Ubuntu18.04 melodic 安装与下载ROS（超详细教程） 4331 0 2020年7月31日 10时24分 一三五 一三五 安装软件源 包安装方法主要有两种：软件源安装和源码编译安装。软件源（Repository）为系统提供了一个庞大的应用程序仓库，只要通过简单的命令即可从仓库中找到需要安装的软件并完成下载安装。相反，源码编译安装相对来说比较复杂，需要手动解决软件的依赖关系。 配置系统软件源 Ubuntu系统允许restricted（不完全的自由软件）、uni...
离线下载apt依赖包下载依赖包方法1:直接查找方法2:在阿里云查找方法3:网络查找TOC 离线下载apt依赖包最近要离线编译一个服务,但是这个需要更新一些系统组件,无奈之下只能先将需要更新的组件离线下载更新了.下载依赖包我在类似的系统上先连网编译了一下,确定了需要更新的包将会同时安装下列软件：cpp-7 g++-7 gcc-7 gcc-7-base gcc-8-base libasan4 libcilkrts5 libgcc-7-dev libisl19 libmpx2 libstdc++-7-dev libubsan0 建议安装：...
https://blog.csdn.net/weixin_46969696/article/details/106930043?utm_term=arm%E5%AE%89%E8%A3%85pytorch&utm_medium=distribute.pc_aggpage_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-0-106930043&spm=3001.4430 要在华为的atlas 200dk上配置一下深度学习的推理环境。 网上编译好的包不能直接用，要重新开始编译。下载pytorch对系统进行更新1.sudo apt update && sudo apt upgrade创建python的虚拟环境，因为这...
aria2 是 Linux 下一个不错的高速下载工具 。由于它具有分段下载引擎，所以支持从多个地址或者从一个地址的多个连接来下载同一个文件。这样自然就大大加快了文件的下载速 度。aria2 也具有断点续传功能，这使你随时能够恢复已经中断的文件下载。除了支持一般的 http(s) 和 ftp 协议外，aria2 还支持 BitTorrent 协议。这意味着，你也可以使用 aria2 来下载 torrent 文件。 安装 aria2 aria2 目前已被包含到许多 Linux 发行版中，因...
Ubuntu下载依赖包 适用场景 无外网访问的局域网环境。 方法一 在能访问外网的设备上将依赖包全部下载下来，局域网环境离线安装包。 找到所依赖的包 apt-cache depends <package>#. 下载所依赖的包 apt install <depend-packages> -reinstall -d方法二 在能访问外网的设备上安装需要安装的包 dpkg -i <package.deb>如果依赖问题，会提示通过 apt install -f命令修复依赖，先将依赖包下载下来 apt install -f -d默认下载的包在目录 /...
1.linux 默认自带 vi, 一般使用升级版 vim 2.第一次使用需要安装vimsudo apt install vim1如果没有安装的话会提示安装vim执行安装 sudo apt install vim1测试 vim a.txt13.vim的三种模式 1.普通模式 当vim打开的时候就直接进入普通模式,在普通模式下可以进入命令,插入模式 2.插入模式 可以通过普通模式进入插入模式, 插入模式可以编辑文本 3.命令模式 可以通过普通模式进入命令模式,命令模式可以设置文本的保存退出方式 .三种模式的...
本列以安装webstorm软件 1.官网下载软件的压缩包 2.解压umlinux@umlinux-PC:~/idea$ tar -zxvf ideaIU-2020.3.1.tar.gz 3.找到webstorm-203.6682.168/bin下的webstorm.sh 可以直接 sudo sh webstorm.sh运行软件 4.产生图标 在/usr/share/applications/路径下创建webstorm.desktop的文件并写入以下内容 1 [Desktop Entry] 2 Type=Application3 Version=22.04 Name=WebStorm 5 GenericName=Nodejs,HTML5, JavaScript and CSS edit...
*注:这里我以下载Intellij Idea编辑器为例 一、进入到指定文件中 如: cd /usr/local 二、在当前文件夹下创建文件 如: sudo mkdir idea三、在/usr/local文件下执行终端命令 如 sudo tar -zxvf ~/下载/ideaIU-2020.3.1.tar.gz -C idea/
apt默认下载地址相应的服务器在国外，下载速度相对较慢， 修改系统中关于 apt下载地址的配置文件就可以了。 （下面的配置文件内容适用于Ubuntu16.04，直接复制粘贴就可以了，其他版本直接在“软件与更新”那里修改稳妥点：参考https://blog.csdn.net/u013541411/article/details/81410964） 1.打开终端，进入apt工具应用目录：cd /etc/apt 2.稳妥点，先备份下原来的配置文件sources.list（要是修改后apt-get用不了至少还能改回来）...
解决Ubuntu中snap安装软件下载速度龟速问题 新装Ubuntu20. 04，安装vscode，goland等软件时发现下载速度真是龟速，后经查安装snap代理，客户端能解决这一问题。 ｀｀｀console ｀｀｀
最近需要下载大量的外网东西，虽然有科学上网支撑，但是还是不是很方便，因此决定采用迂回策略： 首先租用外网服务器，快速下载需要的东西，甚至可以下载完后进行预处理，减小体积；然后外网服务器往回传输到本地电脑。 有个非常蛋疼的点在于，外网服务器往回传的速度不是很理想。我并没有用我的科学上网server来下载东西往回传，为什么呢？因为……总之，就是没有用，需要额外找个新的网速不给力的server来进行这项任务，否则这个...
Linux使用最广泛的2个发行版：CentOS、Ubuntu。 CentOS安全性高，常用作企业的服务器，Ubuntu常用作个人桌面。 常见的虚拟机有2个：VM VirtualBox，这个是Oracle的，免费。免费的东西性能上总有点..... VMware 收费 本篇随笔将介绍CentOS、Ubuntu在虚拟机上的安装，以及Windows+Linux双系统的安装。 CentOS的下载 Ubuntu的下载 直接下载iso，十分慢，建议种子+迅雷。 LTS是长期支持的版本。 VMware的下载...
VMware workstation pro 16 下载安装Ubuntu18.04 1 下载 阿里镜像 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/ 如果是64位电脑，选择下面红框版本下载，那个iso有桌面版的，1）其中后缀desktop的是图形界面，server是命令行界面。 2） amd64是指支持64位的电脑，如果cpu只有32位只能下载i386版本。18.04没有。去其他版本看看 安装过程参考 1.https://blog.csdn.net/youyang7653/article/details/108362160 这个有详细的安装过程，...
虚拟机VMware WorkStation Pro 15.5 和 Ubuntu镜像文件 在以下百度盘中 https://pan.baidu.com/s/1V5ggp9APjnFiMRG9RV_dLw 提取码: 6666 1.双击该exe文件2.如下流程 此处可以更改软件安装位置，我安装到如下地址 设置ubuntu镜像文件的位置，你把这个镜像文件放哪里，你就指定哪里 设置你的ubuntu的各种信息设置你创建的虚拟系统放在哪里，该虚拟机创建的每个虚拟系统，都是一堆文件资源，我把它放到如下位置 中间有的步骤我没截...
解决从windows下载到ubuntu的中文安装包解压中文名出现乱码的情况 在环境变量中制定unzip显示和解压参数，在/etc/environment中加入以下两行: UNZIP=" -O CP936" ZIPINFO=" -O CP936" 操作如图所示：（1）打开终端输入sudo vi /etc/environment（2）在输入模式下，输入上面两条语句（3）在终端下unzip -o CP936 filename.zip即可（filename就是压缩包的名称）这个样子文件名就不会出现乱码了呀。