以下是为您整理出来关于【ubuntu18.04安装ros】合集内容，如果觉得还不错，请帮忙转发推荐。
一、安装ROS Melodic官方安装手册1. 设置Ros的软件源sudo sh -c ‘echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list‘ 2. 设置密钥sudo apt install curl # if you haven‘t already installed curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - 3. 安装sudo apt-get update sudo apt install ros-melodic-de...
ubuntu官方已经支持树莓派了，官方镜像如下 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 这是一个为树莓派准备的arm架构的ubuntu，不是ubuntu-mate，功能和pc版的ubuntu差不多，而且是server版的（服务器版，没有桌面）可惜官网只能下载到最新的20版ubuntu，网上大量教程给出的18版ubuntu链接已经失效。 20版目前有很多bug，而且对应的ros noetic版本用起来也是缺胳膊少腿，因此我还是找到了ubuntu18对应的树莓派版本，直接奉上链接...
Ubuntu18.04安装ROS Melodic(解决网络原因，先将所需压缩包下载到本地，然后rosdep update)一、ROS介绍 机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统，它操作方便、功能强大，特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来，受到了学术界和工业界的欢迎，如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等许多种类的机器人上。具体探索请参考：ROS探索总结（一）——ROS简...
一、ROS的介绍 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。详细内容请参考 https://baike.baidu.com/item/ros/4710560?fr=aladdin二、ROS软件安装 1.添加ROS软件源 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/r...