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上采样和下采样
数据增强
稀疏矩阵上采样和下采样
概念
缩小图像(或称为下采样(subsampled)或降采样(downsampled))的主要目的有两个:1、使得图像符合显示区域的大小;2、生成对应图像的缩略图。
放大图像(或称为上采样(upsampling)或图像插值(interpolating))的主要目的是放大原图像,从而可以显示在更高分辨率的显示设备上。
对图像的缩放操作并不能带来更多关于该图像的信息, 因此图像的质量将不可避免地受到...
一:继承在不改变底层对象的时候添加新的功能——这是通过继承机制来实现的,作为在现有对象之上的修改层,这些修改可以发生在所有级别:模型,视图和业务逻辑。不是直接修改现有模块,而是创建一个新模块以添加预期的修改。1:扩展模型Odoo 模型存在 Python 的模块之外, 在中间注册表那里。对于这个注册表,可以通过模型的方法使用self.env[<model name>]进入。 例如, 通过res.partner 模型获取对象的引用, 代码书写如下 self.en...
数据库简介数据库(Database,DB):通过计算机加工而成的可以进行高效访问的数据集合 数据库管理系统(Database Management System,DBMS):用来管理数据库的计算机系统称为数据库管理系统DBMS种类(主要通过数据的保存格式(数据库的种类)来进行分类)
层次数据库(Hierarchical Database,HDB)最古老的数据库之一,它把数据通过层次结构(树形结构)的方式表 现出来。层次数据库曾经是数据库的主流,但随着关系数据库的出现和普...
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1.堆空间的概述2. 堆空间的细分内存结构3. 设置堆内存大小与OOM3.1 堆空间大小设置基本概念3.2 年轻代与老年代1.堆空间的概述
堆空间与方法区对于一个进程来说是唯一的,被一个进程中的多个线程共享 一个JVM实例只存在一个堆内存,堆也是Java内存管理的核心区域 Java堆区在JVM启动的时候即被创建,其空间大小也就确定了。是JVM管理的最大一块内存空间,堆内存的大小是可以调节的 《Java虚拟机规范》规定,堆可以处于物理上不...
跟着猿人学python,我的学习笔记。本次的配置在ubuntu中成功安装了opencv,并通过以下方法测试成功了。现将具体的安装及测试过程整理出来分享给大家。1. 安装编译依赖的软件包# 安装读写不同图片类型的库:
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff4-dev libjasper-dev libpng12-dev# 安装读取视频格式的库:
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev# 安装GTK库以使用OpenCV的GUI:
sudo a...
ToF相机属于一种非接触式光学传感器,通过计算发射激光的飞行时间获取对应像素的深度信息。就非接触式距离测量方法而言,其分类可用下表表示如下: 1.1 ToF传感器基础 一个逐点式的ToF传感器采用了雷达原理估计场景点的径向距离。简单来说,就是通过计算光从发射到经场景点反射后的飞行时间。为了测量整个场景表面而不是几个场景点,很多距离测量系统集成了一个逐点式ToF传感器在一个场景扫描机构上。不同于那些通过逐点扫描方...
Java内存区域在执行java程序的过程中JVM会把它管理的内存划分为多个不同的数据区域。
根据《Java 虚拟机规范 SE7版》的规定,Java 虚拟机所管理的内存将会包括以下几个运行时数据区域. 程序计数器
较小的一块内存区域,可以看作是当前线程所执行的字节码的行号指示器,在我们运行java程序的时,jvm 通过它来获取下一步的执行逻辑
也就是字节码解释器。 字节码解释器通过update这个计数器的值来选取下一条需要执行的字节...
安装步骤 1、下载pylot 版本是1.26,文件名是:pylot_1.26.zip 2、下载python 版本是2.5,文件名是:python-2.5.msi 3、下载numpy 版本是1.4.1,文件名是:numpy-1.4.1-win32-superpack-python2.5.exe 4、下载matplotlib 版本是1.1.0,文件名是:matplotlib-1.1.0.win32-py2.5.exe 注意问题 1、要在windows里使用pylot进行压力测试,并生成图表文件,以上4个文件缺一不可。另外,安装顺序是先安...
