---[来自我的CSDN博客](http://blog.csdn.net/weixin_37139197/article/details/78838091)--- ??在JDBC详解系列（一）之流程中，我将数据库的连接分解成了六个步骤。JDBC流程： 第一步：加载Driver类，注册数据库驱动； 第二步：通过DriverManager,使用url，用户名和密码建立连接(Connection)； 第三步：通过Connection，使用sql语句打开Statement对象； 第四步：执行语句，将结果返回resultSet； 第五步：对结果resultSet进行处理...
??大家好，我是小政。本篇文章我将针对位置式PID算法、直立环、速度环等的编程进行详细的讲解，让每位小伙伴能够对这三个概念的编程逻辑有更加清晰的理解。 一、直立环（PD控制器） 1.中文公式 ?直立环输出=Kp1角度偏差+Kd角度偏差的微分 ?// 角度偏差=真实角度-期望角度 2.英文公式 ?直立环PD控制器：KpEk+KdEk_D ?（Ek：角度偏差；Ek_D：角度偏差的微分） Ek=真实角度-期望角度（Angle-Med，由陀螺仪MPU6050测得）Ek_D=真实角速...
一、exp命令导出数据库 如何使exp的帮助以不同的字符集显示：set nls_lang=simplified chinese_china.zhs16gbk，通过设置环境变量，可以让exp的帮助以中文显示，如果set nls_lang=American_america.字符集，那么帮助就是英文的了。 参数： 1.1 导出用户全部数据 exp 登录名称/用户密码@服务命名 FILE=文件存储的路径以及名称 log=日志存储的路径以及名称 FULL=Y（表示导出全部数据，如视图、索引关联关系等等全部的东西...
Array.prototype.forEach() forEach() 方法对数组的每个元素执行一次给定的函数。函数返回值为undefined 语法：arr.forEach(callback(currentValue [, index [, array]]) [, thisArg])（1）forEach() 方法有效值 按升序为数组中含有效值的每一项执行一次 callback 函数，那些已删除或者未初始化的项将被跳过（例如在稀疏数组上，new Array(7) 得到 [empty 7]，Array.of(7)得到[7]）。 （2）数组forEach内函数的this指向 foreE...
ul li标签在页面中用得很多，今天这篇文章就和大家分享一个li标签中的小技巧，如何让ul中li水平垂直居中，感兴趣的朋友可以参考一下，希望对你有用。我们在写轮播图时，底部的小圆点或数字会放在一个ul下li里，这时候一般都要求小圆点或数字垂直居中，今天就写一个简单的li在ul中水平垂直居中。 轮播图一般有两种，左右轮播和上下轮播，对应的ul中的li也分为水平排列和竖直排列，下面就针对这两种情况分别说明。 1、轮播图左右轮播...
每文一图概 述当下分布式系统的 日志收集、日志分析、日志处理、可视化 的热门技术栈方案当然非 ELK（ElasticSearch、Logstash、Kibana）莫属，从 L → E → K 构成了一条数据的 Pipeline管道：Logstash：与数据源对接，用于收集、过滤处理你的日志、事务或其他数据ElasticSearch： 是一个开源的，分布式 RESTful 搜索引擎，在 ELK中可以初略理解为数据存储的地方Kibana：将 Elasticsearch 的数据分析并渲染为可视化的报表，便于高...
多用户在选择电脑时候不知道内存该如何选择，，有些小伙伴不知道在选择电脑时候会疑问电脑2g内存是否够用，小编帮助大家搜集了一些关于电脑2g内存是否够用的详细介绍，下面一起来看看吧~电脑2g内存够用吗：答：2g内存不是特别够用。建议最少4g内存。一般使用者无需下载其它内存较大软件或者其他游戏等基本上可以够使用，建议最少4g内存。一般电脑需要8g ,游戏玩家可以考虑16g。电脑2g内存不够用原因：1、Win XP 32位系统空载时，内...
