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RTOS操作系统中HOOK函数的用途
内容导读
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在很多操作系统中,都存在这样一类API(函数接口):HOOK函数,也叫钩子函数。
比如:Windows桌面系统、µC/OS、 FreeRTOS等RTOS中,都可以看见HOOK函数的存在。
下面结合µC/OS来讲讲什么是HOOK函数,它的用途是什么。
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什么是HOOK函数?
HOOK函数,也叫钩子函数,是一种会被操作系统内部的回调的函数。
如果使能了HOOK,操作系统就会在特定的事件到来之际,调用对应Hook函数(回调函数,也是你写的hook应用程序)。
比如:在RTOS中删除了一个Task,就会调用对应的App_TaskIdleHook函数。(这个“App_TaskIdleHook”是需要你自己写的函数)
网上搜索大多已windows为例,描述钩子函数的作用、例子,比如百度百科:
钩子函数是Windows消息处理机制的一部分,通过设置“钩子”,应用程序可以在系统级对所有消息、事件进行过滤,访问在正常情况下无法访问的消息。钩子的本质是一段用以处理系统消息的程序,通过系统调用,把它挂入系统。
为什么叫“钩子”?
网上有很多说法,比如:被操作系统“钩”住了。感兴趣的读者可以上网了解。
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HOOK函数的用途和用法
我们熟悉的µC/OS、 FreeRTOS等RTOS实时操作系统中都有Hook函数,在config配置文件中使能对应的开关即可使用。
下面结合µC/OS来讲讲HOOK函数的用途和用法:
1.配置HOOK
在很多RTOS中都有一个(或多个)配置文件,来配置(裁剪)系统。
比如在µC/OS中,就有os_cfg.h系统配置文件。其实就是一些使能开关,需要的功能开启,不需要的关系,以达到裁剪系统的作用。
/* ---------------------- MISCELLANEOUS ----------------------- */
#define OS_APP_HOOKS_EN 1 /* Application-defined hooks are called from the uC/OS-II hooks /
#define OS_ARG_CHK_EN 0 / Enable (1) or Disable (0) argument checking /
#define OS_CPU_HOOKS_EN 1 / uC/OS-II hooks are found in the processor port files */
#define OS_DEBUG_EN 1 /* Enable(1) debug variables */
同样,HOOK函数也是通过cfg配置文件进行使能,比如:
#define OS_APP_HOOKS_EN 1
#define OS_CPU_HOOKS_EN 1
0:关闭;
1:开启;
同理,在FreeRTOS中一样也有类似配置:
我们开启需要使用HOOK即可。
2.使用TaskIdleHook
TaskIdleHook,即任务空闲钩子函数,在任务空闲的时候,会调用该钩子函数。
这个钩子函数,在很多操作系统中都有,在任务空闲(其他所有任务都挂起)的时候,会调用该Hook函数。
比如:我们所说的CPU利用率,就是在空闲任务中进行统计的,拿µC/OS来说:
内容总结
以上是互联网集市为您收集整理的RTOS操作系统中HOOK函数的用途全部内容,希望文章能够帮你解决RTOS操作系统中HOOK函数的用途所遇到的程序开发问题。 如果觉得互联网集市技术教程内容还不错,欢迎将互联网集市网站推荐给程序员好友。
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