编译环境VMWare Ubuntu Desktop Ubuntu 18.04.1镜像下载地址：点我下载 装ubuntu很简单，网上教程一大堆，内存分配多点。 linux内核版本4.16.3：linux-4.16.3.tar.xz下载添加系统调用步骤解压linux内核 想办法，把上面的linux内核弄到ubuntu里面，可以从主机拖拽，可以用wget命令直接从网站下载，也可以用git下载。之后打开终端，开始搞事//切换到管理员账号，然后输入密码 su root//cd 到linux压缩包目录下,tar命令解压 tar -xJf ...
write()系统调用向指定的文件描述符内写入指定字节数的内容，函数原型： ssize_t write(int fd, const void *buf, size_t count); 其中参数count表示最多写入的字节数，返回值表是真正写入的字节数。有些情况下返回值有可能会比指定的字节数要少，例如存储设备上没有空间了，或者写入的文件大小超过RLIMIT_FSIZE的限制了，或者写入过程被信号中断了等等。如果写入的是一个常规文件，写入会发生在当前偏移指针指向的位置，并会在写入...
Linux内核调用I2C驱动_以MPU6050为例 0. 导语 最近一段时间都在恶补数据结构和C++，加上导师的事情比较多，Linux内核驱动的学习进程总是被阻碍、不过，十一假期终于没有人打扰，有这个奢侈的大块时间，可以一个人安安静静的在教研室看看Linux内核驱动的东西。按照Linux嵌入式学习的进程，SPI驱动搞完了之后就进入到I2C驱动的学习当中，十一还算是比较顺利，I2C的Linux驱动完成了。 为了测试I2C是否好用，选择一个常用的I2C传感器，...