数据库简介数据库（Database，DB）:通过计算机加工而成的可以进行高效访问的数据集合 数据库管理系统（Database Management System，DBMS）:用来管理数据库的计算机系统称为数据库管理系统DBMS种类（主要通过数据的保存格式（数据库的种类）来进行分类） 层次数据库（Hierarchical Database，HDB）最古老的数据库之一，它把数据通过层次结构（树形结构）的方式表 现出来。层次数据库曾经是数据库的主流，但随着关系数据库的出现和普...
目录 1.堆空间的概述2. 堆空间的细分内存结构3. 设置堆内存大小与OOM3.1 堆空间大小设置基本概念3.2 年轻代与老年代1.堆空间的概述 堆空间与方法区对于一个进程来说是唯一的，被一个进程中的多个线程共享 一个JVM实例只存在一个堆内存，堆也是Java内存管理的核心区域 Java堆区在JVM启动的时候即被创建，其空间大小也就确定了。是JVM管理的最大一块内存空间，堆内存的大小是可以调节的 《Java虚拟机规范》规定，堆可以处于物理上不...
跟着猿人学python，我的学习笔记。本次的配置在ubuntu中成功安装了opencv,并通过以下方法测试成功了。现将具体的安装及测试过程整理出来分享给大家。1. 安装编译依赖的软件包# 安装读写不同图片类型的库: sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev# 安装读取视频格式的库: sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev# 安装GTK库以使用OpenCV的GUI: sudo a...
ToF相机属于一种非接触式光学传感器，通过计算发射激光的飞行时间获取对应像素的深度信息。就非接触式距离测量方法而言，其分类可用下表表示如下： 1.1 ToF传感器基础 一个逐点式的ToF传感器采用了雷达原理估计场景点的径向距离。简单来说，就是通过计算光从发射到经场景点反射后的飞行时间。为了测量整个场景表面而不是几个场景点，很多距离测量系统集成了一个逐点式ToF传感器在一个场景扫描机构上。不同于那些通过逐点扫描方...
Java内存区域在执行java程序的过程中JVM会把它管理的内存划分为多个不同的数据区域。 根据《Java 虚拟机规范 SE7版》的规定，Java 虚拟机所管理的内存将会包括以下几个运行时数据区域. 程序计数器 较小的一块内存区域，可以看作是当前线程所执行的字节码的行号指示器，在我们运行java程序的时，jvm 通过它来获取下一步的执行逻辑 也就是字节码解释器。 字节码解释器通过update这个计数器的值来选取下一条需要执行的字节...
安装步骤 1、下载pylot 版本是1.26，文件名是：pylot_1.26.zip 2、下载python 版本是2.5，文件名是：python-2.5.msi 3、下载numpy 版本是1.4.1，文件名是：numpy-1.4.1-win32-superpack-python2.5.exe 4、下载matplotlib 版本是1.1.0，文件名是：matplotlib-1.1.0.win32-py2.5.exe 注意问题 1、要在windows里使用pylot进行压力测试，并生成图表文件，以上4个文件缺一不可。另外，安装顺序是先安...
一、JSP Session HTTP是无状态协议，这意味着每次客户端检索网页时，都要单独打开一个服务器连接，因此服务器不会记录下先前客户端请求的任何信息。有三种方法来维持客户端与服务器的会话：1、Cookies 网络服务器可以指定一个唯一的session ID作为cookie来代表每个客户端，用来识别这个客户端接下来的请求。这可能不是一种有效的方式，因为很多时候浏览器并不一定支持cookie，所以我们不建议使用这种方法来维持会话。2、隐藏...
前言 可能有人会觉得，我技术牛逼就行了，为啥还要提高写文档的能力，有这功夫我还不如多看看源码分析？这是一些初级或者刚入门的工程师的普遍的困惑。这是因为大部分刚刚入行的朋友有一个很深的误区，就是他们以为做软件工程是一个和计算机打交道的工作，其实不然。软件工程不只是和代码打交道，更重要的是和人打交道，是一份社会性质很强的工作。在大部分公司里面，尤其是大厂，牵涉到的人，组，都是非常非常多的。在小厂，人与人...
车牌识别的属于常见的 模式识别 ，其基本流程为下面三个步骤：1） 分割： 检测并检测图像中感兴趣区域；2）特征提取： 对字符图像集中的每个部分进行提取；3）分类： 判断图像快是不是车牌或者 每个车牌字符的分类。 车牌识别分为两个步骤， 车牌检测， 车牌识别， 都属于模式识别。基本结构如下：一、车牌检测 1、车牌局部化（分割车牌区域），根据尺寸等基本信息去除非车牌图像； 2、判断车牌是否存在 （训练支持向量机 -s...
卷积神经网络发展趋势。Perceptron(感知机)，1957年，Frank Resenblatt提出，始祖。Neocognitron(神经认知机)，多层级神经网络，日本科学家Kunihiko fukushima，20世纪80年代提出，一定程度视觉认知功能，启发卷积神经网络。LeNet-5，CNN之父，Yann LeCun，1997年提出，首次多层级联卷积结构，手写数字有效识别。2012年，Hinton学生Alex，8层卷积神经网络，ILSVRC 2012比赛冠军。AlexNet 成功应用ReLU激活函数、Dropout、最大覆盖池...
本系列为《超标量处理器基础》学习笔记，多数为书中内容，摘取感兴趣的部分稍作整理。体系结构指指令集体系结构，即指令集的规范，而微体系结构是指体系结构的具体逻辑实现，同一种指令集体系结构可以用不同的微体系结构，并采用不同的流水线设计，不同的分支预测算法等。微体系结构的多样性使得同一种体系结构能够不断地推陈出新，并利用新出现的微体系结果技术来提高微处理器的性能，同时又保持代码的兼容性。微处理器是指令集处...
ROS学习笔记八 服务模型创建功能包创建客户端代码(C++)流程梳理 配置客户端代码编译规则编译并运行客户端客户端代码(Python) 服务模型下图来源于古月《ROS入门21讲》 通过ROS Master管理节点，客户端turtle_spawn发布请求，产生一只新海龟，给服务端turtlesim，服务端对请求进行处理，并返回一个response，表明处理结果。 创建功能包 $ cd~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_ms...
11使用URL制定数据库数据库引擎URLMySQL mysql://username:password@hostname/databasePostgres postgresql://username:password@hostname/databaseSQLite(Unix) sqlite:////absolute/path/to/databaseSQLite(Windows) sqlite:///c:/absolute/path/to/databaseSQLite 数 据 库 不 需 要 使 用 服 务 器, 因 此 不 用 指 定 hostname 、 username 和 password 。URL 中的 database 是硬盘上文件的文件名。配置 程序使用的数据库 UR...
一、操作元素属性（1）元素属性操作第一种：oDiv.style.display=‘block‘;第二种：oDiv.style[‘display‘]=‘block‘;第三种:Dom方式，为以下的3种方式DOM方式操作元素属性：获取：getAttribute（名称），在大多数情况下是用不着的。设置：setAttribute（名称，值）删除：removeAttribute（名称）<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"><h...
#include<stdio.h> #include<time.h> #include<math.h> clock_t start ,stop; double duration; #define MAXN 10 #define MAXK 1e7 double f1(int n ,double a[],double x); double f2(int n ,double a[],double x);int main() {int i;double a[MAXN];for( i = 0; i<MAXN ; i++)a[i] = (double)i;start = clock();for( i = 0; i<MAXK; i++){f1(MAXN-1 , a,1.1);}stop = clock();duration = ((double)(stop - start))/CLK_TCK/MAXK...