文章目录 1.创建 tender.service文件2、启动程序3、查看启动状态4、添加到自启1.创建 tender.service文件 cd /etc/systemd/system vim tender.service内容 [Unit] Description=tender After=syslog.target network.target[Service] WorkingDirectory=/opt/Dtech/Web ##jdk路径 以及启动jar文件命令 ExecStart= /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/bin/java -jar /opt/Dtech/Web/tender.jar SuccessExitStatus=143 Timeou...
ROS学习笔记第一弹--基于ubuntu18.04下ROS环境的搭建和roboware studio 的安装 一、ROS系统的安装1.ROS基础所需包及ROS-melodic的下载1.1修改下载源1.2导入软件源1.3添加密钥1.4更新软件1.5安装ros 2.ROS初始化2.1 rosdep init2.2 rosdep update1.更换成手机热点，再次执行命令（笔者没尝试过）2.更换软件源（笔者使用的方法）3.解除屏蔽3.添加环境变量与安装依赖库3.1添加环境变量3.2安装依赖库 4.测试ROS4.1roscore运行4.2小乌龟...
报错描述如下 book@100ask:~/vcpkg$ vcpkg install freetype Computing installation plan... The following packages will be built and installed:* brotli[core]:x64-linux -> 1.0.9#1* bzip2[core]:x64-linux -> 1.0.8#1freetype[brotli,bzip2,core,png,zlib]:x64-linux -> 2.10.4* libpng[core]:x64-linux -> 1.6.37#14* zlib[core]:x64-linux -> 1.2.11#9 Additional packages (*) will be modified to complete this operat...
VMware15pro安装ubuntu18.04 1.1 在VMware中安装Ubuntu18.04前言： 自行准备已安装完成的VMware15pro和Ubuntu18.04的iso 1.1 在VMware中安装Ubuntu18.04打开VMware选择创建新的虚拟机 弹出窗口选择典型，点击下一步 选择稍后安装操作系统，点击下一步 客户机操作系统 选择Linux，版本选择Ubuntu 64 位 虚拟机名称可以随意更改 位置建议放在除系统盘外的磁盘。 选择将虚拟磁盘存储为单个文件，磁盘大小默认20GB即可 点击...
1. 下载安装包下载地址： nginx： wget http://nginx.org/download/nginx-1.18.0.tar.gz PCRE ： wget http://downloads.sourceforge.net/project/pcre/pcre/8.35/pcre-8.35.tar.gz2. 安装安装 zlib, openssl （编译工具，如果没有也要安装） sudo apt-get install zlib1g-dev（区别centos） sudo apt-get install openssl安装PCRE tar zxvf pcre-8.35.tar.gz cd pcre-8.35 sudo ./configure sudo make sudo make install安装nginx...
一个小知识：JDK和JRE的区别 如果你需要运行java程序，只需安装JRE就可以了。如果你需要编写java程序，需要安装JDK。JDK包含JRE。 两个小知识：openjdk和jdk的区别 下图截图自大佬，本教程也参考了这个教程：zhuer大佬的优秀教程 先查看是否安装了jdk，如果安装了，需要卸载。我这边是没有安装的。 java -version然后自己手动官网下载： 附一个官网地址（不推荐，它还要登录，而且超慢）： https://www.oracle.com/java/technolog...
cd /etc/netplan/ vim 50-cloud-init.yamlnetwork:version: 2ethernets:ens3:addresses:- 192.168.1.134/24gateway4: 192.168.1.1nameservers:addresses:- 192.168.1.160 netplan apply
一、Ubuntu 系统 系统安装参考链接： https://www.cnblogs.com/masbay/p/11627727.html Dell G3 3590，在自带win10上安装Ubuntu18.04时出现找不到硬盘分区的问题： 解决办法：更改硬盘模式(默认为RAID)首先进入原有windows10系统 WIN键 + R键，输入MSCONFIG 进入“系统配置“界面，选择"引导"并将“安全引导”勾选上，默认为最小 点击确定，然后重新启动 重启时不断按F12进入BIOS，将硬盘模式更改为AHCI（SYSTEM CONFIGURATION ->...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因，先将所需压缩包下载到本地，然后rosdep update)一、ROS介绍 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。具体探索请参考：ROS探索总结（一）——ROS简...
@Ubuntu18.04安装apex遇到的一些问题 如果使用conda安装的cudatoolkit 在安装apex的时候会报错找不到nvcc,主要的原因是我的pytorch环境是使用anaconda创建的，而anaconda安装的cudatoolkit中是不包含nvcc的。解决的方法就是从nvidia的官网下载对应版本的toolkit进行安装。 可以参考 https://www.it610.com/article/1291625014214336512.htm 需要注意的就是在安装的时候，如果安装过驱动的话要选择不安装驱动。然后cuda的版本和cond...
在编辑器中打开当前用户主目录的.bashrc文件，如果是图形界面可以用gedit，如果不是，就用vi gedit ~/.bashrcvi ~/.bashrc在文件最后添加alias命令，比如alias fiddler="sudo mono ~/Tools/fiddler/Fiddler.exe"最后保存文件，执行 source ~/.bashrc 让它立即生效。
1.下载jar 从H大的爱盘下载 , 并解压出来 将.jar文件移动到您想要保留的位置。例如，我习惯将我的可选软件和软件包保存在我的/opt目录中。 2.安装java 检查是否存在java环境，java -version 如果没安装，执行下面命令来安装 sudo apt-get install -y openjdk-8-jre 3.激活 通过在终端中输入以下命令，更改.jar文件的文件权限以普通用户身份执行。 sudo chmod +x burpsuite_pro_v1.7.37.jar burp-loader-keygen.jar 双击burp-loa...
前言 Burp Suite是一个基于GUI的工具，用于执行Web应用程序的安全性测试。该工具包含一个代理服务器，允许用户拦截和操纵客户端和服务器之间的通信。除了拦截代理之外，此工具还包含许多其他功能，这些功能在执行Web应用程序渗透测试时很有用。此工具由PortSwigger Web Security开发和维护。 Burp Suite有三个版本。社区版可以免费下载。可在试用期后购买的专业版和企业版。 在本文中，我将向您展示如何在Ubuntu计算机上安装和配置...
Ubuntu18.04采用的是netplan来管理network。 所以可以在/etc/netplan/目录下创建 一个以yaml结尾的文件。比如01-netplan.yaml文件。 然后在此文件下写入以下配置： network:version: 2renderer: networkdethernets:enp3s0:dhcp4: noaddresses: [192.168.1.110/24]gateway4: 192.168.1.1nameservers:addresses: [8.8.8.8, 114.114.114.114]特别要注意的是这里的每一行的空格一定要有的，否则会报错误而设置失败！ 最后使用 sudo ne...
准备ubuntu18.04系统。建议在安装系统是最大分配空间尽量预留多一些，本人预留了500G，免得后面因为空间不足扩容。 安装git-core、openssh-server、openssh-client sudo apt-get install git-core openssh-server openssh-client 安装python-setuptools sudo apt-get install python-setuptools 安装Gitosis cd Desktop/ git clone https://github.com/res0nat0r/gitosis.git cd gitosis/ sudo python setup.py install 安装...