这本《Linux内核修炼之道》已经开卖（网上的链接为： 卓越、当当、china-pub ），虽然是严肃文学，但为了保证流畅性，大部分文字我还都是斟词灼句，反复的念几遍才写上去的，尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑，然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚，中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解，力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完。同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版，sh...
学习参考：http://www.cnblogs.com/yuanfang/archive/2010/12/24/1916231.html1、块设备 块设备将数据按照固定块大小的块中，每个块的大小通常在512字节到32768字节之间，磁盘、SD卡都是常见的块设备。2、字符设备和块设备的区别：字符设备 块设备----------------------------------------------按字节访问 按块进行访问只能按照数据流访问 随机访问直接访问设备 挂在文件系统的方式访问3、Linux块设备处理模...
嵌入式linux驱动开发流程嵌入式系统中，操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的。设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口，它为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件，可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，完成以下功能：◇ 驱动程序的注册和注销。◇ 设备的打开和释放。◇ 设备的读写操作。◇ 设备的控制操作。◇ 设备的中断和轮询处理。Li...
前面的队列以及锁都是基于阻塞是的操作。要实现同步，还可以通过信号也就是异步的方式来进行。例如在往文件的写入字符后，发送一个信号。捕捉到信号后执行动作。这样就不会造成阻塞，之前的阻塞性IO和POLL，是调用函数进去检查，条件不满足是造成阻塞。应用层启动异步通知机制就三个步骤：1 调用signal函数，让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handle对应2 指定一个进程作为文件的”属主(filp-owner)”, 这样内核才知道信号要发给哪个...
select系统调用 用于多路监控，当没有一个文件满足要求时，select调用将引起进程阻塞 设备轮询操作，对应select系统调用 unsigned int(*poll)(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait); unsigned int(*poll)(struct file *filp, poll_table *wait); filp:文件指针 wait:轮询表指针 poll设备操作的任务 调用poll_wait()函数将等待队列添加到poll_table轮询表...
2021-08-19关键字： 1、内核空间与用户空间数据交换方式分两种情况：1、需要交换的数据量较大时；2、需要交换的数据量较小时； 第一种情况使用以下的函数：unsigned long copy_to_user(void __user* to, constvoid* from, unsigned long n); unsigned long copy_from_user(void* to, constvoid __user* from, unsigned long n); 返回值表示成功拷贝的字节数。 第二种情况则使用以下所示的宏定义：#include <asm/uaccess.h>put_u...
环境介绍 最近在学习ARM Linux驱动开发，由于手头的ARM开发板版本太老，和教程里用的驱动内核相差太多，于式打算用树莓派3B来进行学习。 要用树莓派开发内核，就必须先让树莓派跑上自己编译的内核，否则insmod会执行失败（这个大家都懂吧） 教程介绍了如何交叉编译树莓派3B内核并运行ko模块,本教程不再使用虚拟机，而是使用win10的WSL搭配vscode进行开发 硬件：WIN10电脑 、树莓派 WSL安装 参考：win10安装WSL 注意：我安装的是Ubu...
工科生一枚，热衷于底层技术开发，有强烈的好奇心，感兴趣内容包括单片机，嵌入式Linux，Uboot等，欢迎学习交流！ 爱好跑步，打篮球，睡觉。 欢迎加我QQ1500836631（备注CSDN），一起学习交流问题，分享各种学习资料，电子书籍，学习视频等。open函数定义： int open( const char * pathname, int flags); int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode);参数说明： ??pathname ：文件的名称，可以包含（绝对和相对）路...
前言 ?? 由于bram形式的速率限制，在同样紧急的时间条件下，还是改回了axidma的方式来降维打击，对于几兆的速率，颇有种杀鸡用牛刀的感觉，没办法，原来的刀就是差一点，牛刀好用是好用但是终究得提升一点内功 裸机下的DMA相对是比较简单的，参考之前裸板对于DMA的操作，而对于LINUX下，只能说苦不堪言。先不谈如何实现用户空间的零拷贝DMA传输，光是Linux环境下的DMA传输就已经感觉比较棘手，一方面是对Linux了解不够深入，另一方...
一．简介 ??串口（ UART）是一种非常常见的外设， 串口在嵌入式开发领域当中一般作为一种调试手段，通过串口将调试信息打印出来，或者通过串口发送指令给主机端进行处理；当然除了作为基本的调试手段之外，还可以通过串口与其他设备或传感器进行通信， 譬如有些 sensor 就使用了串口通信的方式与主机端进行数据交互。 根据电平标准的不同，串口可以分为 TTL， RS232，RS485， RS422等这些，虽然它们的电平标准不同，但是却都遵循相...
自旋锁介绍 自旋锁（spin lock）是一种典型的对临界资源进行互斥访问的手段。如果A执行单元首先进入例程，他将持有自旋锁，当B执行单元试图进入同一个例程时，将获悉自旋锁已经被持有，然后需要等待A单元释放后，方可进入。 相关操作函数 1.定义自旋锁 spinlock_t lock; 2.初始化自旋锁 spin_lock_init(lock);3 获得自旋锁 spin_lock(lock);该宏如果能够立即获得锁。它就马上返回；否则，他就将在其中自旋，直到该自旋锁的保持...
1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨论：935446741 4）关注正点原子公众号，获取最新资料更新 第十六章主频和时钟配置实验 在前几章实验中我们都没有涉及到I.MX6U的时钟和主频配置操作，全部使用的默认配置，默认配置下I.MX...
【正点原子Linux连载】第八章汇编LED灯试验--摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0 第八章汇编LED灯试验8.1 I.MX6U GPIO详解8.2硬件原理分析8.3实验程序编写8.4编译下载验证1）实验平台：正点原子阿尔法Linux开发板 2）平台购买地址：https://item.taobao.com/item.htm?id=603672744434 2）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-300792-1-1.html 3）对正点原子Linux感兴趣的同学可以加群讨...
内核定时器 简介内核时间管理简介内核定时器简介Linux 内核短延时函数 实验程序编写修改设备树文件驱动程序编写编写测试 APPLinux 内核提供的定时器 API 函数，通过这些定时器 API 函数我们可以完成很多要求定时的应用，也提供了短延时函数，比如微秒、纳秒、毫秒延时函数。 简介 内核时间管理简介 linux内核中也需要自己的时间管理，这就如同人的脉搏一样，让人各个功能有条不紊地运行着。 总体理解： jiffies/HZ 就是系统运行时间...
Linux内核中断 1. 简介2. linux内核中中断的注册与注销3. 代码4. 测试 1. 简介 linux的中断处理过程和ARM裸板中的中断处理过程是一致的。不同点在于裸板开始时所有的软件都是自行编程完成的，在linux中很多中断相关的代码内核已经实现完毕了，某个中断产生后应该做什么样的具体工作没有完成，这就需要我们自己编程实现。 ● 中断服务程序有如下特点：(不属于) 1）中断处理程序不属于进程，它运行于中断上下文(不交换) 2...