这篇我觉得是写得比较详细完整的 摘自：https://dgzc.ganahe.top/ganahe/2021/uavgazebomoni.html Ubuntu18.04配置搭建基于Gazebo的虚拟仿真平台(Px4)：无人机(UAV)、无人车等模拟实验平台 Linux GanAHE 1周前 (01-13) 15次浏览 已收录 0个评论 扫描二维码 文章目录[隐藏] 开篇警示！一、安装依赖二、ROS安装三、安装Gazebo四、MAVROS安装五、PX4配置六、安装地面控制站QGroundControl七、附加项：配置编译XTDrone八、检验：用键盘...
转自：https://blog.csdn.net/qq_36376982/article/details/109819239 https://www.144d.com/post-611.html 上面那些方法都是出现了紫屏问题后才想到的用root权限去恢复，我这里在出问题前，即安装好vmware tools就先直接解决这个问题 (如果不这么提前做(提前做快照也可以一定程度让问题好解决点，即要是出现了紫屏，利用快照恢复到紫屏之前的状态【正常的可以进入桌面和终端的状态】，进而可以利用我下述的方法解决避免紫屏问题)...
[名称]：ubuntu [大小]：2.18 GB [语言]：简体中文 [安装环境]：Win7/Win8/Win10 [32/64位下载链接]： 链接: https://pan.baidu.com/s/1RZ2UnlvuLW84sHLxH4EgWg 提取码: mgif 安装参考：https://mp.weixin.qq.com/s/c02C6P91Hv_vbFNhEZBImA
一、安装环境 1、电脑：惠普战66 pro 14 G3 ，Intel i5 10210U/8GB/512GB, 显卡NVIDIA MX250， 版本：Ubuntu18.04 二、问题解决 (1)、无图形化界面情况下——>按ctrl+alt+F1/F2/F3/F4/F5 可调出终端 (2)、终端输出为白色方框——>原因是所装系统为中文，改为英文系统重装即可 (3)、接下来按照参考博文[1]https://blog.csdn.net/qq_38145502/article/details/104018822操作即可 需要注意的是： ①在参考博文[1] 4.禁用nouve...
问题详情： 电脑：联想R720 。 WIN10下安装Ubuntu18.04后，发现启动Ubuntu时候不能选择启动项，试了Windows下的easyuefi，Ubuntu下的boot-repair都不能看到启动项，也就不能通过启动项的方式进入到win10系统。 （因为我是双磁盘，其实可以每次进bios改磁盘启动顺序来切换系统，但是不如启动项方便） 解决： 首先保证硬盘模式选Intel RST premium而不是AHCI，AHCI下启动不了win10。 同时需要将安装了ubuntu的那块磁盘设为首启动项。...
1.SSH 安装： $ sudo apt-get ssh该远程控制只能使用命令行控制，但是使用方便延迟低。ubuntu18.04下一般自带，win10需要下载putty使用。 连接命令： $ ssh username@host_address #username为服务器名，host_address为服务器ip地址ubuntu下使用SSH向服务器下载或上传文件。 下载文件命令： $ scp username@host_address:file_name上传命令： $ scp file_name username@host_address:file_directory2.X转发(支持图形化界面) 基于SS...
前言 开发总是需要多系统进行测试，熟悉多系统自然也是我们开发者必备的技能，那么如果我们将 Linux 和 Windows 进行双系统的融合，这样就省去了虚拟机占用大量系统运存，从而达到两者系统的最大化发挥，我这里是制作由 Windows10 去引导 Ubuntu 18.04 的，这样做有啥好处？首先我可以保证在 Linux 系统损坏的情况下，Windows 下的文件不会丢失，Windows 也不会跟着损坏，其次在我们不想使用的时候轻松的将Linux 系统删除，不留一点...
在学习linux过程中需要安装VMware, 而安装完成后出现报错, 提示要求安装gcc, 查阅资料后, ubuntu一般在安装后是自带gcc的, 于是查看gcc版本: ~$ gcc -v 1 提示没有安装gcc, 尝试apt安装gcc: ~$ sudo apt-get install gcc 1 提示依赖g++、build-essential、glibc-devel 依次尝试安装, 反而提示缺少gcc…进入死循环 既然apt-get安装不了, 于是尝试使用aptitude来安装, aptitude对于依赖包的安装更好用, aptitude删除包时, 会把相关的...
一、挂载共享文件夹 根据内核版本使用不同命令挂载，使用root权限。 内核版本为4.0之前使用： mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/hgfs内核版本为4.0之后前使用： vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o subtype=vmhgfs-fuse,allow_other二、重启系统之后自动挂载 root权限下修改/etc/fstab vi /etc/fstab在fstab文件最末尾加入下面行 .host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0
Ubuntu18.04使用gtsam报错：double free or corruption 解决办法 解决办法 修改gtsam源码中的cmake文件cmake/GtsamBuildTypes.cmake 修改如下： 修改CMakeLists.txt 修改入下： 重新编译gtsam重新编译原有程序。
1.扯一会 提到Mac很多人估计会觉得高大上，其实我也是这么认为的，因为我在13年之前用的不是Mac 而是普通的笔记本，总幻想着拥有一台Mac，当然了这个愿望在13年10月份左右就实现了 Mac最大的特点估计就是 a. 装x b. 轻便好携带 c. Mac OS系统的流畅，以及几乎没有广告以及病毒的侵扰 d. 很容易编写、运行类Unix系统平台上的程序（MacOS就是根据很久之前的Unix系统发展而来，当然得支持Linux控的需求啦） e. 搞UI设计的同学也非常喜...
ubuntu18.04 brpc踩坑 1、安装Thrift //配置thrift依赖，参考https://thrift.apache.org/docs/install/debian sudo apt-get install automake bison flex g++ git libboost-all-dev libevent-dev libssl-dev libtool make pkg-config//以下不要省略 wget http://ftp.debian.org/debian/pool/main/a/automake-1.15/automake_1.15-3_all.deb//无法下载，可以到https://packages.debian.org/stretch/all/automake/download下载 sudo d...
1.update-alternatives --list python #我们可以使用 update-alternatives 来为整个系统更改 Python 版本。以 root 身份登录，首先罗列出所有可用的 python 替代版本信息： update-alternatives: error: no alternatives for python #如果出现以上所示的错误信息，则表示 Python 的替代版本尚未被 update-alternatives 命令识别。想解决这个问题，我们需要更新一下替代列表，将 python2.7 和 python3.6 放入其中。 2.update-alter...
一、准备目录Ubuntu18.04系统镜像：下载 一台windows电脑 一个8G及以上容量的U盘（会被全部格式化） U盘制作工具rufus： 下载二、制作系统U盘u将准备好的U盘插入windows电脑，打开rufus目录：双击打开：选择否。进行如下选择：如果出现：选是 选择ISO写入点击OK选择确定 等待完成成功即可弹出安装系统将制作好的U盘插入到要装系统的电脑 在电脑开机的时候选择U盘启动，这里列出部分方法：部分电脑可以开机按键盘最上面的F功能键直接...
安装chrome sudo wget http://www.linuxidc.com/files/repo/google-chrome.list -P /etc/apt/sources.list.d/ wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo apt-key add - apt-get update apt-get install google-chrome-stable安装完成后使用如下命令查看chrome的版本号 google-chrome --version