linux驱动开发

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【linux驱动开发】技术教程文章

Linux内核(17) - 高效学习Linux驱动开发【图】

这本《Linux内核修炼之道》已经开卖(网上的链接为: 卓越、当当、china-pub ),虽然是严肃文学,但为了保证流畅性,大部分文字我还都是斟词灼句,反复的念几遍才写上去的,尽量考虑到写上去的每段话能够让读者产生什么疑惑,然后也都会紧接着尽量的去进行解释清楚,中间的很多概念也有反复纠结过怎么解释能够更容易的理解,力求即使对于初学者也可以有很少阻碍的一气读完。同时我也把书中一部分自己的感悟抽出来整理了精华版,sh...

linux驱动开发之块设备学习笔记【代码】

学习参考:http://www.cnblogs.com/yuanfang/archive/2010/12/24/1916231.html1、块设备 块设备将数据按照固定块大小的块中,每个块的大小通常在512字节到32768字节之间,磁盘、SD卡都是常见的块设备。2、字符设备和块设备的区别:字符设备 块设备----------------------------------------------按字节访问   按块进行访问只能按照数据流访问   随机访问直接访问设备   挂在文件系统的方式访问3、Linux块设备处理模...

linux驱动开发流程

嵌入式linux驱动开发流程嵌入式系统中,操作系统是通过各种驱动程序来驾驭硬件设备的。设备驱动程序是操作系统内核和硬件设备之间的接口,它为应用程序屏蔽了硬件的细节,这样在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分,完成以下功能:◇ 驱动程序的注册和注销。◇ 设备的打开和释放。◇ 设备的读写操作。◇ 设备的控制操作。◇ 设备的中断和轮询处理。Li...

linux驱动开发学习三:异步操作【图】

前面的队列以及锁都是基于阻塞是的操作。要实现同步,还可以通过信号也就是异步的方式来进行。例如在往文件的写入字符后,发送一个信号。捕捉到信号后执行动作。这样就不会造成阻塞,之前的阻塞性IO和POLL,是调用函数进去检查,条件不满足是造成阻塞。应用层启动异步通知机制就三个步骤:1 调用signal函数,让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handle对应2 指定一个进程作为文件的”属主(filp-owner)”, 这样内核才知道信号要发给哪个...

linux驱动开发--字符设备:设备轮询操作select/poll

select系统调用 用于多路监控,当没有一个文件满足要求时,select调用将引起进程阻塞 设备轮询操作,对应select系统调用 unsigned int(*poll)(struct file *filp, struct poll_table_struct *wait); unsigned int(*poll)(struct file *filp, poll_table *wait); filp:文件指针 wait:轮询表指针 poll设备操作的任务 调用poll_wait()函数将等待队列添加到poll_table轮询表...

Linux驱动开发随笔【代码】

2021-08-19关键字: 1、内核空间与用户空间数据交换方式分两种情况:1、需要交换的数据量较大时;2、需要交换的数据量较小时; 第一种情况使用以下的函数:unsigned long copy_to_user(void __user* to, constvoid* from, unsigned long n); unsigned long copy_from_user(void* to, constvoid __user* from, unsigned long n);  返回值表示成功拷贝的字节数。 第二种情况则使用以下所示的宏定义:#include <asm/uaccess.h>put_u...

Linux驱动开发最简Sample【图】

0.安装相应软件包(笔者使用VMWare + Ubuntu18.04.1,amd64)、内核头文件等,忽略。 1.编写驱动程序代码(hello.c):#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_ALERT "hello,I am areful\n"); return 0; }static void hello_exit(void) { printk(KERN_ALERT "goodbye,kernel\n"); } module_init(hello_in...

Linux驱动开发2——devfs udev procfs sysfs debugfs傻傻地分不清楚【代码】

Linux调试文件系统 1.1、procfs 早期的Linux内核中,内核通过procfs输出调试信息,可以在用户态通过读写procfs节点与内核进行交互,用来获取处理器、内存、设备驱动、进程等各种信息。但是随着Linux的普及,Linux驱动开发者往procfs中添加了大量的设备驱动相关的节点,因此,sysfs应运而生。mount -t proc nondev /procfs1.2、sysfs sysfs基于kobject实现,而kobject是Linux内核设备驱动模型的基础,因此,sysfs是天然的为Linux设备...

Linux驱动开发杂记(0x01) - 内核中的一些标记宏__init等

?> 以下内容摘自内核初始化优化宏 ,初始化顺序, init,devexit等, 本文仅作为笔记保存。 内核使用了大量不同的宏来标记具有不同作用的函数和数据结构。如宏init 、devinit 等。这些宏在include/linux/init.h 头文件中定义。编译器通过这些宏可以把代码优化放到合适的内存位置,以减少内存占用和提高内核效率。 下面是一些常用的宏: __init标记内核启动时使用的初始化代码,内核启动完成后不再需要。以此标记的代码位于.init.text...

linux驱动开发学习四:中断与时钟【代码】

代码如下:#include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/mm.h> #include <linux/init.h> #include <linux/cdev.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/uaccess.h> #include<linux/jiffies.h> #include<linux/timer.h>#define SECOND_MAJOR 260static int second_major=SECOND_MAJOR;module_param(second_major,int,S_IRUGO);struct second_dev{struct cdev cdev;atomic_t counter;struct timer_list s...