ -o nonempty -o allow_other -o umask=000 -o big_writes -o max_write=0xffffffff
系统要求：Ubuntu20.04 ROS安装版本: Noetic 安装步骤： 1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.） sudo sh -c echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 2、添加 keys sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 3、安装 首先，确保你的Debian软...
小白 uBuntu20.04 2 安装TP Link TL-WDN5200 无线网卡驱动 首先我先说一下，其实网上很多都是有用的，只是安装步骤不是很详细罢了，我这个只做参考，希望能帮到你。 我朋友问我：你那个本子不是有有线网口么，（我的有线网口针断了！！） 又问：本子不是自带一个无线网卡么，而且能识别上网呀！（**的只能搜索2.4G的无线，你不觉得慢么！） 所以我才弄了个双频网卡，此安装方法仅限于你机器能上网。 如果不能上网请用别的电脑参照 ...
安装ubuntu系统： 准备：8G及以上的U盘 制作系统盘：下载ubuntu镜像iso文件，然后用一个格式化好的U盘，在电脑上下载一个rufus软件，打开后选择iso文件写入到U盘，系统盘制作完成。安装系统：开机连续按f12（针对不同品牌的机器按键可能不同，我用的是Dell），直到进入bios界面选择插入的U盘，如果没有的话需要更改BIOS设置，更改安全启动模式为OFF，保存退出，然后按F12回退到上一个界面选择USB启动。选择Ubuntu,一直点下一步就行...
按照如下步骤操作： # 备份 sudo cp /etc/apt/sources.list /home/sources.list.bk # 删除 sudo rm -rf /etc/apt/sources.list # 写入 vim /etc/apt/sources.list写入如下内容： # 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted universe multiverse # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ focal main restricted...
Ubuntu20.04安装和卸载软件安装软件 sudo dpkg -i xxx.deb如果出现报错 sudo apt -f install查看安装了那些软件 sudo dpkg -l卸载软件 sudo dpkg -r xxx
Ubuntu更改下载源为国内下载源 备份默认下载源进入该目录清空并编辑配置文件阿里云镜像源清华大学镜像源网易镜像源中科大镜像源保存退出更新软件包 备份默认下载源 cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak进入该目录 cd /etc/aptll清空并编辑配置文件 echo "" > sources.listvim /etc/apt/sources.list 如果没有 vim 请下载 sudo apt install vim阿里云镜像源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ focal main rest...
Ubuntu20.04下moveit+ROS noetic控制UR5机械臂 环境配置 noetic下利用moveit控制UR5环境配置 Ubuntu20.04下moveit+ROS noetic控制UR5机械臂 环境配置1.安装ROS noetic+moveit2.安装ur机器人相关驱动3.测试1.安装ROS noetic+moveit 具体流程可以参考wiki上的官方例程 wiki百科 ROS Ubuntu下如何安装noetic noetic下通过源码安装moveit ROS wiki百科中提供了许多学习资源，是自学ROS十分重要的资料来源！ 2.安装ur机器人相关驱动 该步...
1.安装Ubuntu 20.04 LTS server 64位的测试机，安装时要确保镜像地址可访问，我这里填的是：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ 2.sudo apt install -y dialog 3.sudo apt install -y libpoco-dev python3-polib libcap-dev npm \ libpam-dev wget git build-essential libtool \ libcap2-bin python3-lxml libpng-dev libcppunit-dev \ pkg-config fontconfig 4.wge...
Ubuntu20.04 网络配置 网络管理工具 netplan在 Ubuntu20.04 版本中使用 netplan 管理网络 在安装好的 Ubuntu20.04 中没有 networking 和 NetworkManage 服务 netplan 配置文件：/etc/netplan/*.yaml ，文件名每个不一样 netplan 说明文件: /usr/share/doc/netplan/example/ 目录下，在该目录下有各种样例文件，可以提供帮助修改网卡配置编辑网络配置文件root@it:~# vim /etc/netplan/00-installer-config.yaml # This is the netwo...
详见 在win10环境下配置Ubuntu20.04无人值守iso 仅仅提供一种思路 希望能对大家有所帮助 如果有更便捷的方法，请在评论区留言
Ubuntu安装burpsuite方法 先在官网注册下载jdk,通过其他博客建议使用老版本jdk，此处使用8u201版本，网址链接如下： https://www.oracle.com/java/technologies/javase/javase8-archive-downloads.html 安装后进入download目录下，解压文件： tar -xzvf jdk-8u201-linux-x64.tar.gz解压后，将文件移动到opt目录下，可以手动操作也可以输入指令： 首先：获取超级权限： sudo -s后移动文件位置： sudo mv jdk1.8.0_201 /opt打开文件：...
一、拉取docker镜像 1) sudo docker search ubuntu 2) sudo docker pull ubuntu 3）sudo docker --rm --name=镜像名称 -it=镜像名称 // 启动docker img sudo docker run -it f7a065fe1760 3) sudo docker ps -a // 查看正在运行中的Docker 二、Commit Docker Image docker commit -m "What you did to the image" -a "Author Name" container_id repository/new_image_name sudo docker commit -a "huwenming" -m "ins...