ROS学习笔记第一弹--基于ubuntu18.04下ROS环境的搭建和roboware studio 的安装 一、ROS系统的安装1.ROS基础所需包及ROS-melodic的下载1.1修改下载源1.2导入软件源1.3添加密钥1.4更新软件1.5安装ros 2.ROS初始化2.1 rosdep init2.2 rosdep update1.更换成手机热点，再次执行命令（笔者没尝试过）2.更换软件源（笔者使用的方法）3.解除屏蔽3.添加环境变量与安装依赖库3.1添加环境变量3.2安装依赖库 4.测试ROS4.1roscore运行4.2小乌龟...
(学习笔记仅帮助自己理解记忆，部分内容可能存在理解错误，如有发现，还望指出)使用工具： VMware Workstation 文件 —》打开 选择虚拟机存储路径 完成后弹出以下页面 开启此虚拟机： （选择账户，密码） 关闭屏保查看IP地址 (右击–>Open Terminal) 输入su,密码，改变用户权限 输入：ifconfig 找到ens33的inet addr:后的内容为IP地址 在FinalShell中可以测试连接 重连网络 1.点击右上角双向通道 2.点击Disconnect 3.再次点击右上...
查看版本号的命令为python --version，可简写为python -V，但是一直查看不成功，搜索后得知，是因为大小写敏感。 python -V为查看版本号并返回到ubuntu的容器命令行 python -v并不是简单的展示版本和模块，而是以一种载入模块信息的形式（import）启动 python 或进入 python 环境 这里又与直接python进入不一样，用ctrl+D或者exit（）退出时会自动运行cleanup清除刚才加载的模块信息。（注意exit不能直接退出，需加括号调用相关方法...
今天分享一下自己在学习Linux学习当中的一些问题，【菜鸟踩坑实例】 提示：本人纯属菜鸟一个，也欢迎各位高人批评指正。使用的Linux学习平台是Ubuntu16.04LTS版本 一，关于Ubuntu系统安装VMware-tools工具的 关于这个工具的使用，其实网上很多的教程，但是我自己找了很多都是不太符合我自己的情况的使用，简单来说，都是对我的不行，所以，在学习当中，很多都是提供参考的，还需要根据实际情况安排。 我一开始是安装不成功的，所以...
感谢 linuxconfig.org 上的这篇英文教程 FTP用于访问和传输本地网络上的文件，通过安装 VSFTPD 软件，打开热点，配置相关信息后即能够启动并运行FTP服务器了。 1. 安装和配置VSFTPD 在终端中输入指令以安装 VSFTPD $ sudo apt-get install vsftpd2. 设置 FTP 用户账号 首先我们对原配置文件 vsftpd.conf 进行备份，避免待会的操作中出错。 $ sudo mv /etc/vsftpd.conf /etc/vsftpd.conf_orig接着，我们通过编辑器（这里用vi）打开原...
1.首先可在桌面新建文件夹，或者自己任意路径文件夹都可以， 2.在Linux下点击虚拟机 点击设置 点击选项，选择共享文件夹，点击总是启用，然后添加文件夹，添加你windows下想保存的文件夹 可在/mnt/hgfs看到我们的文件已经挂载到linux上了 我们可以执行cd指令把我们想要移动的c文件移到windows上 在windows也可以看到相对应的c文件啦！
SSH与SSHD的区别 SSH是英文secure shell的简称，通过SSH机制可以实现在两台Linux主机之间建立可靠的shell连接。SSH运行在客户端，SSHD运行在服务端，服务端通过SSHD开启shell窗口，完成连接。并且可以通过修改SSHD的配置文件来实现黑白名单，登陆画面等功能。 Ubuntu root权限获取（已知密码） 修改密码 输入命令，按照提示修改 sudo passwd获取权限 输入命令，输入密码获取root权限 su -退出 exitSSH相关命令 sudo apt install op...
首先我们需要打开命令行窗口。输入python，一般默认是打开python2。 输入python3，才会打开python3。 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 我们设置一下python2为默认。同样的方法，设置python3为默认。 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150sudo update-alternatives --config python 因为我们已经标记好了。所以这个指令可以切换任意一...
Ubuntu16.04 LTS用户忘记登录密码的解决办法 1.重启机器，进入GNU GRUB界面，高级选项进入(enter键)； 2.选择一个版本按e键进入recovery mode(注意不是enter键)； 3.进入可编辑(recovery mode)，删除"recovery nomodeset"，在行尾加"quiet splash rw init=/bin/bash"； 4.保存退出(F10,ctrl+x)后界面，命令行输入passwd+username进行用户密码重置，修改成功会提示"password updates successfully"；
一、准备工具 1.1 安装相关工具 sudo apt-get install qemu libncurses5-dev gcc-arm-linux-gnueabi build-essential1.2 下载kernel(linux-4.0)与busybox(1.24)源码 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/ https://busybox.net/downloads/busybox-1.24.0.tar.bz2 二、编译最小文件系统 2.1 解压busyboxexport ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-make menuconfig 选中静态编译 | B...
安装微信小程序开发工具安装winesudo apt-get install wine 下载linux版nwjs-sdkwget https://dl.nwjs.io/v0.25.4/nwjs-sdk-v0.25.4-linux-x64.tar.gz 解压nwjs-sdktar xvf nwjs-sdk-v0.25.4-linux-x64.tar.gz 切换到nwjs-sdk对应的目录cd nwjs-sdk-v0.25.4-linux-x64 启动nwjs-sdk ./nw (测试是否能正常运行,测试正常就关掉) 获取微信开发工具包cd 桌面 git clone https://github.com/cytle/wechat_web_devtools.git 切换到wech...
Ubuntu18.04图形化界面下操作上锁的文件：（原因是缺少权限）直接Ctrl+Alt+T打开终端执行命令：sudo nautilusUbuntu18.04删除文件sudo rm -rf 文件夹名//如果还是不行 sudo chmod 777 文件夹名 sudo rm -rf 文件夹名You do not have sufficient permissions to delete the foldersudo rm -rf ~/.local/share/Trash/*Ubuntu18.04备份与恢复 备份：su tar cvpzf backup.tgz --exclude=/proc --exclude=/lost+found --exclude=/backup...