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ubuntu官方已经支持树莓派了，官方镜像如下 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 这是一个为树莓派准备的arm架构的ubuntu，不是ubuntu-mate，功能和pc版的ubuntu差不多，而且是server版的（服务器版，没有桌面）可惜官网只能下载到最新的20版ubuntu，网上大量教程给出的18版ubuntu链接已经失效。 20版目前有很多bug，而且对应的ros noetic版本用起来也是缺胳膊少腿，因此我还是找到了ubuntu18对应的树莓派版本，直接奉上链接...
VMware workstation pro 16 下载安装Ubuntu18.04 1 下载 阿里镜像 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/ 如果是64位电脑，选择下面红框版本下载，那个iso有桌面版的，1）其中后缀desktop的是图形界面，server是命令行界面。 2） amd64是指支持64位的电脑，如果cpu只有32位只能下载i386版本。18.04没有。去其他版本看看 安装过程参考 1.https://blog.csdn.net/youyang7653/article/details/108362160 这个有详细的安装过程，...
树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟 1、ubuntu18.04进树莓派2、给树莓派安装ros-melodic3、主从控制树莓派上小海龟 ____之前系统都是在自己笔记本运行，现在需要上车了，在一众热心群友推荐下，昨天买了个树莓派4b 8G版（主要是穷，买不起jetson…）,中午到货，下午火速安装测试下。____按照惯例，先说准备， 硬件包括：树莓派4b 8g、一张三星SD卡（128g）、读卡器、一个散热铁壳子、HDMI转micro HDMI数...
背景 根据网上教程安装好ubuntu后，发现无法全屏。完全无法学习… 解决方法一：改变分辨率 1.CTRL + ALT + t 打开终端； 2.输入命令行：xrandr 3.选择一个适当的分辨率进行设置：输入命令行：xrandr -s 1600x1200 即可设置，设置完后会自动变大； 解决方法二：安装VMwareTools（推荐） 1.点击 VMware菜单栏的 虚拟机（M） 选择安装VMware Tools (T) ； 2.点击文件夹 3.找到== VMwareTools-xxx-yyyy.tar.gz== 将它移到Home文件夹下...
问题详情： 电脑：联想R720 。 WIN10下安装Ubuntu18.04后，发现启动Ubuntu时候不能选择启动项，试了Windows下的easyuefi，Ubuntu下的boot-repair都不能看到启动项，也就不能通过启动项的方式进入到win10系统。 （因为我是双磁盘，其实可以每次进bios改磁盘启动顺序来切换系统，但是不如启动项方便） 解决： 首先保证硬盘模式选Intel RST premium而不是AHCI，AHCI下启动不了win10。 同时需要将安装了ubuntu的那块磁盘设为首启动项。...
VMware15pro安装ubuntu18.04 1.1 在VMware中安装Ubuntu18.04前言： 自行准备已安装完成的VMware15pro和Ubuntu18.04的iso 1.1 在VMware中安装Ubuntu18.04打开VMware选择创建新的虚拟机 弹出窗口选择典型，点击下一步 选择稍后安装操作系统，点击下一步 客户机操作系统 选择Linux，版本选择Ubuntu 64 位 虚拟机名称可以随意更改 位置建议放在除系统盘外的磁盘。 选择将虚拟磁盘存储为单个文件，磁盘大小默认20GB即可 点击...
Win10下安装Ubuntu18.04双系统黑屏（无法进入安装界面） 问题描述： Ubuntu 18.04使用USB启动盘安装时，出现"try ubuntu without installation"或“install ubuntu”选择，Enter选择安装后，显示器黑屏无任何显示。 原因分析： 选择安装系统时显示黑屏，是ubuntu对显卡显示的支持有问题，尝试手动修复。 解决办法 进入选择界面，选择"try ubuntu without installation"或“install ubuntu”后，按"e"进入编辑模式，进入命令行模式。...
ubuntu18.04重启自动修改mac地址 ubuntu18.04 在笔记本安装完成之后无法远程ssh链接
一、前言 最初，本文是文章《虚拟机Ubuntu18.04为Jetson AGX Xavier使用jetpack4.4刷机》中的内容，但是写的时候感觉篇幅过长，所以就分成了两篇文章。如果是对jetson系列产品进行刷机，我强烈建议VMware的版本用16 Pro或者更高，之前的版本比如14.x在刷机时usb数据线连接很不稳定，造成虚拟机卡死，头大，当然也有可能是我的电脑配置比较low。VMware的一路默认安装就行，至于许可证密钥网上有挺多的，可以自行搜索。 二、安装 1、...
基础安装教程和ROS环境搭建 1.Linux Ubuntu 18.04系统安装教程 2.VMware虚拟机下ubuntu18.04安装ROS环境 Ubuntu基础软件配置 Ubuntu 18.04配置及美化 Ubuntu主题美化配置 ubuntu18.04美化主题（完整版）