一、JSP Session HTTP是无状态协议,这意味着每次客户端检索网页时,都要单独打开一个服务器连接,因此服务器不会记录下先前客户端请求的任何信息。有三种方法来维持客户端与服务器的会话:1、Cookies 网络服务器可以指定一个唯一的session ID作为cookie来代表每个客户端,用来识别这个客户端接下来的请求。这可能不是一种有效的方式,因为很多时候浏览器并不一定支持cookie,所以我们不建议使用这种方法来维持会话。2、隐藏...
前言
可能有人会觉得,我技术牛逼就行了,为啥还要提高写文档的能力,有这功夫我还不如多看看源码分析?这是一些初级或者刚入门的工程师的普遍的困惑。这是因为大部分刚刚入行的朋友有一个很深的误区,就是他们以为做软件工程是一个和计算机打交道的工作,其实不然。软件工程不只是和代码打交道,更重要的是和人打交道,是一份社会性质很强的工作。在大部分公司里面,尤其是大厂,牵涉到的人,组,都是非常非常多的。在小厂,人与人...
车牌识别的属于常见的 模式识别 ,其基本流程为下面三个步骤:1) 分割: 检测并检测图像中感兴趣区域;2)特征提取: 对字符图像集中的每个部分进行提取;3)分类: 判断图像快是不是车牌或者 每个车牌字符的分类。 车牌识别分为两个步骤, 车牌检测, 车牌识别, 都属于模式识别。基本结构如下:一、车牌检测 1、车牌局部化(分割车牌区域),根据尺寸等基本信息去除非车牌图像; 2、判断车牌是否存在 (训练支持向量机 -s...
卷积神经网络发展趋势。Perceptron(感知机),1957年,Frank Resenblatt提出,始祖。Neocognitron(神经认知机),多层级神经网络,日本科学家Kunihiko fukushima,20世纪80年代提出,一定程度视觉认知功能,启发卷积神经网络。LeNet-5,CNN之父,Yann LeCun,1997年提出,首次多层级联卷积结构,手写数字有效识别。2012年,Hinton学生Alex,8层卷积神经网络,ILSVRC 2012比赛冠军。AlexNet 成功应用ReLU激活函数、Dropout、最大覆盖池...
本系列为《超标量处理器基础》学习笔记,多数为书中内容,摘取感兴趣的部分稍作整理。体系结构指指令集体系结构,即指令集的规范,而微体系结构是指体系结构的具体逻辑实现,同一种指令集体系结构可以用不同的微体系结构,并采用不同的流水线设计,不同的分支预测算法等。微体系结构的多样性使得同一种体系结构能够不断地推陈出新,并利用新出现的微体系结果技术来提高微处理器的性能,同时又保持代码的兼容性。微处理器是指令集处...
ROS学习笔记八
服务模型创建功能包创建客户端代码(C++)流程梳理
配置客户端代码编译规则编译并运行客户端客户端代码(Python)
服务模型下图来源于古月《ROS入门21讲》 通过ROS Master管理节点,客户端turtle_spawn发布请求,产生一只新海龟,给服务端turtlesim,服务端对请求进行处理,并返回一个response,表明处理结果。
创建功能包
$ cd~/catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg learning_service roscpp rospy std_msgs geometry_ms...
11使用URL制定数据库数据库引擎URLMySQL
mysql://username:password@hostname/databasePostgres
postgresql://username:password@hostname/databaseSQLite(Unix)
sqlite:////absolute/path/to/databaseSQLite(Windows)
sqlite:///c:/absolute/path/to/databaseSQLite 数 据 库 不 需 要 使 用 服 务 器, 因 此 不 用 指 定 hostname 、 username 和 password 。URL 中的 database 是硬盘上文件的文件名。配置
程序使用的数据库 UR...