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树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机（机械臂）附完整代码 文章目录 树莓派4B通过16路PWM输出的PCA9685模块控制舵机（机械臂）附完整代码 一、 Servo Driver HAT拓展板介绍 二、2开启I2C 三、安装相关驱动 四、通过代码驱动舵机（机械臂） 4.1舵机的初始位置校准 4.2完整代码内容参考微雪课堂一、 Servo Driver HAT拓展板介绍 Servo Driver HAT是基于树莓派而设计的PWM/舵机扩展板，通过PCA9685芯片扩展16路舵机控制或者...
刚入手了一个树莓派4B替换掉旧的3B搭Nas。吐槽下3B的网卡和USB速度真的太慢。虽然官方推荐的是Debina，由于习惯了CentOS不想增加学习成本，我还是决定用CentOS。镜像下载地址：http://mirrors.huaweicloud.com/centos-altarch/7.6.1810/isos/armhfp/用balenaEtcher刻录到TF卡，但是在4B上无法启动。确认了下，目前CentOS暂时不支持树莓派4B的镜像。参考：https://www.centos.org/forums/viewtopic.php?p=300505但是又解决的方法，就...
上一篇博文：树莓派4B安装windows xp & windows 95（ windows xp & windows 95 for raspberry pi 4B） 下一篇博文：树莓派4B之Windows XP系统安装游戏（二）目录一、模拟器&游戏下载二、运行模拟器进行相关配置三、加载并运行游戏摘要：接上一篇博文，现在来说明如何在这个Raspbian XP系统上面安装游戏，操作很简单，你只是需要一个游戏模拟器，文章中也给大家提供了一些小游戏，大家感兴趣可以下载下来体验一波。一、模拟器&游戏下...
树莓派4b安装ubuntu-18.04.3教程（2019.8.17）https://www.jianshu.com/p/8e9dfac49670晚上尝试一下. 最新版的树莓派4b今年6月末发布，目前只有官方的Raspbian-Buster系统支持，其他系统均只支持到树莓派3b+，这对于树莓派4b的玩家非常不方便，所以下面教大家如何修改配置文件，使得ubuntu也能够在树莓派4b上运行。 一、安装 本文用的是32G内存卡，安装ubuntu-18.04.3-preinstalled-server-armhf+raspi3系统，是32位系统，64位系统...
一.烧录Ubuntu20 1. 准备工作 烧录软件: 1.SD Card Formatter 2.Win32 Disk Imager 软件:(如果之前没有,且无法找到资源点击这里跳转并下载) 镜像源: 1.https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 镜像源(如果之前没有,且无法找到资源点击这里跳转并下载) 之前看的教程用的是ubuntu18,但是现在官网上面好像没有这个版本了 2. 格式化SD卡 打开SD Card Formatter 选择你自己的卡,别点错了把自己硬盘格了,我这里的sd卡是E盘所以我选择...
树莓派4B+ 安装64位Ubuntu20.04 和初始设置 安装64位Ubuntu20.04 sever版本新增用户挂载U盘/硬盘enable 树莓派官方的摄像头安装ubuntu桌面和远程桌面server安装64位Ubuntu20.04 sever版本 待补充 新增用户 新增newuser 用户并创建用户家庭文件目录和使用bash，修改suders文件，获取sudo权限，添加一行 newsuer ALL=(ALL:ALL) ALL sudo useradd -m -s /bin/bash -d /home/newuser newuser sudo gedit /etc/sudoers挂载U盘/硬盘 sudo...
终于入手树莓派4B 安装64位centos8后 （仅找到一个镜像）不支持wifi，不识别。 系统加载后根目录2.2G，我用的64GSD卡 几经尝试FDISK，Parted，这些咱都没玩儿明白。 无法加载剩余的容量 最后还是官方说明一条命令搞定。 /usr/bin/rootfs-expand以下是说明内容 If you want to automatically resize your / partition, just type the following (as root user): /usr/bin/rootfs-expand查看磁盘正常 df -h
ubuntu官方已经支持树莓派了，官方镜像如下 https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 这是一个为树莓派准备的arm架构的ubuntu，不是ubuntu-mate，功能和pc版的ubuntu差不多，而且是server版的（服务器版，没有桌面）可惜官网只能下载到最新的20版ubuntu，网上大量教程给出的18版ubuntu链接已经失效。 20版目前有很多bug，而且对应的ros noetic版本用起来也是缺胳膊少腿，因此我还是找到了ubuntu18对应的树莓派版本，直接奉上链接...
树莓派4b安装ubuntu18.04，安装melodic版ROS，主从机测试小海龟 1、ubuntu18.04进树莓派2、给树莓派安装ros-melodic3、主从控制树莓派上小海龟 ____之前系统都是在自己笔记本运行，现在需要上车了，在一众热心群友推荐下，昨天买了个树莓派4b 8G版（主要是穷，买不起jetson…）,中午到货，下午火速安装测试下。____按照惯例，先说准备， 硬件包括：树莓派4b 8g、一张三星SD卡（128g）、读卡器、一个散热铁壳子、HDMI转micro HDMI数...
树莓派4b安装ubuntu server，不插屏幕无法开机，或者分辨率不对。 解决办法： /boot/firmware/config.txt里面，加上几行： hdmi_force_hotplug=1 hdmi_group=2 hdmi_mode=82 # 1080p60Hz hdmi_ignore_edid=0xa5000080 #skip screen check disable_overscan=1 #ban keeping black edge 如果需要其他分辨率请修改hdmi_mode，具体编号网上查。 ps：树莓派开机不自动连接wifi，和是否插屏幕、输入密码没关系，设置wifi自动连接请修改...