本篇文章给大家带来的内容是关于selection选择器怎么用？selection选择器用法详解，有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对你有所帮助。默认情况下，浏览器中用鼠标选择的网页文本都是“深蓝的背景，白色的字体”显示的。但是有些时候我们并不想要“深蓝的背景，白色的字体”这种显示效果。::selection选择器浏览器选取文本时默认样式在CSS3中，我们可以使用“：：selection选择器”来改变被选择的网页文本的显示效果...
本篇文章给大家带来的内容是关于pointer-events属性是什么？pointer-events属性详解，有一定的参考价值，有需要的朋友可以参考一下，希望对你有所帮助。绝对定位元素盖住链接或添加某事件handle的元素后，那么该链接的默认行为（页面跳转）或元素事件将不会被触发。现在Firefox3.6+/Safari4+/Chrome支持一个称为pointer-events的css属性。使用该属性可以决定是否能穿透绝对定位元素去触发下面元素的某些行为。如下：<!DOCTYPE html...
1- Table API & SQL之入门案例 以案例形式，讲解Table API和SQL 基本使用，分别针对批处理和流计算使用Table API和SQL分析数据。 首先看一下flink table api和sql使用，构建应用步骤。第一步、添加依赖 第2步、具体提供API ? 目前新版本（当前使用版本Flink 1.10）Flink的Table和SQL的API还不够稳定，依然在不断完善中，所以课程中的案例还是以老版本文档的API来演示。 1）、获取环境 批处理Batch：ExecutionEnvironment和BatchT...
前言 在之前的博客里有说到tcp/ip、https是什么、https如何建立连接、三次握手四次挥手，但是似乎就是没有对http展开详细讲解，那么今天这就来细细品下http吧。 HTTP的前世今生 英文名为HyperText Transfer Protocol，缩写：HTTP。中文名叫超文本传输协议。 1989年，CERN（欧洲核子研究组织）的蒂姆伯纳斯李（Tim BernerLee）提出了一种能让远隔两地的研究者们共享知识的设想。最初设想的基本理念是：借助多文...
域***测试指南之GPO和OU详解（上） 丝绸之路 嘶吼专业版 2018-04-07 介绍 活动目录是由用户，计算机和用户组组成的庞大而复杂的环境，并且在这之间存在着复杂的交织权限和特权将它们连接起来。BloodHound的最初发布侧重于衍生本地管理的概念，然后BloodHound 1.3引入了基于ACL的***路径。现在，随着BloodHound 1.5的发布，测试人员和红军团队可以轻松找到包括滥用组策略控制的***路径以及这些组策略有效应用的对象。 在本篇博文中...
文章来自微信公众号【机器学习炼丹术】。我是炼丹兄，欢迎加我微信好友交流学习：cyx645016617。@目录1 背景2 深度可分离卷积2.2 一般卷积计算量2.2 深度可分离卷积计算量2.3 网络结构3 PyTorch实现 本来计划是想在今天讲EfficientNet PyTorch的，但是发现EfficientNet是依赖于SENet和MobileNet两个网络结构，所以本着本系列是给“小白”初学者学习的，所以这一课先讲解MobileNet，然后下一课讲解SENet，然后再下一课讲解Efficient...
在Linux/UNIX系统中包含很多文本处理器或文本编辑器，其中grep、sed和awk是shell编程中经常用到的文本处理工具，因此，被业内的人广泛的称之为“shell编程三剑客”。 grep命令工具 grep命令工具，在日常生活中，会经常用到，这里也就不多说了，如果有不明白的朋友，请参考博文：Shell脚本应用之正则表达式详解，里面详细介绍了grep命令的相关参数及使用， sed命令工具 sed是一个强大而简单的文本解析转换工具，可以读取文本，并根据...
Spark sql提供了丰富的内置函数供猿友们使用，辣为何还要用户自定义函数呢？实际的业务场景可能很复杂，内置函数hold不住，所以Spark sql提供了可扩展的内置函数接口：哥们，你的业务太变态了，我满足不了你，自己按照我的规范去定义一个sql函数，该怎么折腾就怎么折腾！ 例如，MySQL数据库中有一张task表，共两个字段taskid （任务ID）与taskParam（JSON格式的任务请求参数）。简单起见，这里只列出一条记录：taskid 1 ...